公开(公告)号：CN221871993U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420397183.4

申请日：2024-03-01

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 郭洪宇 ,  谈睿 ,  董海林 ,  刘泽业 ,  陈友谅 ,  冒锦博 ,  姜利鹏 ,  袁燊 ,  杨文丽

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种外骨骼机器人被动踝关节装置，包括支撑杆，支撑杆的底部安装有用于旋转的旋转机构，旋转机构的底部安装有用于改变角度的调节机构；调节机构包括工作板，工作板底部的两侧固定连接有电动推杆，电动推杆的底部固定连接有升降板，升降板的底部固定连接有滚轮，工作板的底部固定连接有固定座，固定座的内腔中转动连接有旋转板，旋转板的底部固定连接有足履板。本实用新型，通过带动电动推杆与滚轮的升降，带动足履板绕着固定座进行转动的同时，由于电动推杆的伸缩位移易于控制且可保持固定，足履板也不会发生自由转动的情况，左右两侧的电动推杆的配合也会使得足履板转动更加稳定。