-
公开(公告)号：CN119157524A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411669367.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本申请公开了感知手套，属于康复器械领域，多个限位块分别固定于多个手指部，每一绳索安装于限位块，感知组件的数量与绳索的数量相同，每一感知组件的齿条滑动安装于底座，齿条与绳索固定，齿轮与齿条啮合，编码器与齿轮连接，编码器通过齿轮以及齿条获取绳索的移动距离以获取手指部弯曲角度，陀螺仪测量手套的姿态，处理器根据弯曲角度以及姿态判断手指部的位置，当手指部达到预设位置时，限位组件限制齿条移动以限制手指部活动，本申请能够将手指的机械运动通过旋转编码器和陀螺仪转换为数字信号，形成训练数据，以便于调整康复训练方案；当手指部达到预设位置时，限制手指部活动形成力的反馈将虚拟场景抓握物体的感觉传递给人体的手指。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118681185A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410848233.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，公开了一种康复训练装置，本发明通过令患者指部抓持抓手转台后，带动抓手转台沿其周向转动，便于对患者的手腕部进行康复训练，又通过设置第一滑台和第二滑台，并使患者带动抓手转台沿第一方向或第二方向移动，便于对患者的肘关节、肩关节以及手臂进行康复训练。即，可以依据患者上肢的实际情况对患者上肢中的指部、腕部、肘部和肩部中的一处或多处关机进行康复训练，满足不同患者的康复需求，进而提高康复训练效率。
-
公开(公告)号：CN120010656A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411939682.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F3/01 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供基于入耳式可穿戴设备的绘画辅助交互方法及系统、设备、介质，包括步骤：获取脑电信号；对脑电信号进行分类，得到基于脑电信号解析的脑电指令；获取耳朵附近的面部肌肉和下颚运动信息、以及头部和颈部的运动信息；通过面部肌肉和下颚运动信息、以及头部和颈部的运动信息解析不同发音的口型信息；将脑电指令与口型信息融合，决策出最终的用户指令。本发明克服了传统绘画切换操作的不便捷问题，利用入耳式可穿戴设备上配置的脑电电极、近红外传感器和陀螺仪，解析用户的意图操作，直接实现绘画工具选项的顺滑切换。本发明提供的方案不再需要手动一步步选择的冗余操作，低延迟，操作自然，支撑用户专注于创作本身，提升创作效率。
-
公开(公告)号：CN119964572A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411971622.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于人类嘴部运动的语言识别方法以及装置，属于语言识别领域，通过采集用户嘴部运动过程中的面部和颈部的肌肉活动的电信号以及嘴部运动过程中面部图像；对肌电信号以及面部图像进行特征提取，将肌电信号特征与面部运动特征进行多模态融合，构建联合特征向量，捕捉静默语音的肌肉活动与口部动作之间的内在关联；基于Transformer网络构建多模态静默语音识别模型，识别对应的语音内容；基于NLP的模糊语言处理，生成完整的句子输出，通过上述步骤，本发明基于人类嘴部运动的语言识别方法能够识别静默方式表达的语音，避免环境干扰，有利于发音障碍人群使用，有利于通信的保密性。
-
公开(公告)号：CN118269076A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410563733.X
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的气动柔体仿生机械手，属于机械手领域，包括柔性臂以及夹手，柔性臂包括安装板以及安装于安装板的波纹管，波纹管为中空结构并由柔性材料制成，波纹管通过充气实现伸长或收缩，夹手的吸盘安装于底座并位于多个手指之间，手指包括主体以及连通主体的第一气管，第一气管向主体充气实现主体的向内或向外弯曲，翻转结构的套筒与安装板固定连接，套筒设有翻转槽，套筒套设于底座，底座包括销柱，销柱位于翻转槽中，驱动件与底座传动连接驱动底座转动，波纹管实现机械手的手臂的伸长，缩短，弯曲运动；翻转结构实现夹手的翻转；吸盘使机械手的抓取强度和抓取物体质量的上限增大，多个手指实现提高了对不规则物体的抓取能力。
-
公开(公告)号：CN117815037A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410063697.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种并联式手腕康复机器人，属于医疗器械领域，包括前支撑架以及后支撑架，后支撑架用于放置手腕，前支撑架用于手指抓握，多个驱动链均位于前支撑架以及后支撑架之间并且多个驱动链之间形成收容空间，每一驱动链的横向驱动结构安装于后支撑架，球铰组件与横向驱动结构传动连接使球铰组件能够相对后支撑架滑动，球铰组件与轴向移动件连接，轴向移动件与连接杆连接并且轴向驱动结构驱动轴向移动件相对连接杆滑动以调节驱动链的长度，铰链结构两端分别与连接杆以及前支撑架连接使连接杆与前支撑架转动连接，横向驱动结构驱动球铰组件相对后支撑架的滑动方向与轴向驱动结构驱动轴向移动件相对连接杆的滑动方向形成夹角。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.036 seconds)
