-
公开(公告)号：CN119417892A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411395306.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06T7/73 , G06T17/00 , G06T7/50 , G01B11/25 , G01B11/16 , G01B11/00 , G01L5/00 , A61N5/10 , A61B5/11 , A61B5/113 , A61B5/08 , A61B5/103
Abstract: 本发明公开了一种多模态融合的靶区位姿预测方法以及装置，属于医疗位置预测领域，通过投影仪将数字散斑透射至被测物体表面，双目相机采集粗糙深度图，获取被测物体表面的偏振图像，根据偏振图像以及粗糙深度图进行三维重建生成点云数据；检测呼吸引起的被测物体扩展来测量呼吸频率；采用多通道阵列柔性传感器采集背部的压力信号；采用基于特征匹配的多模态融合模型，将点云数据、呼吸频率以及压力信号进行融合形成体表信息融合特征；将体表信息融合特征作为输入数据，采用双向循环神经网络模型进行靶区位置预测避免了被测物体纹理信息较弱时，精度不高的问题；并且能够预测肿瘤靶区随呼吸变化时未来某个时间点的位置。
-
公开(公告)号：CN118161379A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410359643.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腕关节康复机器人、控制方法、系统及存储介质，其中，腕关节康复机器人包括：支撑底板，所述支撑底板上竖直设置有第一支撑环架，所述第一支撑环架内设有用于搁置臂部的手托板；第二支撑环架，所述第二支撑环架内设有用于供手握持的手柄部；至少三组均匀设置于所述第一支撑环架和第二支撑环架之间的伺服伸缩杆件，所述伺服伸缩杆件上设有用于采集实时轴向力的轴向力传感器；以及，控制装置，所述控制装置用于依据所述实时轴向力控制所述伺服伸缩杆件的伸缩距离。本发明能够使腕关节以合适幅度和轨迹进行康复训练，从而提高整体的舒适性，且可控性更强。
-
公开(公告)号：CN117944076A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410184884.4
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度仿生机械手指及机械手，其中，多自由度仿生机械手指，包括：用于与外部支架相连接的安装基座；承载于所述安装基座的第一指节部，所述第一指节部包括：第一连杆组件、近端仿生指节、以及第一伺服驱动机构；承载于所述安装基座并从动连接于所述第一指节部的第二指节部，所述第二指节部包括：第二连杆组件、中部仿生指节、以及第二伺服驱动机构；以及，从动连接于所述第二指节部的第三指节部，所述第三指节部包括：第三连杆组件、以及远端仿生指节；若干触觉传感器。本发明采用多连杆结构的设计，能够在有限空间内满足更高的强度要求，并且可以保证足够的灵活性，提高机械手的操作能力、灵活性和快速反应能力。
-
公开(公告)号：CN117796975A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410038586.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性仿生脚踝关节绳索驱动结构，属于假肢领域，柔性仿生脚踝关节绳索驱动结构用于驱动脚踏，柔性仿生脚踝关节绳索驱动结构包括多个绳索，多个绳索分别与脚踏的四角连接，位于脚踏前端的两绳索相互平行，位于脚踏后端的两绳索相互交叉，通过多个绳索的拉紧或放松，实现脚踏的弯曲、背屈、内翻和外翻，通过采用绳索柔性传动，仿生脚踝关节灵活性强，适用于复杂运动。
-
公开(公告)号：CN117731514A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311675376.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性外骨骼手部康复装置，属于医疗器械技术领域，包括手掌组件、手指组件、控制组件，控制组件包括第一电机、第二电机，手掌组件包括掌指关节、传动组件，手指组件包括连接组件、多个手指，所述手指包括三个单指节、固定弹簧片、滑动弹簧片，三个单指节依次安装在固定弹簧片上，固定弹簧片一端与单指节固定连接，另一端与掌指关节固定连接，滑动弹簧片一端与单指节固定连接，另一端与传动组件连接，一手指通过连接组件与掌指关节连接，其余手指之间通过掌指关节连接。本申请对一个手指、其余手指分别提供驱动力，以改变一个手指相对其余手指的位置，从而实现多种抓取模式，适应不同的患者，对患者手部康复效果更好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115549521A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211275584.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种假肢手超声驱动结构的定子设计方法，属于假肢手领域，通过设计定子的结构、定子选材、确定定子内径r、外径R、L2、L3、L4、计算L1和L5、对振动系统进行仿真分析等步骤，设计出的定子采用变幅杆结构设计以实现振幅和振速的放大，重量轻、驱动力大，适用于假肢手超声驱动结构。本发明还涉及一种根据上述假肢手超声驱动结构的定子设计方法设计的定子。
-
公开(公告)号：CN114190917A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111488896.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达的生命体征监测方法及系统，方法包括步骤：基于毫米波雷达，采集同时段的中频的实时目标位移信号和人体屏息时的参考目标位移信号；对实时目标位移信号进行FFT处理、FIR滤波器滤波，分离出实时呼吸信号；对参考目标位移信号依次进行FFT处理、FIR滤波器滤波以及小波变换去噪，获得理想心跳信号；搭建基于RLS算法的FIR自适应滤波器；根据FIR滤波器滤波后的实时目标位移信号与理想心跳信号的误差自动调整FIR滤波器阶数，当误差最小时的FIR滤波器输出的即为实时心跳信号。本发明可对实时目标的呼吸和心跳信号等关键生命体征进行实时、高效地非接触式测量，误差波动小，测量精度高，鲁棒性好。
-
公开(公告)号：CN120000477A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311515264.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种多源信息融合智能康复手套系统，该系统的主控制单元用于协调和控制康复手套的各个部分；充电接口对电池进行充电；控制面板提供用户与系统的交互界面；伺服直线电机用于控制康复手套的运动和位置反馈；电池为系统提供电源；LED灯用于视觉刺激；蜂鸣器用于音频刺激；低频电刺激接口用于电刺激；多源融合控制模块用于监测手套的压力信号、肌肉活动电位信号，实时控制手套的运动和力度；无线通讯用于数据传输和远程监控。本发明通过整合多源信息感官刺激，以增强康复过程，尤其有助于受损神经的康复。其次，多源信息融合控制模块通过压力传感器和肌电传感器实时监测和调整患者的手部运动和肌肉活动，提供了个性化的康复支持。
-
公开(公告)号：CN119970010A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510291766.8
申请日：2025-03-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道手势识别方法以及装置，属于康复领域，采集手部动作时的N通道肌电信号以及指腹与抓取物体之间的实时压力信号；根据实时压力信号对N通道肌电信号进行预处理；将预处理后的N通道肌电信号整合成信号矩阵：对信号矩阵依次提取时域、频域、时频域和空间关联的特征，将每个时间帧的所有特征按时间顺序拼接形成高维特征矩阵；将高维特征矩阵输入至动态时空图卷积网络模型，动态时空图卷积网络模型进行手势及力度识别，形成手势分类概率分布以及力度分级概率分布，并输出结果，通过上述步骤，能够对复杂手势以及不同力度的手势进行准确分类识别。
-
公开(公告)号：CN119656001A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411609479.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了手部康复装置，属于康复器械领域，手套包括多个手指部，每一手指部的背部安装有弯曲传感器，每一手指部的手指腹设有压力传感器，每一手指部的背部以及腹部均设有传动线，每一驱动结构包括多个驱动组件，每一驱动组件的滑块滑动安装于壳体，热变形件两端分别与滑块以及壳体固定连接，滑块与传动线的端部固定，控制模块根据弯曲传感器以及压力传感器的数据控制热变形件的温度，使热变形件变形从而通过传动线带动手指部弯曲，通过热变形件驱动，能够通过温度变化实现形状恢复，从而驱动手部的弯曲和伸展动作，结合柔性应变传感器的实时监测，能够动态调节热变形件的驱动力度和频率，确保康复训练的安全性和有效性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.053 seconds)
