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公开(公告)号：CN118593297A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410688043.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 郭凯 , 王杰 , 马哈茂德·艾尔萨曼缇 , 艾哈迈德·法雷斯 , 吴煜雯
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于气动肌肉的绳驱手部康复装置，属于康复器械领域，多个弹性片均安装于手掌，每一弹性片上安装有至少一指套以形成手指，每一指套与至少一绳索连接，绳索通过指套牵引弹性片弯曲，每一气动肌肉与两手指相连，气动肌肉由柔性材料制成并且中空，气动肌肉充气产生扩张或收缩，使与气动肌肉相连的两手指外展或内收，通过上述设计，弹性片形成的手指人机交互安全性高、气动肌肉连接两手指，通过气动肌肉使两手指外展或内收，提高了手部康复装置的运动自由度。
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