-
公开(公告)号：CN120043433A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510207871.9
申请日：2025-02-25
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生高线性纤维状柔性应变传感器及其制备方法和应用，属于应变传感器技术领域。本发明以神经纤维的髓鞘结构为灵感，以硅胶管代替髓鞘结构，采用导电的粘弹性聚合物/石墨烯导电柔性薄膜作为轴突结构，形成由硅胶管封装的纤维状中空管状应变传感器，该传感器兼顾了超线性的响应能力以及良好的拉伸性，通过外层硅胶管的封装作用，可以赋予传感器良好的防水、防尘性能，避免环境干扰。不仅如此，本发明的仿生设计复制了神经髓鞘在信号保护和噪声隔离方面的功能特性，从而提高了传感器在复杂环境下的稳定性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN120008777A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510218061.3
申请日：2025-02-26
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种多孔柔性压力传感器及传感器制备方法和传感器的压力计算方法，本发明涉及压力传感器，本发明的目的是解决现有技术限制压力传感器的高量程、高灵敏度和可定制化的问题，它包括下电极引线、上电极引线和多个导电层结构；多个导电层结构沿竖直方向重叠设置，下电极引线与位于下方导电层结构的底端连接，上电极引线与位于上方导电层结构顶端连接，下电极引线与多个导电层结构和上电极引线形成串联结构。步骤一：制备带有正多面体孔洞的正方体导电单元；步骤二：并将层导电层结构沿竖直方向重叠设置；步骤三：将下电极引线安装在下方导电层结构的底端，将上电极引线安装在上方导电层结构顶端。发明应用于传感器技术领域。
-
公开(公告)号：CN118238126A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410490992.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/10 , B25J9/12 , B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种拉线式机械手臂的四肢机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明解决现有技术机器人的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度，常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，难以保证工作精度，以及四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题，多关节蛇形机械臂的固定端安装在驱动机械四肢结构的固定端上。多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂驱动组件固定安装在四肢驱动组件上，四个腿部行走组件均安装在四肢驱动组件上。本发明属于拉线控制的机器人领域。
-
公开(公告)号：CN118123800A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410490990.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种拉线式机械手臂，本发明涉及一种机械手，本发明的目的是为了解决现有的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，以及多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度的问题，一种拉线式机械手臂，拉线式机械手臂为多关节蛇形机械臂；多关节蛇形机械臂包括机械臂驱动组件、机械臂关节定平台和多个机械臂关节活动组件；多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂关节活动组件依次连接设置，且机械臂关节活动组件的末端与机械臂关节定平台连接，本发明属于拉线控制的机械臂领域。
-
公开(公告)号：CN111108918B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010029725.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本发明包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本发明采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116326264A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310155489.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，提供了一种多功能开沟筑埂机，包括：用于将实土钻开的钻头，第一旋转电机用于对钻轴进行旋转驱动，钻头安装在钻轴的一端，一排所述钻轴倾斜设置；用于将钻开的土壤打散的打散轴，所述车板上固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机用于对旋转轴进行旋转驱动，旋转轴上同轴固定连接有转动盘，若干个所述打散轴固定连接在转动盘的底面；用于将打散的土壤推至沟道的两旁并进行筑埂的分推体和筑埂板，所述分推体由三棱柱和长方体构成，筑埂板设置在分推体的两侧，所述车板上安装有往复升降机构，所述往复升降机构与筑埂板相连接。通过钻头、打散轴、分推体以及筑埂板的设置，能够完成自动开沟和自动筑埂，使用方便。
-
公开(公告)号：CN114557184A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111391154.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 周泉 , 梁港平 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 周桂芬 , 郭宏亮
Abstract: 一种杆链式花生起收机，属于花生收获机械中的花生起收机技术领域。包括机架及沿机架依次设置的圆犁刀组、挖掘铲组、挤压拨送辊、输送杆链、振动去土轮组、放铺机构，两个所述圆犁刀组与两个挖掘铲组前后对称设置在机架工作前端两侧，挤压拨送辊位于挖掘铲组末端上方，输送杆链呈先升后降设置，首端低于挖掘铲组末端，末端高于地面，振动去土轮组设置在输送杆链下方，放铺机构设置在输送杆链末端。本发明可实现花生起收时对土壤的最小矩形断面切割，减少工作阻力及后续碎土分离难度；可实现三级碎土、两步振动去土的花生挖掘和去土工作，花生土壤分离效果高且掉果损失小，同时有利于后续的花生捡拾摘果；实现花生植株的首尾相接的纵向有序放铺。
-
公开(公告)号：CN114342638A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111391211.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 梁港平 , 周泉 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 陈晓明
Abstract: 一种双滚筒组合式花生捡拾装置，属于花生收获机械技术领域。包括铲齿、拨秧滚、捡拾滚筒、护板、导秧杆及侧板，捡捡拾滚筒的回转轴通过轴承座固定在左右侧板上，捡拾齿均匀间隔设置在捡拾滚筒圆周上；在捡拾滚筒工作前端下方设置一排铲齿，铲齿前面为弧形工作面，其前端入土一定深度，后端与护板相配合；在捡拾滚筒工作前端上方设置固定在左右侧板上的拨秧滚，拨秧齿均匀间隔设置在拨秧滚圆周上；在捡拾滚筒上方设置一排导秧杆。工作时，所述铲齿划入地表将花生植株铲起，拨秧滚将铲齿上的花生植株向后上方拨送，并喂入捡拾滚筒，在捡拾齿和拨秧齿的配合下，花生植株沿护板向上运动，在捡拾齿的推送下，花生植株沿护板滑入后方的搅龙。
-
公开(公告)号：CN114342637A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111391165.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 周泉 , 梁港平 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 周桂芬 , 郭宏亮
Abstract: 一种夹持式花生起收机，属于花生起收机技术领域。包括机架及沿机架依次设置的犁刀组、挖掘铲组、挤拉碎土辊、夹持机构、去土辊、放铺机构，两个所述犁刀组与两个挖掘铲组前后对称设置在机架工作前端两侧，两个挤拉碎土辊位于挖掘铲组后方两侧，立式相向转动，与夹持机构的首端夹持链轮同轴设置，去土辊与夹持机构的张紧链轮同轴设置，放铺机构设置在夹持机构末端。本发明可以实现对土壤的最小矩形断面切割，减少工作阻力及后续碎土分离难度；可以完成三级碎土、两步分离的花生挖掘工作，变传统输送去土的被动碎土方式为多级主动挤压破碎去土；可以实现植株的纵向放铺，其挖掘损失低，土壤分离效果好，工作负荷小，条铺质量高。
-
公开(公告)号：CN119984584A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510218064.7
申请日：2025-02-26
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种兼具刚性和柔性的压力传感器及制备方法，本发明涉及压力传感器，本发明的目的是解决面临大型机械需要测量大冲击力的问题时，易疲劳等问题，而刚性传感器很难将微小的力通过电学信号进行转化，降低了工作的准确性和及时性的问题，它包括刚性碳纤维板和柔性导电基体；第一刚性碳纤维板、中部支撑碳纤维板和第二刚性碳纤维板沿直线方向一体连接设置，中部支撑碳纤维板为蛇形结构，柔性导电基体嵌装在中部支撑碳纤维板的缝隙处，第一刚性碳纤维板上加工有第一电极接电孔，第二刚性碳纤维板上加工有第二电极接电孔，第一电极接电孔和第二电极接电孔分别安装有一个电极。发明应用于传感器技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.026 seconds)
