基于机车自动驾驶的闭塞模式切换控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN116691776A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202210182169.8

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明提供一种基于机车自动驾驶的闭塞模式切换控制方法、装置及系统,方法包括:获取机车运行在第一闭塞模式下的第一信号系统传输的当前位置信息,根据当前位置信息检测机车是否处于预存的信号切换区域;如果机车处于信号切换区域,则开始进行信号切换,将与第一信号系统的通信连接切换为与第二信号系统的通信连接,同时保持根据第一信号系统传输的第一运行参数控制机车运行;信号切换完成后,检测是否接收到待切换的第二闭塞模式下的第二信号系统传输的稳定的第二运行参数;如果是,则根据第二运行参数重新规划前方运行控制曲线,并根据前方运行控制曲线控制机车运行。本发明能够实现信号系统的全自动切换,切换过程中不停车不退出自动驾驶。

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