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公开(公告)号:CN119099658A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411486505.3
申请日:2024-10-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本公开属于轨道交通控制技术领域,提供了一种站台关联屏蔽门联动处理方法及系统,方法包括车载系统ATP通过无线通信网络下发站台关联屏蔽门开关命令列表到地面区控系统ZC;所述地面区控系统ZC根据所述站台关联屏蔽门开关命令列表生成站台关联屏蔽门控制列表,同时通过有线通信网络将所述站台关联屏蔽门控制列表发送到地面联锁系统CI;所述地面联锁系统CI根据所述站台关联屏蔽门控制列表找到站台关联屏蔽门,通过屏蔽门系统PSD的IO继电器接口,进行站台关联屏蔽门的开关操作。采用数据配置的方法,实现了复杂站台屏蔽门和车门联动功能。
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公开(公告)号:CN118770312A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410647755.4
申请日:2024-05-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种列车的防护区域建立方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:判断当前列车的车门是否处于紧急解锁状态;若当前列车的车门处于紧急解锁状态,则获取当前列车的当前位置,并根据当前位置建立当前列车的初始防护区域;确定初始防护区域对相邻线路第一影响信息、初始防护区域对相邻区域控制器的管理区域的第二影响信息,并根据第一影响信息、第二影响信息和初始防护区域建立当前列车的最终防护区域。由此,解决了相关技术会造成乘客存在生命安全风险的问题,通过建立防护区域并关联考虑相邻线路,确保列车不会进入危险区域,从而提高了列车运行的安全性并保证了乘客的生命安全。
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公开(公告)号:CN118585255A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410670677.X
申请日:2024-05-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F8/61 , G06F3/06 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种Legacy模式下的实时操作系统的引导方法、装置及电子设备。该方法包括:利用集成开发环境IDE应用程序生成引导文件和镜像文件;基于制作完成的U盘启动盘,进入PE操作系统;在进入PE操作系统的情况下,在硬盘中创建新的分区,并格式化硬盘;在目标机为首次安装VxWorks操作系统的情况下,在格式化后的硬盘中分别写入引导文件、镜像文件以及目标程序文件;重启U盘启动盘,在进入纯DOS模式的情况下,查看硬盘的分区情况;在确认硬盘的分区已经定义完毕的情况下,在硬盘引导的扇区中安装引导加载程序;在重启硬盘的情况下,运行VxWorks操作系统。本发明提供的Legacy模式下的实时操作系统的引导方法、装置及电子设备,可以简化VxWorks操作系统的引导步骤。
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公开(公告)号:CN118107630A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410153705.0
申请日:2024-02-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道交通列车控制方法及装置,该方法包括:在列车通信中断的情况下,获取列车运行方向、计轴信息和道岔信息和计划行驶的目的地;计划行驶的目的地基于列车的前方站台对应的客流信息和ATS中心的控制指令确定;根据计轴信息和道岔信息中的至少一项与列车运行方向确定列车定位信息;根据列车定位信息和计划行驶的目的地之间的多个设备状态确定目标授权,以控制列车的运行等级模式;多个设备状态包括区段状态、信号机状态、信号系统的区域封锁开关SPKS按钮状态、屏蔽门状态、紧急按钮状态和防淹门状态。本发明所述方法能够提高列车自动运行效率和运行安全性,进而提高FAO系统在故障下的救援时间,可用性强。
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公开(公告)号:CN114715230B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202210220191.7
申请日:2022-03-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点,第一参考点和第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的;基于第一参考点和所述道岔的岔尖确定第一分岔轨道上的第一危险区域,并基于第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域;基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域,确定所述第二列车的目标移动授权,其中,所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车,所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车,且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
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公开(公告)号:CN117382703A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311530696.4
申请日:2023-11-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种岔区轨道列车位置检测方法、装置、设备及存储介质,其方法包括:将第一直向岔道、第二直向岔道和侧向岔道进行划分,获得第一岔区轨道和第二岔区轨道;第一岔区轨道包括第一直向岔道和侧向岔道,第二岔区轨道包括第二直向岔道和侧向岔道;基于光栅阵列传感光缆确定第一直向岔道的第一直向测区状态、第二直向岔道的第二直向测区状态及侧向岔道的侧向测区状态;当第一直向测区状态或侧向测区状态为占用状态时,第一岔区轨道的第一轨道状态为占用状态;当第二直向测区状态或侧向测区状态为占用状态时,第二岔区轨道的第二轨道状态为占用状态。本发明对岔区轨道管辖范围进行划分,可提高列车定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN116938628A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310681857.3
申请日:2023-06-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种区域控制器的设备冗余同步切系方法及系统,方法包括:在确定区域控制器主系的状态为停输出,且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下,确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据,所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的;若是,则将所述区域控制器主系降级为备系,并将所述区域控制器备系升级为主系。所述系统执行所述方法。本发明可以通过通信状况提前预测,在通信中断之前,让ZC主系主动切系,可以避免通信完全中断导致的列车降级,提前预判主动切系,也最大限度降低了ZC单系通信故障对列车运营的影响,不引入安全风险,保障线路安全运营。
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公开(公告)号:CN116923497A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310684807.0
申请日:2023-06-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种灵活编组列车的移交方法与装置,该方法包括:在最近一次获取的第一列车的安全包络的位置和最近一次获取的第二列车的安全包络的位置之间的关系异常,且满足移交流程的触发条件或移交流程未结束的情况下,对第一列车的安全包络的位置和第二列车的安全包络的位置中不处于重叠区域的端点的位置进行修正,得到修正后的第一列车的安全包络的位置和修正后的第二列车的安全包络的位置;向第二区域控制器发送移交列车信息包和轨道区段列车排序信息包。本发明提供的灵活编组列车的移交方法可以在灵活编组列车通过区域控制器的控制权移交与接管的过程中对编组列车中各车作出相关处理,保障列车运行安全。
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公开(公告)号:CN115158408B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202210779041.X
申请日:2022-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/16
Abstract: 本发明提供一种列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备,该方法包括:在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下,对目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测,确定与冲突区域关联的至少一辆第二列车,第一列车为与ATS通信中断的列车,至少一辆第二列车为与ATS进行通信的列车;将第一列车与至少一辆第二列车建立通信,基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划,确定征用目标道岔的目标列车。本发明提供的列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备,通过在第一列车与ATS通信中断的情况下,使第一列车和第二列车之间建立通信,实现列车运行计划交互,进而可以实现冲突检测。
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公开(公告)号:CN116661412A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310558997.1
申请日:2023-05-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种区域控制器的仿真测试系统及方法,系统包括:全自动运行系统仿真设备,用于向区域控制器真实设备发送第一信息;区域控制器真实设备,用于向全自动运行系统仿真设备发送第二信息;全自动运行系统仿真设备,还用于根据第二信息及第一预期信息,判断是否测试成功。本发明采用全自动运行系统仿真设备搭建的仿真测试环境代替真实设备搭建的真实测试环境,仿真测试环境可以解决真实测试环境无法对区域控制器进行充分测试的问题,使得对区域控制器的测试更加充分,同时,减少了搭建真实测试环境所需的硬件资源及所耗时间。
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