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公开(公告)号：CN119442631A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411485771.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本公开涉及信号系统仿真领域，公开了一种仿真管理及场景控制触发方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：设置仿真循环周期以及每个仿真循环周期的开始节点；在每个仿真循环周期的开始节点，检查共享内存中的控制命令，并判断时间信息和列车信息是否达到下发命令条件；当检查到控制命令为仿真任务开始命令以及时间信息和列车信息达到下发命令条件时，发布仿真任务至共享内存；从共享内存中持续读取仿真任务状态，并判断仿真任务状态是否符合完成条件；当仿真任务状态符合完成条件时结束当前仿真任务。本公开确保了仿真过程中数据的实时性和准确性；减少了数据处理时间，提升了整个仿真系统的性能和效率。
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公开(公告)号：CN118770312A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410647755.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车的防护区域建立方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：判断当前列车的车门是否处于紧急解锁状态；若当前列车的车门处于紧急解锁状态，则获取当前列车的当前位置，并根据当前位置建立当前列车的初始防护区域；确定初始防护区域对相邻线路第一影响信息、初始防护区域对相邻区域控制器的管理区域的第二影响信息，并根据第一影响信息、第二影响信息和初始防护区域建立当前列车的最终防护区域。由此，解决了相关技术会造成乘客存在生命安全风险的问题，通过建立防护区域并关联考虑相邻线路，确保列车不会进入危险区域，从而提高了列车运行的安全性并保证了乘客的生命安全。
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公开(公告)号：CN114715230B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210220191.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，第一参考点和第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于第一参考点和所述道岔的岔尖确定第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
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公开(公告)号：CN115092219B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210616164.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种NiTC列控系统与CBTC列控系统的制式切换方法，包括：确定列车处于CBTC列控系统制式且列车驶入目标区域，获取NiTC列控系统制式线路的LCS发送的行车资源信息；接收NiTC列控系统制式线路的TMS和CBTC列控系统制式线路的ZC发送的拼接移动授权，基于ZC发送的拼接移动授权控制列车行驶；确定列车的车头行驶过目标区域中CBTC列控系统制式线路对应的第一控制边界，基于TMS发送的拼接移动授权控制列车行驶；确定列车的车尾行驶过第一控制边界，获取第一移动授权，并控制列车与ZC的通信连接断开；基于第一移动授权控制列车行驶，并控制列车由CBTC列控系统制式切换为NiTC列控系统制式。
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公开(公告)号：CN116938628A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310681857.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种区域控制器的设备冗余同步切系方法及系统，方法包括：在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的；若是，则将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系。所述系统执行所述方法。本发明可以通过通信状况提前预测，在通信中断之前，让ZC主系主动切系，可以避免通信完全中断导致的列车降级，提前预判主动切系，也最大限度降低了ZC单系通信故障对列车运营的影响，不引入安全风险，保障线路安全运营。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158408B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210779041.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/16
Abstract: 本发明提供一种列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，该方法包括：在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下，对目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与冲突区域关联的至少一辆第二列车，第一列车为与ATS通信中断的列车，至少一辆第二列车为与ATS进行通信的列车；将第一列车与至少一辆第二列车建立通信，基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用目标道岔的目标列车。本发明提供的列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，通过在第一列车与ATS通信中断的情况下，使第一列车和第二列车之间建立通信，实现列车运行计划交互，进而可以实现冲突检测。
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公开(公告)号：CN114802368B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210395123.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种联锁系统的设备控制方法、系统、装置、设备和存储介质。其中方法应用于联锁机，该方法包括：接收上位机下达的设备控制指令，并基于设备控制指令确定待控制设备的设备代码；基于设备代码，对联锁机存储的汉明编码表进行搜索，得到待控制设备的目标汉明码，汉明编码表包括联锁系统中各联锁设备对应的汉明码；基于目标汉明码，对待控制设备进行控制。本发明基于安全可靠的汉明码，可以及时发现错位并纠正错位，从而可以安全地对待控制设备进行控制；同时，在获取目标汉明码时，只需要搜索汉明编码表即可，相比每次操纵对应联锁设备都需要重复进行汉明编码，本发明可以节省系统资源，从而提高设备控制的效率。
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公开(公告)号：CN116661412A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310558997.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种区域控制器的仿真测试系统及方法，系统包括：全自动运行系统仿真设备，用于向区域控制器真实设备发送第一信息；区域控制器真实设备，用于向全自动运行系统仿真设备发送第二信息；全自动运行系统仿真设备，还用于根据第二信息及第一预期信息，判断是否测试成功。本发明采用全自动运行系统仿真设备搭建的仿真测试环境代替真实设备搭建的真实测试环境，仿真测试环境可以解决真实测试环境无法对区域控制器进行充分测试的问题，使得对区域控制器的测试更加充分，同时，减少了搭建真实测试环境所需的硬件资源及所耗时间。
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公开(公告)号：CN112109770B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010865155.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种计轴故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取列车运行范围，检测所述列车运行范围内的计轴状态信息；若所述列车运行范围内的计轴状态信息全部为空闲状态，则判定所述列车运行范围内的计轴出现故障，发出故障预警。通过考虑列车与地面控制中心因为通信延迟所导致的列车实际运行范围较大的情况，通过判断列车运行范围内的计轴状态信息从而判定列车运行状态上的计轴是否出现故障，本发明实施例更准确有效的判断了计轴故障的发生情况，有利于保证列车的行车安全。
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公开(公告)号：CN113401170B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110720747.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车自主运行系统下的移动授权方法及系统，该方法包括：根据目标列车所在集中站的运行计划，获取目标列车的相邻列车；在相邻列车中存在目标列车的前车的情况下，将前车的车尾作为目标位置，否则将运行计划的目的地作为目标位置；向资源分配方查询位于目标列车和目标位置之间的各轨道区段的资源状态，根据资源状态为可用的轨道区段确定目标列车的第一移动授权防护区域。本发明不需要区分轨旁资源控制是以地面为主还是资源拥有者列车为主，具备更好的解耦性和通用性；同时支持地面设备控制轨旁资源和列车设备控制轨旁资源两种轨旁资源分配方式，实现不同信号厂商之间互联互通的跨线路混合运行需求。
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