公开(公告)号：CN221600548U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202322899988.7

申请日：2023-10-27

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 谈睿 ,  谢哲东 ,  黄兴隆 ,  郭洪宇 ,  董海林 ,  赵城 ,  田雨函 ,  薛琪旋 ,  谢明辉 ,  杨文丽 ,  张洹 ,  刘泽业

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种基于人体生理特性的仿生下肢，包括固定机构，所述固定机构的一侧固定连接有髋关节，所述髋关节的内侧活动连接有大腿，所述大腿的外侧活动连接有膝关节，所述膝关节的内部固定连接有小腿，所述小腿的内部活动连接有踝关节，所述踝关节的底部固定连接有足部，通过下肢外骨骼助力机构为单腿七自由度的连杆仿生机构，采用髋关节液压机构、膝关节液压机构和膝关节液压机构三个液压机构的驱动，使得大腿、小腿和足部均能仿照人体生理特性进行矢状面内的屈伸运动，能够缓解人在大负载和长时间行走情况下极易出现的疲劳，大大增强人们的负载能力、行走速度及运动范围。

公开(公告)号：CN219570731U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320285017.0

申请日：2023-02-22

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 孟旭 ,  姜月 ,  魏桐 ,  姜利鹏 ,  孙佳丽 ,  杨子怡 ,  吴昊洋 ,  韩卓 ,  谢明辉

IPC: F16F15/067 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机械设备安装的可移动减震调节装置，具体涉及机械设备安装技术领域，包括圆桶，圆桶的顶面安装有顶盖，圆桶的底面安装有底盖，圆桶的内部活动安装有活动板，活动板的底面安装有螺纹柱，螺纹柱的外表面活动安装有限位板，限位板的底面安装有弹簧，弹簧的一端安装在底盖上，底盖的上表面安装有固定杆，活动板的上表面安装有转动杆。本实用新型中，通过限位板结构的设置，将转柄从收纳槽中旋转拿出，板动转柄，进而带动收纳槽转动，收纳槽转动带动螺纹柱转动，从而带动限位板向上或向下移动，从而调节弹簧的软硬程度，来调节出适用于设备在不同工况条件下所产生的震动频率变化，适应于全工作状态。