公开(公告)号：CN116370260A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310216000.4

申请日：2023-03-08

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 姜利鹏 ,  郭洪宇 ,  彭久畅 ,  李枝繁 ,  郭浩然 ,  赵春吉 ,  申腾飞 ,  呼天宇 ,  吕文卿 ,  王佳乐 ,  谈睿 ,  袁福宽 ,  董海林 ,  王娅欣 ,  韩锐

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种弹性支撑助力助残外骨骼结构，包括靠背，其特征在于：所述靠背的底部设置有转轴，所述转轴的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母的外表面转动连接有支撑装置，本发明涉及医疗技术领域，当设备使用时，靠背的外表面与腰椎接触，转轴通过转动螺母，控制两个支撑装置的间距，两个支撑装置分别安装捆绑在人体的两脚，承托装置在人体弯曲坐下时，辅助坐下，人体站立时，承托装置与捆绑装置靠近，捆绑装置与双腿固定，图示均为人体坐下时，设备的结构状态，在支撑装置的辅助下，人体能够通过外骨骼辅助行走，降低腿部压力，同时，当人体后仰时，承托装置会在重力的作用下自然下落，防止使用者突然摔倒，后脑着地，造成危险。

公开(公告)号：CN221871993U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420397183.4

申请日：2024-03-01

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 郭洪宇 ,  谈睿 ,  董海林 ,  刘泽业 ,  陈友谅 ,  冒锦博 ,  姜利鹏 ,  袁燊 ,  杨文丽

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种外骨骼机器人被动踝关节装置，包括支撑杆，支撑杆的底部安装有用于旋转的旋转机构，旋转机构的底部安装有用于改变角度的调节机构；调节机构包括工作板，工作板底部的两侧固定连接有电动推杆，电动推杆的底部固定连接有升降板，升降板的底部固定连接有滚轮，工作板的底部固定连接有固定座，固定座的内腔中转动连接有旋转板，旋转板的底部固定连接有足履板。本实用新型，通过带动电动推杆与滚轮的升降，带动足履板绕着固定座进行转动的同时，由于电动推杆的伸缩位移易于控制且可保持固定，足履板也不会发生自由转动的情况，左右两侧的电动推杆的配合也会使得足履板转动更加稳定。

公开(公告)号：CN221600548U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202322899988.7

申请日：2023-10-27

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 谈睿 ,  谢哲东 ,  黄兴隆 ,  郭洪宇 ,  董海林 ,  赵城 ,  田雨函 ,  薛琪旋 ,  谢明辉 ,  杨文丽 ,  张洹 ,  刘泽业

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种基于人体生理特性的仿生下肢，包括固定机构，所述固定机构的一侧固定连接有髋关节，所述髋关节的内侧活动连接有大腿，所述大腿的外侧活动连接有膝关节，所述膝关节的内部固定连接有小腿，所述小腿的内部活动连接有踝关节，所述踝关节的底部固定连接有足部，通过下肢外骨骼助力机构为单腿七自由度的连杆仿生机构，采用髋关节液压机构、膝关节液压机构和膝关节液压机构三个液压机构的驱动，使得大腿、小腿和足部均能仿照人体生理特性进行矢状面内的屈伸运动，能够缓解人在大负载和长时间行走情况下极易出现的疲劳，大大增强人们的负载能力、行走速度及运动范围。