一种弹性支撑助力助残外骨骼结构

    公开(公告)号:CN116370260A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310216000.4

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种弹性支撑助力助残外骨骼结构,包括靠背,其特征在于:所述靠背的底部设置有转轴,所述转轴的外表面螺纹连接有螺母,所述螺母的外表面转动连接有支撑装置,本发明涉及医疗技术领域,当设备使用时,靠背的外表面与腰椎接触,转轴通过转动螺母,控制两个支撑装置的间距,两个支撑装置分别安装捆绑在人体的两脚,承托装置在人体弯曲坐下时,辅助坐下,人体站立时,承托装置与捆绑装置靠近,捆绑装置与双腿固定,图示均为人体坐下时,设备的结构状态,在支撑装置的辅助下,人体能够通过外骨骼辅助行走,降低腿部压力,同时,当人体后仰时,承托装置会在重力的作用下自然下落,防止使用者突然摔倒,后脑着地,造成危险。

    一种单滑轨自动抓取机械臂装置

    公开(公告)号:CN222807065U

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202422155907.7

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种单滑轨自动抓取机械臂装置,具体涉及机械臂抓取技术领域,包括滑动板,所述滑动板表面设置有移动机构,所述移动机构底部固定连接有抓取机构,所述抓取机构包括安装在滑动板一侧的第一电机,所述第一电机底部转动连接有固定筒,所述固定筒底部滑动插接有三棱齿条,所述固定筒内部设置有用于驱动三棱齿条的气缸,所述固定筒底部固定连接有三组固定条。本实用新型通过设置抓取机构使得机械臂抓取过程更稳定,抓取物品时更轻松,更省力,抓取效果更好,通过设置移动滑轨和支撑板,使得滑动块在一定范围内移动,扩大了装置的使用场景,且装置在使用过程中更加的稳固,提高了装置的实用性。

    一种新型玉米秸秆收割机

    公开(公告)号:CN221843074U

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202420791373.4

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型玉米秸秆收割机,具体涉及收割机技术领域,包括用于支撑的收割斗,所述收割斗上设置有卷料收割组件,所述卷料收割组件包括设置在收割斗一侧的输送框,所述输送框的一端设置有用于对秸秆进行破碎的破碎箱。本实用新型通过设置卷料收割组件,与现有技术相比,通过卷料栏旋转将秸秆聚拢在收割斗的端部,易于收割齿条对其进行切割,同时经过挡杆能够对聚拢在收割斗一端的秸秆进行隔挡,以提高秸秆收割效率和效果,经过送料棍旋转带动碾料卷带旋转,对收割至收割斗内的秸秆进行碾磨,使其断裂的同时能够将其经过导料口和挡杆输送至输送框内,易于将其导料。

    一种自主巡航的人参果实智能采摘机器人

    公开(公告)号:CN222396247U

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202421215240.9

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种自主巡航的人参果实智能采摘机器人,涉及智慧农业装备技术领域,包括地面轨道组、龙门车架、导轨组、采摘执行机构、气吸收集装置、控制系统,采摘执行机构包括气吸式夹持剪切采摘执行机构和采摘执行机构连接平台;本实用新型可克服人参复杂的农业种植环境实现快速稳定的移动,并且由控制箱内各部分元件控制各部分电机、舵机、传感器有序工作,使得气吸式夹持剪切采摘执行机构有效采摘不同场景与不同位姿的人参果实并通过旋转夹持震动器使得人参果实脱粒,最后通过气压吸泵装置将果粒吸入收集箱内,完成采摘;该人参果实智能采摘机器人能够有效进行自动化采摘,可有效代替人工采摘方式,推动人参产业健康快速发展。

    一种食用菌基料装填压装置

    公开(公告)号:CN221794998U

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202420475243.X

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本实用新型提供一种食用菌基料装填压装置,包括装置本体,所述装置本体顶部表面通过支撑杆设置有存料罐,所述存料罐底端贯通设置有排料管,所述装置本体外侧设置有横板,所述横板顶部表面竖直安装有电动推杆,所述电动推杆输出端设置有顶板,所述顶板一端固定有存料筒,所述存料筒外侧表面设置有密封框,所述存料筒外侧表面开设有进料口,所述排料管一端贴合在进料口外侧。本实用新型通过设置压杆和推板,便于对存料筒内部的食用菌基料排出,使得在操作时,工作人员把食用菌培养袋套在存料筒底端,之后打开阀门,然后手动推动压杆带动推板对存料筒内部的食用菌基料进行排出,此方式操作简单,便于对食用菌基料的推料。

    一种外骨骼机器人被动踝关节装置

    公开(公告)号:CN221871993U

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202420397183.4

    申请日:2024-03-01

    Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种外骨骼机器人被动踝关节装置,包括支撑杆,支撑杆的底部安装有用于旋转的旋转机构,旋转机构的底部安装有用于改变角度的调节机构;调节机构包括工作板,工作板底部的两侧固定连接有电动推杆,电动推杆的底部固定连接有升降板,升降板的底部固定连接有滚轮,工作板的底部固定连接有固定座,固定座的内腔中转动连接有旋转板,旋转板的底部固定连接有足履板。本实用新型,通过带动电动推杆与滚轮的升降,带动足履板绕着固定座进行转动的同时,由于电动推杆的伸缩位移易于控制且可保持固定,足履板也不会发生自由转动的情况,左右两侧的电动推杆的配合也会使得足履板转动更加稳定。

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