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公开(公告)号：CN109491356B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710816759.0
申请日：2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种内电重联控制信号采集装置，该装置内置于电力机车控制系统，该系统具备依次相连的中央处理单元、数字量输入输出装置以及内电重联信号转换装置，其中，信号采集装置与内电重联信号转换装置以及中央控制单元连接，其以采集时间间隔，接收内电重联信号转换装置输出的与内电重联信号传输电缆匹配的若干内电重联控制信号，将内电重联控制信号经过多功能车辆总线，转换成与内电重联控制信号一一对应的反馈信号数据，并将已传输至内燃机车控制系统的反馈信号数据发送至中央控制单元。本发明解决了内电重联控制信号采集的问题，制定了内电重联控制信号的监测诊断方法，实现了对内电重联编组机车运行安全的保障。
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公开(公告)号：CN110549864B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810562291.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明公开了一种客运机车平稳控制方法、装置及系统，方法包括：以机车的最大出力包络线为基准，根据预先确定的级位百分比值确定机车在当前级位下的出力包络线，根据所述当前级位下的出力包络线调整机车的设定力。具有平稳控制更加灵活，平稳性控制直接作用于控制系统，无关司机操作，平稳控制响应速度快，稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN112083649A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910516231.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力机车恒速控制方法，包括：依据预设的恒速输出力的斜率，设定电力机车运行时的加速度限制曲线，依据加速度与速度差的关系，调整增量式PID控制器的控制关系式，得到基于加速度的PID关系式；实时检测电力机车的加速度及速度差；依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数；将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式，依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力，简化了增益参数的调整过程，增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN109428797B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710716508.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 一种列车数据传输系统及方法，其中，该系统包括：WTB总线和ETB，其中，WTB总线包括多个EGWM模块，各个EGWM模块分别对应设置在列车的各个车厢中，ETB包括多个ETBN模块，各个ETBN模块分别对应设置在列车的各个车厢中，各个EGWM模块与处于同一车厢中的ETBN模块连接。本系统WTB总线与ETB进行冗余，这样该数据传输系统不仅仅具有WTB总线能够进行列车灵活动态编组的优点，还能够更加可靠地进行相关列车数据的传输，从而大大提高了列车网络控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109426239B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710771635.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种机车顺序控制系统及方法，该系统包括：引擎单元；存储单元；执行单元，其用于根据引擎单元提供的输入事件和存储单元中存储的节点状态树获取当前状态机要转移的下一状态机以及根据获取的下一状态机更新有限状态机的当前状态，根据更新后的有限状态机的当前状态生成相应的机车控制信号并输出。本系统能够将机车错综复杂的控制逻辑化整为零，简化了机车控制方法，实现各个功能逻辑独立控制，其可以通过记录节点号值，分析节点号值和节点号跳转动作，并与预设逻辑匹配，以此判断系统状态，也可以诊断控制系统状态跳转原因，从而定位故障发生点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111025952A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811180488.5
申请日：2018-10-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种改进型列车ATP自动过分相网络控制方法，通过对CRH2型动车组既有网络控制策略深入研究，分析了实际运营可能出现的情况：1、干扰信号导致非法执行过分相控制逻辑；2、出分相后但无法恢复牵引等情况，此类运行工况给运营安全带来极大风险，因此提出了改进型的列车ATP自动过分相网络控制方法。本申请能够大大增强对牵引以及制动单元的安全控制和故障保护，解决既有ATP过分相控制策略导致牵引无流而引起严重的安全问题，保障了列车的安全运营。此外，本申请还提供了一种具有上述技术效果的列车ATP自动过分相网络控制装置、设备以及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN106549716B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201611188634.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车WTB通讯电缆检测系统及其启动方法，方法通过司机在机车一端的司机显示屏DDU上，通过以太网发送指令给中央控制单元CCU，中央控制单元CCU将该命令发送到机车的另一端B的中央控制单元CCU中并传送到该端机车司机显示屏DDU上，司机显示屏DDU接收命令后启动机车B端WTB通讯电缆检测装置使其进入准备状态，同时机车一端的中央控制单元CCU在发出命令若干秒后，判断与机车另一端B的WTB通讯电缆检测装置的通讯是否中断，并作出相应操作，保证了检测系统的安全正常运行。
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公开(公告)号：CN110962883A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811139086.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请公开了一种轨道车辆的数据通信方法，包括对车辆总线采集的触发条件信息进行拆分处理，获得多个数据块；通过预定数量个电流环将各个数据块按照预设时间间隔发送至信息记录设备；当接收到非触发条件信息时，判断电流环中是否存在处于发送状态的当前数据块；若存在，则等待当前数据块发送完毕后，将非触发条件信息通过电流环发送至信息记录设备；若不存在，则将非触发条件信息通过电流环发送至信息记录设备；该方法可有效扩大列车信息的传输量，保证列车信息在传输过程中的完整性，方便后期的数据落地处理，满足了数据记录和故障分析的要求；本申请还公开了一种轨道车辆的数据通信装置、系统、计算机可读存储介质以及列车，均具上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110099079A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810084583.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种用于传输列车的WTB过程数据的方法，其包括以下步骤：基于数据的实时性将列车中要传输的过程数据进行分类；将所分类的数据编入对应的端口中以形成单个周期内可发送的具有固定长度的WTB数据包，其中，对应于实时性高的过程数据的端口中容纳的数据为完整数据，对应于实时性低的过程数据的端口中容纳的数据为不完整数据；周期性地发送所述WTB数据包。根据本发明的传输方法，使得WTB过程数据在有限带宽通道上的传输既可以满足控制数据及关键设备状态等重要数据传输的实时性，又可以满足设备状态及诊断数据传输的完整性，从而实现了高速列车的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN109664901A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710966570.X
申请日：2017-10-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于列车的警惕制动控制方法，该方法具备如下步骤：信息获取步骤，以预设时间间隔获取包含若干司机动作相关指令信号，司机动作相关指令信号分为模拟量信号或数字量信号；信息处理步骤，将所有司机动作相关指令信号的数字量信号或所有司机动作相关指令信号进行处理，整合得到当前司机动作相关指令信号的合成数据；制动判定步骤，通过比较当前司机动作相关指令信号的合成数据与上一采集时间段的合成数据的一致性，判定司机是否进行了操作动作，并输出针对该判定结果的响应动作。本申请将众多不同种类但性质一样的信号组合成一个新的信号进行批处理，解决了检测司机动作变化耗费系统资源的问题。
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