公开(公告)号：CN215223281U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121721907.9

申请日：2021-07-27

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 焦海坤 ,  李维佳 ,  裴学良 ,  陈晨 ,  付辰琦 ,  郭洪宇 ,  马啸尘 ,  李斌 ,  张煜 ,  朱俊昊 ,  曾逸扬 ,  于金东

IPC: A01G3/04

Abstract: 本实用新型属于绿篱修剪技术领域，具体涉及一种拉线式多形状绿篱修剪装置。本实用新型包括悬臂架组件以及机械臂；机械臂包括：连接头、n节修剪关节组件、第一电机、第二电机、第一收线轮、第二收线轮、第一拉线以及第二拉线；第i节修剪关节组件包括：第i节梯形轴、第i节电磁制动器、第i节框体、第i节第一电动推杆、第i节第二电动推杆、第i节第一支架、第i节第二支架、第i节第三电机以及第i节修剪刀；本实用新型通过改变修剪关节组件的数量，修剪关节组件之间的转动通过电磁制动器与拉线驱动配合完成，通过第一电动推杆和第二电动推杆来调节修剪关节组件自身的长度，进而调整修剪关节组件的修剪姿态，能够实现多形状绿篱的修剪。

公开(公告)号：CN219330029U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202222560851.4

申请日：2022-09-27

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 郭洪宇 ,  张镇 ,  由明峰 ,  吴景海 ,  郜思洋 ,  姜利鹏 ,  王乐 ,  于金东 ,  周靖博 ,  邵奥利 ,  王伟鹏 ,  国敬雯 ,  王毓涵 ,  权梁

IPC: A01C15/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种果树施肥机器人，包括：车体、行走机构、施肥机构和主控机构；所述行走机构与所述车体的底部固定，并带动所述车体移动；所述施肥机构设置于所述车体的上方，与所述主控机构电连接，所述施肥机构能够在所述主控机构的控制下施肥；所述主控机构设置于所述车体的内部，所述主控机构能够控制所述行走机构移动至果树的位置，并控制所述施肥机构施肥。本申请实施例能够通过行走机构自动带动车体移动至果树的位置，并通过所述施肥机构施肥，无需人工手动施肥，提高施肥效率，通过施肥机构自动施肥，提高肥料利用率，系统以电能作为能源供应，作业过程中不会产生废气、废液以及噪声等污染。