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公开(公告)号：CN114224679A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111423356.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于弯弯模态超声电机驱动的联动式机器手，包括机械手本体和驱动装置，驱动装置包括手腕驱动机构、四指驱动机构以及拇指驱动机构，手腕驱动机构、四指驱动机构以及拇指驱动机构中的动力元件均为超声电机；超声电机包括定子端和转子端，定子端包括换能器、设置在换能器表面的若干陶瓷片、连接在换能器前端的变幅杆以及连接在变幅杆前端的驱动足，驱动足作为定子端的输出端，为转子端提供动力输出。本发明提供的基于弯弯模态超声电机驱动的联动式机器手能够实现手指弯曲的灵活驱动，本发明中采用了弯弯模态的超声电机作为动力源，能够提高驱动控制的精度，且结构简单、小型轻量、响应速度快。
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公开(公告)号：CN114206292A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202180003357.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有意图感知功能的手功能康复装置，包括：主机，其包括动力模块、意图感知模块、康复训练模块、评估分析模块以及控制模块；手套本体，其具备与手指配合的相互独立的5个单指套；以及传动机构，所述传动机构将所述动力模块输出的驱动力传递至所述手套本体，以驱动所述手套本体的单指套进行弯曲与伸展运动；所述意图感知模块通过对采集的使用者的手指的压力信号、弯曲角度信号以及对应手的前臂肌电信号进行分析，判断使用者的手指运动意图，从而通过所述动力模块为手指运动提供辅助的驱动力。本发明具备意图感知功能，通过意图感知判断自动为患者提供辅助的驱动力，能够使患者进行主动训练，有效提高康复训练效果。
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公开(公告)号：CN114206292B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202180003357.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有意图感知功能的手功能康复装置，包括：主机，其包括动力模块、意图感知模块、康复训练模块、评估分析模块以及控制模块；手套本体，其具备与手指配合的相互独立的5个单指套；以及传动机构，所述传动机构将所述动力模块输出的驱动力传递至所述手套本体，以驱动所述手套本体的单指套进行弯曲与伸展运动；所述意图感知模块通过对采集的使用者的手指的压力信号、弯曲角度信号以及对应手的前臂肌电信号进行分析，判断使用者的手指运动意图，从而通过所述动力模块为手指运动提供辅助的驱动力。本发明具备意图感知功能，通过意图感知判断自动为患者提供辅助的驱动力，能够使患者进行主动训练，有效提高康复训练效果。
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公开(公告)号：CN118178069A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410352855.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及仿生假肢技术领域，公开了一种仿生假肢手，本发明包括：手掌骨架；四指组件，均具有第一指段和第二指段，第一指段与手掌骨架铰接，第二指段与第一指段远离手掌骨架的一端铰接；拇指组件，包括与手掌骨架铰接的拇指底座和与拇指底座铰接的拇指指体；驱动电机，驱动电机安装于手掌骨架上；传动结构，包括滑块结构、拇指控制绳和四指控制绳组，拇指控制绳用于驱动拇指做握持运动并用于驱动滑块结构向远离四指组件的方向运动，四指控制绳组与滑块结构联动配合；复位结构，适于驱动四指组件和拇指组件复位。本发明解决了仿生假肢手在患者佩戴的过程中对佩戴者腕部造成较大的压力，或者在仿生机器人应用中难以保证人机交互安全性的问题。
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公开(公告)号：CN115549521A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211275584.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种假肢手超声驱动结构的定子设计方法，属于假肢手领域，通过设计定子的结构、定子选材、确定定子内径r、外径R、L2、L3、L4、计算L1和L5、对振动系统进行仿真分析等步骤，设计出的定子采用变幅杆结构设计以实现振幅和振速的放大，重量轻、驱动力大，适用于假肢手超声驱动结构。本发明还涉及一种根据上述假肢手超声驱动结构的定子设计方法设计的定子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114190917A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111488896.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达的生命体征监测方法及系统，方法包括步骤：基于毫米波雷达，采集同时段的中频的实时目标位移信号和人体屏息时的参考目标位移信号；对实时目标位移信号进行FFT处理、FIR滤波器滤波，分离出实时呼吸信号；对参考目标位移信号依次进行FFT处理、FIR滤波器滤波以及小波变换去噪，获得理想心跳信号；搭建基于RLS算法的FIR自适应滤波器；根据FIR滤波器滤波后的实时目标位移信号与理想心跳信号的误差自动调整FIR滤波器阶数，当误差最小时的FIR滤波器输出的即为实时心跳信号。本发明可对实时目标的呼吸和心跳信号等关键生命体征进行实时、高效地非接触式测量，误差波动小，测量精度高，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN218852715U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202221413807.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/389
Abstract: 本实用新型公开了一种八导联肌电采集系统，包括：采集单元；预处理单元，其与所述采集单元电连接；控制单元，其与所述预处理单元无线连接；以及接收单元，其与所述控制单元无线连接；其中，所述采集单元包括八导联肌电采集传感器，所述肌电采集传感器包括至少8个柔性电极，每个所述柔性电极并联式排布。根据本实用新型，其八导联肌电采集传感器采用柔性电极，使用时柔性电极的外层能够贴合受试者的肌肤，电极与皮肤之间的接触阻抗较小，可采集到高信噪比的肌电信号，并且柔性电极既有高导电性又有高柔韧性，同时具有安全可靠、性能稳定，在康复医学工程、运动监测中具有巨大的潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN307349111S
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202130703314.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带手功能康复图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面显示的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本专利为界面外观专利，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图、立体图。
6.图形用户界面的用途：用于辅助患者进行主、被动伸屈及其他复杂模式的运动功能训练。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为登录界面，主视图点击“对指训练”切换到界面变化状态图1；界面变化状态图1点击左侧下拉菜单选择中指切换到界面变化状态图2；界面变化状态图1点击左侧下拉菜单选择无名指切换到界面变化状态图3；主视图点击“助力模式”切换到界面变化状态图4；主视图点击“抓握训练”切换到界面变化状态图5；主视图点击“刺激模式”切换到界面变化状态图6；主视图点击“设置‑背光亮度”切换到界面变化状态图7；主视图点击“关于”切换到界面变化状态图8。
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