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公开(公告)号：CN119984584A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510218064.7
申请日：2025-02-26
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种兼具刚性和柔性的压力传感器及制备方法，本发明涉及压力传感器，本发明的目的是解决面临大型机械需要测量大冲击力的问题时，易疲劳等问题，而刚性传感器很难将微小的力通过电学信号进行转化，降低了工作的准确性和及时性的问题，它包括刚性碳纤维板和柔性导电基体；第一刚性碳纤维板、中部支撑碳纤维板和第二刚性碳纤维板沿直线方向一体连接设置，中部支撑碳纤维板为蛇形结构，柔性导电基体嵌装在中部支撑碳纤维板的缝隙处，第一刚性碳纤维板上加工有第一电极接电孔，第二刚性碳纤维板上加工有第二电极接电孔，第一电极接电孔和第二电极接电孔分别安装有一个电极。发明应用于传感器技术领域。
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公开(公告)号：CN118123800A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410490990.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种拉线式机械手臂，本发明涉及一种机械手，本发明的目的是为了解决现有的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，以及多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度的问题，一种拉线式机械手臂，拉线式机械手臂为多关节蛇形机械臂；多关节蛇形机械臂包括机械臂驱动组件、机械臂关节定平台和多个机械臂关节活动组件；多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂关节活动组件依次连接设置，且机械臂关节活动组件的末端与机械臂关节定平台连接，本发明属于拉线控制的机械臂领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118124696A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410490989.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种拉线式机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明的目的是为了解决常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，控制复杂，难以保证工作精度。以及常见四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题。拉线式机器人为驱动机械四肢结构，四组驱动器均固定安装在驱动下壳上，每个固定板上安装有一个大腿支撑架，每组驱动器通过六个驱动器拉线驱动一个腿部行走组件运动，左侧上端推杆、上中间推杆和右侧上端推杆安装在驱动上壳上，左侧下端推杆、下中间推杆和右侧下端推杆安装在驱动下壳上，每个上端推杆、下端推杆和中间推杆通过驱动器拉线与腿部行走组件连接。本发明属于拉线控制的机器人领域。
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公开(公告)号：CN217020395U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220447375.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种移栽机器人，包括：支撑架、行走机构、排苗机构和控制单元；所述行走机构与所述支撑架的支撑腿固定，所述排苗机构与所述支撑架的横梁固定；所述行走机构的控制端与所述控制单元的第一控制端电连接，所述排苗机构的控制端与所述控制单元的第二控制端电连接；所述行走机构能够在所述控制单元的控制下带动所述支撑架进行移动，所述排苗机构能够在所述控制单元的控制下进行排苗。本申请实施例通过行走机构带动位于支撑架上的排苗机构移动，并通过排苗机构自动排苗，实现对不同位置进行自动排苗，无需人工移栽幼苗，操作简单，使用方便，移栽工作效率高。
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公开(公告)号：CN221659298U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323245969.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种拉线控制双球壳式蛇形机器人，本发明涉及蛇形机器人，本发明的目的是为了解决当前蛇形机器人的单个关节自由度少，灵活性较差，采用舵机带动齿轮传动件驱动关节运动，结构复杂，为实现机器人复杂的越障、避障动作，致使关节之间的蛇段模块尺寸过长，造成驱动力不足的技术问题，多个双球壳式球副关节依次沿直线方向首尾固定连接，控制器上的控制总线从多个双球壳式球副关节内部轴线穿过，并由蛇尾连接至蛇头，通过多个球副关节协同运动，盖体固定座固定安装在外壳体上，盖体固定安装在内壳体上，内壳体通过滚动支撑件滚动连接设置在外壳体内，多个拉线驱动组件沿径向均布设置在内壳体内，本发明属于蛇形机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN219330029U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202222560851.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果树施肥机器人，包括：车体、行走机构、施肥机构和主控机构；所述行走机构与所述车体的底部固定，并带动所述车体移动；所述施肥机构设置于所述车体的上方，与所述主控机构电连接，所述施肥机构能够在所述主控机构的控制下施肥；所述主控机构设置于所述车体的内部，所述主控机构能够控制所述行走机构移动至果树的位置，并控制所述施肥机构施肥。本申请实施例能够通过行走机构自动带动车体移动至果树的位置，并通过所述施肥机构施肥，无需人工手动施肥，提高施肥效率，通过施肥机构自动施肥，提高肥料利用率，系统以电能作为能源供应，作业过程中不会产生废气、废液以及噪声等污染。
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公开(公告)号：CN217072350U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220446703.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种搬运机器人，包括：车体、机械臂、机械手、行走机构、控制单元及至少一个载物底座；车体上设置有旋转底座，机械臂的固定端与旋转底座固定连接，机械臂的自由端与机械手固定连接，车体的底部设置有行走机构；行走机构能够响应控制单元的控制带动车体移动至目标位置，机械手能够响应控制单元的控制将目标位置处的目标物体移动至载物底座上，或者，将放置于载物底座上的目标物体移动至目标位置。本申请实施例通过行走机构带动车体移动至目标位置，并通过机械臂带动机械手移动进而夹持并移动目标物体，实现物体的自动搬运，无需人工搬运，提高搬运效率，提高分拣的正确率。
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