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公开(公告)号：CN110946741A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911333648.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本发明可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本发明通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。
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公开(公告)号：CN110946741B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911333648.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本发明可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本发明通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。
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公开(公告)号：CN212416281U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201922322155.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本实用新型可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本实用新型通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119833150A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510312239.0
申请日：2025-03-17
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: G16H50/30 , G16H20/30 , G16H50/70 , G06F18/213 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084 , A61B5/11 , A61B5/389 , A61B5/00 , A61B8/08 , A61B5/107
Abstract: 本发明涉及康复评价技术领域，尤其涉及一种基于多尺度数据特征融合的痉挛和挛缩评价方法和系统。方法包括：采集临床脑卒中后痉挛和挛缩患者的生物力学、表面肌电、肌骨超声以及临床信息等数据；对数据进行预处理，包括链式方程多重填补、标签编码、归一化处理、特征拼接、数据变换和数据增强；构建基于CNN网络、多尺度特征融合和自注意力机制结合的深度学习模型，依次包括第一、二、三特征提取模块以及特征融合模块和分类模块；将经预处理的数据输入模型中进行训练，通过多轮迭代优化模型参数，获得痉挛评价深度学习模型；将待评估的数据输入到模型中，输出评估结果。优点在于：有效捕捉局部特征，捕捉全局依赖关系，提升模型分类和泛化能力。
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