-
公开(公告)号：CN120037061A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311585527.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手指单元以及手部康复外骨骼，属于医疗器械领域，手部康复外骨骼的每一手指单元包括弯曲气泵以及与弯曲气泵连接的手指组件，手指组件包括多个波纹管以及多个气室接头，相邻两波纹管之间通过一气室接头连通，位于手指组件端部的气室接头与弯曲气泵连通，弯曲气泵通过气室接头向多个波纹管充气使多个波纹管膨胀，当有气体进入波纹管时，波纹管上下两端会产生应变差，进而产生弯曲，以辅助人体手指的弯曲运动，通过上述设计，将柔性波纹管和刚性气室接头相配合构建形成手指单元，以实现对患者手部进行安全、有效的康复训练。
-
公开(公告)号：CN120000478A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311515283.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手腕康复训练装置，包括：机箱底座，所述机箱底座上设有用于固定患者手臂的绑扎部；转动式装配于所述机箱底座、用于供患者握持以摆动驱使腕关节活动的摆臂活动部，所述摆臂活动部包括：摆盘、握持连接座、以及能够于垂直于所述摆盘转动的平面内活动转动的握持部；以及，设置于所述机箱底座内、用于驱动所述摆臂活动部往复转动的动力机构。由于握持部能够在垂直于摆盘转动的平面内活动转动，因此患者可以调整手臂摆放的角度，从而能够适应不同角度的腕关节活动需求，同时患者也可以自主进行康复训练运动，提高了康复训练中的人机交互性和舒适度，同时不会给患者的腕关节造成过大的压力，能够适应患者长期的腕关节舒缓运动。
-
公开(公告)号：CN119564232A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411530396.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/389 , A61B5/00 , A61B5/11 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供肌肉多模态监测与预测系统及方法、设备、介质及产品，该系统中的EMG电极用于采集肌肉电信号；MMG振动片用于采集肌肉振动信号；近红外光谱仪用于采集肌肉氧含量；主控模块用于监测肌肉电信号、肌肉振动信号、采集肌肉氧含量的变化以确定康复治疗效果，并根据监测结果以及大数据预测患者后续康复效果，以根据预测结果制定针对性的康复策略。本发明集成三种不同生理信号的检测，能够从不同角度监控康复过程中的变化，给确定康复方案提供全方位的理论支撑；也可以把监测到的不同康复阶段的信号以及该康复阶段持续时间进行分类，再通过大数据等方法得到数据库，通过机器学习等方法预测脑卒中患者的康复流程与康复效果。
-
公开(公告)号：CN118300322A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387136.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于电刷监测的直线致动器、位置闭环控制方法及系统，其中，直线致动器包括：安装机壳；固定于所述安装机壳的伺服电机；连接于所述伺服电机的动力输出轴的丝杠；滑动式装配于所述安装机壳且与所述丝杠螺纹连接的驱动滑块；转动连接于所述安装机壳的绕绳轮，所述绕绳轮上套设有传动绳；位置控制模块，所述位置控制模块包括：电刷电阻，所述电刷电阻与所述驱动滑块形成滑动变阻结构；与所述电刷电阻相连接的电流检测器；以及，控制器，所述控制器根据所述电流检测器检测的实时电流值通过所述驱动模块控制所述伺服电机启停动作。本发明通过检测电流值确定位置，能够与实际位置准确对应，检测精度和控制精度更高。
-
公开(公告)号：CN118236675A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410344239.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 郭凯 , 朱笑莹 , 杨洪波 , 陈远凯 , 马哈茂德·艾尔萨曼缇
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手部训练控制装置及其控制方法，涉及虚拟训练应用领域。虚拟手部训练控制装置包括手套件、臂套件、操作机构以及控制器，臂套件和手套件分体间隔设置；操作机构包括定位单元、位移单元、驱动单元以及检测单元。本发明通过将手套件和臂套件分体间隔设置，降低使用时因设备自身对训练造成的承载负荷；通过操作机构联接手套件和臂套件，由人体手指不同程度的弯曲运动带动位移单元，检测单元检测位移单元对应的第一位移信号，并反馈至控制器进行整合采集，以对佩戴手套件的手指弯曲提供阻力。本发明能够加强手部手指肌腱的使用程度，加速肌体自身的恢复构建，提高控制训练的使用效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111603356B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010430915.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于下肢外骨骼的欠驱动膝关节装置，包括：上安装板、可转动连接在上安装板上的驱动轮、第一端与上安装板可转动连接的第一连杆、可转动连接在第一连杆的第二端的第一从动轮、第一端与第一从动轮固连的第二连杆、可转动连接在第二连杆的第二端的第二从动轮、固接在第二从动轮上的下安装板以及用于为驱动轮输入驱动力和用于实现驱动轮、第一从动轮、第二从动轮之间的依次传动的若干绳索。本发明的装置具有两个自由度，即辅助小腿进行屈伸的同时，还具有矢状面内移动的自由度，能适应膝关节的运动特性，不会造成关节压力；且两个自由度的驱动通过一个驱动机构即可实现，驱动机构可设置在远离膝关节的位置，能减轻膝关节处的重量。
-
公开(公告)号：CN111192527B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010146779.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G09F9/302
Abstract: 本发明公开了一种用于康复训练系统的拼接屏，包括：底座、设置在所述底座上的屏幕安装架以及设置在所述屏幕安装架上的5块拼接屏幕；所述拼接屏幕包括屏幕本体以及连接在所述屏幕本体背面的微调机构；所述5块拼接屏幕包括设置在所述屏幕安装架中部的中间拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕左右两侧的左拼接屏幕和右拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕上下两侧的上拼接屏幕和下拼接屏幕。本发明的用于康复训练系统的拼接屏，能实现5块拼接屏幕的拼接角度的方便调节，且调节好后能保持相对固定，通过5块拼接屏幕可拼接形成平面大屏，也可形成立体的凹面状屏幕。
-
公开(公告)号：CN117814970A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410038438.2
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61F2/66
Abstract: 本发明公开了一种柔性仿生脚踝关节，属于假肢领域，本发明柔性仿生脚踝关节的主体通过万向节与脚踏连接，驱动结构包括多个绳索，脚踏四角分别与绳索连接，通过多个绳索的拉紧或放松，实现脚踏的弯曲、背屈、内翻和外翻，复位结构包括弹性制动器，脚踏通过弹性制动器与主体连接，弹性制动器使脚踏复位，通过采用绳索驱动，使柔性仿生脚踝关节的缓冲性能好，弹性制动器也能使柔性仿生脚踝关节复位时动作更柔和，增大柔性仿生脚踝关节与平整底面的缓冲。
-
公开(公告)号：CN117731513A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311675346.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种肘关节康复机器人，属于医疗器械领域，旋转电机固定于上臂组件，反馈装置包括输入力盘、与输入力盘转动连接的输出力盘以及柔性传动组件，输入力盘与前臂组件固定连接，输出力盘与旋转电机连接，柔性传动组件的弹性件安装于输入力盘，输出力盘的滑片插接于弹性件，前臂组件随患者前臂转动，带动输入力盘转动，弹性件带动滑片使输出力盘产生微小的旋转位移从而向旋转电机反馈患者前臂的运动倾向，旋转电机输出与运动倾向对应的运动并通过反馈装置传递至前臂组件，通过采用旋转电机，克服了直线电机驱动结构需要运动转换装置，设备重量体积较大；通过反馈装置实现柔性连接并同时能够根据患者的运动倾向，输出对应的运动。
-
公开(公告)号：CN117653516A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410022766.3
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性踝关节康复机器人，属于机器人领域，支架转动安装于壳体，脚踏座通过弹性件浮动安装于支架，每一驱动结构包括驱动件以及与驱动件传动连接的牵引绳，至少两驱动结构的牵引绳分别与脚踏座的前后两端连接以牵引脚踏座完成康复动作，通过上述设计，脚踏座能够完成多种运动，将患者的脚掌固定在脚踏座上后，患者的脚掌也会完成相应动作，实现了人体踝关节的功能，可以很好得帮助患者进行踝关节恢复训练，支架以及弹性件会随着脚踏座运动状态的改变做出相应的转动及伸缩，提高了系统的柔性，并对脚踏座的运动范围进行限制，不会对患者的踝关节造成过大的压力，人机交互性好，提高了患者使用时的舒适性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
164
records
(took 0.046 seconds)
