公开(公告)号：CN118383813A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410498310.4

申请日：2024-04-24

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  张旭苑 ,  王少白 ,  宋涛 ,  张二虎 ,  全懿

IPC: A61B17/00

Abstract: 本发明提供了一种用于微创手术的医疗器械，包括器械杆、弯曲结构、器械末端、操作组件、两组控制组、第一连接结构和第二连接结构。两组控制组中的四个控制丝束的远端分别连接于弯曲结构的远端，通过四个控制丝束的拉紧和放松来驱动弯曲结构弯曲。四个控制丝束的近端通过第一连接结构和第二连接结构连接在操作组件中，并使得操作组件中第一操作架相对基础架的转动、第二操作架相对第一操作架的转动与弯曲结构的弯曲运动之间存在映射关系，从而使得操作者握持手柄，转动手腕驱动操作组件中各构件相对运动，就能够驱使弯曲结构弯曲，调整器械末端的朝向。

公开(公告)号：CN118383814A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410498315.7

申请日：2024-04-24

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 王少白 ,  张旭苑 ,  吕文尔 ,  宋涛 ,  张二虎 ,  全懿

IPC: A61B17/00

Abstract: 本发明提供了一种多自由度手术器械，包括操作手柄、器械杆、工作末端、自旋控制部和开合控制部。工作末端通过活动部连接于器械杆的远端，活动部用于通过自身的运动使工作末端可相对器械杆的远端活动。工作末端包括安装座和安装于安装座的两个开合件，安装座绕自旋轴线转动连接于活动部。操作手柄通过活动输入部连接于器械杆的近端，活动输入部用于通过自身的运动使操作手柄可相对器械杆的近端活动，且活动输入部的自身运动和活动部的自身运动之间具有映射关系。自旋控制部与安装座连接，用于在外力作用下控制安装座相对活动部的转动。开合控制部与至少一个开合件连接，用于在外力作用下使两个开合件上的工作区相互靠近或相互远离。