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公开(公告)号：CN119974048A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510218952.9
申请日：2025-02-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本申请公开了气动柔性夹持装置，属于机械手领域，长度控制组件的多个气囊中空并相互连通，多个气囊沿直线排布，通过向长度控制组件抽气产生负压使气囊径向收缩，轴向膨胀伸长，多个弯曲控制组件安装于连接盘，多个弯曲控制组件之间形成抓握空间，每一弯曲控制组件的多个复合囊相互连通并沿直线延伸，每一复合囊的限制部的变形能力小于变形部的变形能力，限制部位于复合囊朝向抓握空间一侧，弯曲控制组件内部为负压时，变形部的变形大于限制部的变形，弯曲控制组件朝抓握空间方向弯曲进行抓取，通过上述设计，采用气体驱动，刚性冲击小，能够夹持易损坏物体；不需要驱动件，结构简单，驱动时采用负压控制，避免气囊充爆。
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公开(公告)号：CN118236675A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410344239.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 郭凯 , 朱笑莹 , 杨洪波 , 陈远凯 , 马哈茂德·艾尔萨曼缇
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手部训练控制装置及其控制方法，涉及虚拟训练应用领域。虚拟手部训练控制装置包括手套件、臂套件、操作机构以及控制器，臂套件和手套件分体间隔设置；操作机构包括定位单元、位移单元、驱动单元以及检测单元。本发明通过将手套件和臂套件分体间隔设置，降低使用时因设备自身对训练造成的承载负荷；通过操作机构联接手套件和臂套件，由人体手指不同程度的弯曲运动带动位移单元，检测单元检测位移单元对应的第一位移信号，并反馈至控制器进行整合采集，以对佩戴手套件的手指弯曲提供阻力。本发明能够加强手部手指肌腱的使用程度，加速肌体自身的恢复构建，提高控制训练的使用效果。
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公开(公告)号：CN119635613A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411916155.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了绳索驱动系统以及软体连续机器人，属于机器人领域，包括安装架、固定于安装架的驱动件以及绳索，软体连续机器人的多个环体沿直线间隔设置，相邻两环体之间通过连接部连接，每一环体设有多个穿绳孔，多个环体的穿绳孔的位置对应，绳索一端固定于驱动件的输出端，绳索沿软体连续机器人的延伸方向穿设于对应的穿绳孔并在软体连续机器人的端部形成绳结，每一环体为中空结构，多个环体形成贯穿孔，贯穿孔能够安装探查设备，软体连续机器人由柔性材料制成，驱动件通过绳索驱动软体连续机器人变形从而将安装在软体连续机器人的探查设备带动到需要探测的狭小复杂空间，软体连续机器人整体结构简单、体积小，利于在狭小复杂空间移动。
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公开(公告)号：CN118681185A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410848233.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，公开了一种康复训练装置，本发明通过令患者指部抓持抓手转台后，带动抓手转台沿其周向转动，便于对患者的手腕部进行康复训练，又通过设置第一滑台和第二滑台，并使患者带动抓手转台沿第一方向或第二方向移动，便于对患者的肘关节、肩关节以及手臂进行康复训练。即，可以依据患者上肢的实际情况对患者上肢中的指部、腕部、肘部和肩部中的一处或多处关机进行康复训练，满足不同患者的康复需求，进而提高康复训练效率。
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公开(公告)号：CN118593297A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410688043.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 郭凯 , 王杰 , 马哈茂德·艾尔萨曼缇 , 艾哈迈德·法雷斯 , 吴煜雯
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于气动肌肉的绳驱手部康复装置，属于康复器械领域，多个弹性片均安装于手掌，每一弹性片上安装有至少一指套以形成手指，每一指套与至少一绳索连接，绳索通过指套牵引弹性片弯曲，每一气动肌肉与两手指相连，气动肌肉由柔性材料制成并且中空，气动肌肉充气产生扩张或收缩，使与气动肌肉相连的两手指外展或内收，通过上述设计，弹性片形成的手指人机交互安全性高、气动肌肉连接两手指，通过气动肌肉使两手指外展或内收，提高了手部康复装置的运动自由度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120010656A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411939682.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F3/01 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供基于入耳式可穿戴设备的绘画辅助交互方法及系统、设备、介质，包括步骤：获取脑电信号；对脑电信号进行分类，得到基于脑电信号解析的脑电指令；获取耳朵附近的面部肌肉和下颚运动信息、以及头部和颈部的运动信息；通过面部肌肉和下颚运动信息、以及头部和颈部的运动信息解析不同发音的口型信息；将脑电指令与口型信息融合，决策出最终的用户指令。本发明克服了传统绘画切换操作的不便捷问题，利用入耳式可穿戴设备上配置的脑电电极、近红外传感器和陀螺仪，解析用户的意图操作，直接实现绘画工具选项的顺滑切换。本发明提供的方案不再需要手动一步步选择的冗余操作，低延迟，操作自然，支撑用户专注于创作本身，提升创作效率。
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公开(公告)号：CN119964572A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411971622.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于人类嘴部运动的语言识别方法以及装置，属于语言识别领域，通过采集用户嘴部运动过程中的面部和颈部的肌肉活动的电信号以及嘴部运动过程中面部图像；对肌电信号以及面部图像进行特征提取，将肌电信号特征与面部运动特征进行多模态融合，构建联合特征向量，捕捉静默语音的肌肉活动与口部动作之间的内在关联；基于Transformer网络构建多模态静默语音识别模型，识别对应的语音内容；基于NLP的模糊语言处理，生成完整的句子输出，通过上述步骤，本发明基于人类嘴部运动的语言识别方法能够识别静默方式表达的语音，避免环境干扰，有利于发音障碍人群使用，有利于通信的保密性。
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公开(公告)号：CN119077774A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411361014.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了变刚度气动夹爪以及手指，属于机械手领域，每一手指的主体由柔性材料制成并且内部形成充气空间，气嘴结构与充气空间连通，主体的背部、两侧部以及弯曲部一体成型，弯曲部与背部相对设置，两侧部相对设置，每一侧部一侧与背部连接，另一侧与弯曲部连接，弯曲部包括多个第一延伸段、多个第二延伸段以及多个连接段，多个第一延伸段与多个第二延伸段沿高度方向交错设置，每一连接段两端分别与第一延伸段以及第二延伸段连接，相邻两连接段之间形成气囊或间隙，气囊与间隙交错设置并且开口方向相反，多个气囊位于充气空间内。通过上述设计，两侧部限制气囊在高气压下产生过度弯曲，起到仿生筋的作用，同时提高手指整体结构强度。
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公开(公告)号：CN118269076A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410563733.X
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的气动柔体仿生机械手，属于机械手领域，包括柔性臂以及夹手，柔性臂包括安装板以及安装于安装板的波纹管，波纹管为中空结构并由柔性材料制成，波纹管通过充气实现伸长或收缩，夹手的吸盘安装于底座并位于多个手指之间，手指包括主体以及连通主体的第一气管，第一气管向主体充气实现主体的向内或向外弯曲，翻转结构的套筒与安装板固定连接，套筒设有翻转槽，套筒套设于底座，底座包括销柱，销柱位于翻转槽中，驱动件与底座传动连接驱动底座转动，波纹管实现机械手的手臂的伸长，缩短，弯曲运动；翻转结构实现夹手的翻转；吸盘使机械手的抓取强度和抓取物体质量的上限增大，多个手指实现提高了对不规则物体的抓取能力。
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公开(公告)号：CN118141577A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410336752.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 郭凯 , 罗才君 , 马哈茂德·艾尔萨曼缇 , 穆斯塔法·奥尔班 , 杨洪波
Abstract: 本发明公开了一种双自由度踝关节假肢，涉及人体假肢领域。双自由度踝关节假肢包括连接装置、旋转支撑装置以及支撑足底，旋转支撑装置包括转动座、前置弹性部件、后置弹性部件以及定位座，转动座和连接装置可拆卸相连，转动座和定位座转动配置。本发明可模拟踝关节矢状面的背屈/跖屈运动，在连接装置作用转动座旋转时，前置弹性部件和后置弹性部件在和定位座之间进行动态的蓄能及其释放过程，变化结构所处的空间高度和位置；可调节踝关节前后方向具有不同的联接高度，使踝关节假肢的背屈/跖屈贴合于人体姿态，本发明不仅能够提高使用者行走的便捷程度，并且能够提高步幅姿态的灵活程度及稳定性。
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