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公开(公告)号：CN114831655A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210339917.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种影像检测设备，包括接收件、发射组件、以及相对设置的发射支撑件和接收支撑件；所述接收件滑动设置于所述接收支撑件并沿所述接收支撑件的长轴移动；所述发射组件包括滑动件、承载件和发射件，所述滑动件滑动设置于所述发射支撑件并沿所述发射支撑件的长轴移动，所述发射件设置于所述承载件并朝向所述接收件的定位区，所述承载件滑动设置于所述滑动件并以所述定位区的中心为转动圆心进行周向转动。使得保证能对不同高度的对象进行拍摄的同时，还能提高图像拍摄的连续性，以及成像质量的稳定性。本发明还提供了一种影像检测设备的调节方法。
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公开(公告)号：CN115278160B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210712789.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/661 , H04N23/951 , H04N5/268 , H04N5/907
Abstract: 本发明涉及一种手术机器人数据整合显示的装置及方法，包括：数据采集单元、数据处理单元、显示单元、外存储单元、通信单元；数据采集单元包括视频采集单元、信息采集单元；数据处理单元包括信号转换单元、内存储单元、视频合成单元、备份单元；信号转换单元用于转换数据采集单元采集的数据及数据处理单元输出的数据；视频合成单元用于合成所述数据采集单元采集的数据；显示单元用于显示数据处理单元处理后的数据；外存储单元用于存储数据处理单元处理后的数据；通信单元用于数据采集单元、数据处理单元、显示单元、外存储单元间的数据通信，通信包括无线通信和有线通信。
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公开(公告)号：CN118476874A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410662138.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无菌适配器和包含有该无菌适配器的医用手术机器人的执行末端，无菌适配器包括基座和锁定组合件。基座的第一侧与外部器械盒连接，基座的第二侧与外部驱动装置连接。基座上设有定位孔，用于外部驱动装置上定位锁定件的伸入。锁定组合件绕第一直线转动连接于基座。锁定组合件具有第一锁定部，第一锁定部伸出基座的第一侧表面，第一锁定部上设有第一锁定单元，第一锁定单元用于在锁定状态下与外部器械盒锁定连接，第一锁定部可在外力作用下发生弹性变形从而解除锁定。锁定组合件还具有第二锁定部，锁定状态下，第二锁定部与伸入定位孔的外部定位锁定件锁定连接。锁定组合件可在外力作用下相对基座转动以解除第二锁定部的锁定。
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公开(公告)号：CN118383813A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410498310.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于微创手术的医疗器械，包括器械杆、弯曲结构、器械末端、操作组件、两组控制组、第一连接结构和第二连接结构。两组控制组中的四个控制丝束的远端分别连接于弯曲结构的远端，通过四个控制丝束的拉紧和放松来驱动弯曲结构弯曲。四个控制丝束的近端通过第一连接结构和第二连接结构连接在操作组件中，并使得操作组件中第一操作架相对基础架的转动、第二操作架相对第一操作架的转动与弯曲结构的弯曲运动之间存在映射关系，从而使得操作者握持手柄，转动手腕驱动操作组件中各构件相对运动，就能够驱使弯曲结构弯曲，调整器械末端的朝向。
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公开(公告)号：CN118217011A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410409131.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人智能摆位技术领域，提供一种基于光学定位的腔镜手术机器人智能摆位方法，包括：S1：布置床旁机械臂手术系统；S2：通过光学定位系统对若干个打孔点进行识别，获取若干个打孔点在光学定位系统对应的光学定位坐标系下的打孔点位置；S3：对于需要进行摆位的机械臂，以器械臂偏摆关节轴线与病灶点和打孔点的打孔点位置的连线垂直时的摆位作为目标位姿，通过机械臂逆解算法计算出当前机械臂需要达到目标位姿时各个关节的位置信息；S4：根据需要达到目标位姿时各个关节的位置信息规划出当前机械臂摆位到目标位置时的没有碰撞的运动路径。以解决目前没有术前病患打孔点识别，并且基于识别到的打孔点进行机械臂摆位推荐的算法的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118177840A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410409114.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医学影像技术领域，提供了一种人体负重位下的双源双能成像方法，包括：S1：设置互相垂直的高能影像链和低能影像链；S2：高能影像链和低能影像链以匀速旋转预设角度，分别产生高能射线和低能射线获取患者在各个不同角度的高能图像和低能图像；S3：根据每一张高能图像和低能图像的位置信息，对获取到的相同角度的高能图像和低能图像进行配对；S4：对于每一个角度的高能图像和低能图像，计算出基物质分解系数投影；S5：基于基物质分解系数计算得到分解系数图像；S6：基于分解系数图像计算出单能量图像。获取人体筛查部位高能和低能影像，经过算法处理生成单能谱图像，满足人体负重位下拍摄需求，同时减少或消除金属伪影对影像的影响。
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公开(公告)号：CN118115742A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410350093.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G06V10/26 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像分割技术领域，提供了一种肺部图像分割方法，包括：S1：输入肺部CT的d icom序列，并将原始的所述d icom序列转换成jpg格式的图像作为原始肺部图像；S2：对所述原始肺部图像通过图像增强Lap‑CLAHE算法进行增强得到增强图像；S3：将所述增强图像输入由编码器、解码器、DPA双路径注意力和跳跃连接组成的U型对称网络分割模型3D‑SDUnet，输出肺部图像的最终分割结果。上述技术方案，首先对肺部图像增强，提升细节信息的同时保持较好的图像对比度，为后续模型分割提供优质的输入数据。优化分割模型，加入由密集Swi n Transfomer块(DATB)组成的跳跃连接和DPA注意力模块，加强编码器和解码器之间的信息联系，提高分割精度，获得完整的肺部模型。
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公开(公告)号：CN117958859A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410158023.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B6/50
Abstract: 本发明提供了一种低剂量普筛医学影像系统及脊柱形变、下肢力线普筛方法，通过设置相对的X射线发射部和X射线接收部以及位于两者之间的旋转承载台，用于承载待筛查人员并进行90°旋转；X射线发射部上设置有X射线射野调节部，并使用大靶角X射线发射部和大尺寸X射线接收部，能以较短SID距离覆盖全脊柱或全下肢等待筛查部位，实现一次拍摄即可获得筛查部位当前视角下的完整影像；并设置了工作站，用于接收X射线接收部输出的正位影像和侧位影像，提取两份影像的拟合中心线并绘制三维模拟中心线，与预设参数进行筛查辨别，从而判定对应位置的侧弯或病变程度，仅需两次X光拍摄即可得到最终的普筛报告，筛查效率高，患者接收剂量低。
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公开(公告)号：CN117860396A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410023334.4
申请日：2024-01-08
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00 , G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及手术器械控制技术领域，提供了一种基于自适应寿命曲线ALCC的手术器械控制方法，包括：S1：获取手术器械的已使用寿命，依据已使用寿命从自适应寿命曲线ALCC中找到对应的已有塑性变形量，根据已有塑性变形量计算各轴的损伤情况；S2：当损失情况未达到报废标准时，采用手术器械进行手术，在手术过程中获取手术器械各轴的受力信息，依据受力信息推算出手术器械各轴工作段塑性变形量，依据已有塑性变形量和工作段塑性变形量对手术器械各轴的位置指令进行实时补偿；S3：依据工作段塑性变形量更新已有塑性变形量，并根据自适应寿命曲线ALCC更新已使用寿命。自适应补偿塑性变形的影响，既保证每场手术中手术器械运动控制精度，又增加手术器械使用寿命。
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公开(公告)号：CN117653374A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311782284.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于细长柔性器械的弹性支撑装置，包括第一固定组件、第二固定组件和若干沿第一直线方向排布的弹性支撑件。弹性支撑件包括导向部和若干支撑脚。导向部上设有导向孔，用于细长柔性器械的穿过。若干支撑脚分别为第一支撑脚和第二支撑脚；第一支撑脚和第二支撑脚的一端均连接于导向部，第一支撑脚和第二支撑脚的另一端向相反的方向延伸，并形成连接端。相邻弹性支撑件的导向部之间的第一支撑脚和第二支撑脚一一对应且在它们的连接端处相互连接，以配合形成支撑并使相邻弹性支撑件中的导向部之间形成间距。弹性支撑件为一体制成的弹性制件，用于通过改变支撑脚两端所在直线和第一直线之间的夹角来改变相邻导向部之间的间距。
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