-
公开(公告)号：CN118236675A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410344239.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 郭凯 , 朱笑莹 , 杨洪波 , 陈远凯 , 马哈茂德·艾尔萨曼缇
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手部训练控制装置及其控制方法，涉及虚拟训练应用领域。虚拟手部训练控制装置包括手套件、臂套件、操作机构以及控制器，臂套件和手套件分体间隔设置；操作机构包括定位单元、位移单元、驱动单元以及检测单元。本发明通过将手套件和臂套件分体间隔设置，降低使用时因设备自身对训练造成的承载负荷；通过操作机构联接手套件和臂套件，由人体手指不同程度的弯曲运动带动位移单元，检测单元检测位移单元对应的第一位移信号，并反馈至控制器进行整合采集，以对佩戴手套件的手指弯曲提供阻力。本发明能够加强手部手指肌腱的使用程度，加速肌体自身的恢复构建，提高控制训练的使用效果。
-
公开(公告)号：CN118178069A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410352855.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及仿生假肢技术领域，公开了一种仿生假肢手，本发明包括：手掌骨架；四指组件，均具有第一指段和第二指段，第一指段与手掌骨架铰接，第二指段与第一指段远离手掌骨架的一端铰接；拇指组件，包括与手掌骨架铰接的拇指底座和与拇指底座铰接的拇指指体；驱动电机，驱动电机安装于手掌骨架上；传动结构，包括滑块结构、拇指控制绳和四指控制绳组，拇指控制绳用于驱动拇指做握持运动并用于驱动滑块结构向远离四指组件的方向运动，四指控制绳组与滑块结构联动配合；复位结构，适于驱动四指组件和拇指组件复位。本发明解决了仿生假肢手在患者佩戴的过程中对佩戴者腕部造成较大的压力，或者在仿生机器人应用中难以保证人机交互安全性的问题。
-
公开(公告)号：CN119157524A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411669367.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本申请公开了感知手套，属于康复器械领域，多个限位块分别固定于多个手指部，每一绳索安装于限位块，感知组件的数量与绳索的数量相同，每一感知组件的齿条滑动安装于底座，齿条与绳索固定，齿轮与齿条啮合，编码器与齿轮连接，编码器通过齿轮以及齿条获取绳索的移动距离以获取手指部弯曲角度，陀螺仪测量手套的姿态，处理器根据弯曲角度以及姿态判断手指部的位置，当手指部达到预设位置时，限位组件限制齿条移动以限制手指部活动，本申请能够将手指的机械运动通过旋转编码器和陀螺仪转换为数字信号，形成训练数据，以便于调整康复训练方案；当手指部达到预设位置时，限制手指部活动形成力的反馈将虚拟场景抓握物体的感觉传递给人体的手指。
-
公开(公告)号：CN118681185A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410848233.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，公开了一种康复训练装置，本发明通过令患者指部抓持抓手转台后，带动抓手转台沿其周向转动，便于对患者的手腕部进行康复训练，又通过设置第一滑台和第二滑台，并使患者带动抓手转台沿第一方向或第二方向移动，便于对患者的肘关节、肩关节以及手臂进行康复训练。即，可以依据患者上肢的实际情况对患者上肢中的指部、腕部、肘部和肩部中的一处或多处关机进行康复训练，满足不同患者的康复需求，进而提高康复训练效率。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.029 seconds)
