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公开(公告)号：CN221871993U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420397183.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种外骨骼机器人被动踝关节装置，包括支撑杆，支撑杆的底部安装有用于旋转的旋转机构，旋转机构的底部安装有用于改变角度的调节机构；调节机构包括工作板，工作板底部的两侧固定连接有电动推杆，电动推杆的底部固定连接有升降板，升降板的底部固定连接有滚轮，工作板的底部固定连接有固定座，固定座的内腔中转动连接有旋转板，旋转板的底部固定连接有足履板。本实用新型，通过带动电动推杆与滚轮的升降，带动足履板绕着固定座进行转动的同时，由于电动推杆的伸缩位移易于控制且可保持固定，足履板也不会发生自由转动的情况，左右两侧的电动推杆的配合也会使得足履板转动更加稳定。
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公开(公告)号：CN221600548U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202322899988.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种基于人体生理特性的仿生下肢，包括固定机构，所述固定机构的一侧固定连接有髋关节，所述髋关节的内侧活动连接有大腿，所述大腿的外侧活动连接有膝关节，所述膝关节的内部固定连接有小腿，所述小腿的内部活动连接有踝关节，所述踝关节的底部固定连接有足部，通过下肢外骨骼助力机构为单腿七自由度的连杆仿生机构，采用髋关节液压机构、膝关节液压机构和膝关节液压机构三个液压机构的驱动，使得大腿、小腿和足部均能仿照人体生理特性进行矢状面内的屈伸运动，能够缓解人在大负载和长时间行走情况下极易出现的疲劳，大大增强人们的负载能力、行走速度及运动范围。
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公开(公告)号：CN221500471U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323060456.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压伺服同步升降装置，涉及液压升降技术领域。本实用新型本体，所述本体的底部固定安装有若干个支撑腿，其特征在于：所述本体上设置有驱动机构、若干个升降机构和控制机构；所述驱动机构包括驱动组件和若干个转动组件，所述驱动组件包括开设在本体内的第一矩形槽，所述第一矩形槽的底部内壁上固定安装有若干个固定块，若干个所述固定块内分别开设有第二矩形槽，若干个所述固定块的顶部分别固定安装有伺服电机。本实用新型通过设置有驱动机构、若干个升降机构和控制机构，能够对升降机构进行灵活调节设置，能够提高该装置升降精准性的一种液压伺服同步升降装置。
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公开(公告)号：CN219330029U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202222560851.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果树施肥机器人，包括：车体、行走机构、施肥机构和主控机构；所述行走机构与所述车体的底部固定，并带动所述车体移动；所述施肥机构设置于所述车体的上方，与所述主控机构电连接，所述施肥机构能够在所述主控机构的控制下施肥；所述主控机构设置于所述车体的内部，所述主控机构能够控制所述行走机构移动至果树的位置，并控制所述施肥机构施肥。本申请实施例能够通过行走机构自动带动车体移动至果树的位置，并通过所述施肥机构施肥，无需人工手动施肥，提高施肥效率，通过施肥机构自动施肥，提高肥料利用率，系统以电能作为能源供应，作业过程中不会产生废气、废液以及噪声等污染。
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公开(公告)号：CN217072350U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220446703.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种搬运机器人，包括：车体、机械臂、机械手、行走机构、控制单元及至少一个载物底座；车体上设置有旋转底座，机械臂的固定端与旋转底座固定连接，机械臂的自由端与机械手固定连接，车体的底部设置有行走机构；行走机构能够响应控制单元的控制带动车体移动至目标位置，机械手能够响应控制单元的控制将目标位置处的目标物体移动至载物底座上，或者，将放置于载物底座上的目标物体移动至目标位置。本申请实施例通过行走机构带动车体移动至目标位置，并通过机械臂带动机械手移动进而夹持并移动目标物体，实现物体的自动搬运，无需人工搬运，提高搬运效率，提高分拣的正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214608070U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120492473.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本实用新型包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本实用新型基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN212169328U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020119677.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种数控激光切割定位夹紧装置，包括液压装置、机床外壳和电机，所述机床外壳的左立面固定连接有支架，支架通过液压装置安装基座上的通孔与螺母螺纹连接，所述液压装置输出端的末端固定连接有横向限位板，所述横向限位板的左侧设有第二限位槽，且第二限位槽的水平面与第一限位槽的水平面等高。该种数控激光切割定位夹紧装置，通过电机、丝杆、移动限位板、固定限位板、横向限位板和液压装置等结构相互配合下，在加工生产时，无需人工紧固装置，装卸工件方便快捷，有利于提高生产效率，并且在长时间使用后夹紧装置的连接部件失效时，只需更换部分零件即可恢复夹紧效果，有利于提高加工精度。
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公开(公告)号：CN211630912U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020057614.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本实用新型包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本实用新型采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205389402U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620177557.7
申请日：2016-03-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种前后分置圆盘式覆土器，属于农业机械领域。本实用新型的目的是可以进行两次独立覆土工作的前后分置圆盘式覆土器。本实用新型在前机架上固定安装有调节杆，调节杆插在滑道槽钢上的前后滑槽内，在滑道槽钢上对应调节杆两侧均固定安装有调节座，滑道槽钢后端固定安装有后机架，在后机架上通过后转轴安装有后连接件，在后连接件上安装有后覆土盘，后连接件轴连接在后角度调节机构上；同理，在前机架上通过前连接件安装有前覆土盘，前覆土盘尾端连接在前角度调节机构上的螺栓座上。本实用新型既达到了覆土厚度要求又改善了覆土质量，为种子萌发提了供良好的土壤环境，在精量播种的基础上进一步实现精密播种。
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公开(公告)号：CN205113392U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520910798.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型多功能置货车，属于生活用具技术领域，解决了现有技术中存在的耗费人力、工作效率低的技术问题；本实用新型包括承载板、驱动机构、升降机构、万向轮、车体支架、车体底板、制动装置、折叠梯和防护栏；所述车体底板为长方体；多个所述万向轮分布在车体底板的底部，车体支架与车体底板为一体，折叠梯与车体支架通过自锁机构连接，驱动机构位于车体底板上，驱动机构与升降结构连接，承载板与升降结构连接，车体底板的四周设有防护栏，制动装置控制多个万向轮减速、停止或保持停止状态；本实用新型操作简单，且一个人便可以完成搬运，节省了劳动力。
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