公开(公告)号：CN221672760U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323449683.2

申请日：2023-12-18

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 孟祥雨 ,  黄兴隆 ,  杨丹 ,  谈睿 ,  陈友谅 ,  马翊博 ,  郭子睿 ,  赵杭 ,  贺春鑫 ,  余迪发 ,  付辰琦

IPC: A61L2/18 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

Abstract: 本实用新型公开了一种新型全地形消杀机器人，包括箱体，所述箱体的内部安装有消毒液箱，且消毒液箱的下部安装有消毒液泵、电池、控制器、通讯模块和四组安装板，四组所述安装板的一侧均安装有减速电机，四组所述减速电机的输出端安装有联轴器，且四组所述联轴器的一端安装有驱动轴，四组所述驱动轴的一端侧壁均固定套接有履带轮，同侧两组所述履带轮的侧壁套接有连接履带，所述箱体的上部安装有通讯天线，所述箱体和消毒液箱的上部通过轴承贯穿有四组导液管，所述箱体和消毒液箱的上部贯穿有密封塞。本实用新型采用了导液管，通过设置的导液管，喷头的角度能够在使用过程中调节，增加消杀的范围，提高了新型全地形消杀机器人的使用实用性。

公开(公告)号：CN221871993U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420397183.4

申请日：2024-03-01

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 郭洪宇 ,  谈睿 ,  董海林 ,  刘泽业 ,  陈友谅 ,  冒锦博 ,  姜利鹏 ,  袁燊 ,  杨文丽

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种外骨骼机器人被动踝关节装置，包括支撑杆，支撑杆的底部安装有用于旋转的旋转机构，旋转机构的底部安装有用于改变角度的调节机构；调节机构包括工作板，工作板底部的两侧固定连接有电动推杆，电动推杆的底部固定连接有升降板，升降板的底部固定连接有滚轮，工作板的底部固定连接有固定座，固定座的内腔中转动连接有旋转板，旋转板的底部固定连接有足履板。本实用新型，通过带动电动推杆与滚轮的升降，带动足履板绕着固定座进行转动的同时，由于电动推杆的伸缩位移易于控制且可保持固定，足履板也不会发生自由转动的情况，左右两侧的电动推杆的配合也会使得足履板转动更加稳定。

公开(公告)号：CN221106528U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202322899986.8

申请日：2023-10-27

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 黄兴隆 ,  谈睿 ,  陈友谅 ,  杨文丽 ,  郭云太

IPC: A61L2/22 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  B05B15/25 ,  B25J11/00 ,  G01V9/00

Abstract: 本实用新型涉及消杀机器人技术领域，且公开了一种多功能全地形自动消杀机器人，包括底板，底板的内部固定连接有驱动机，底板的两侧均设有链轨，底板上表面的中部固定连接有消毒箱，消毒箱内壁的两侧均活动连接有搅拌杆，底板的两端均设有雾化器，底板上表面的两端均固定连接有固定座，固定座的顶端设有基座，基座的上表面设有固定板，固定板的两端均固定连接有探测仪，本实用新型通过探测仪，在使用该机器人时，探测仪在工作的过程中，会对周围的地形环境进行监测，从而实现该机器人的自动避障功能，且通过设有的第三伺服电机以及第四伺服电机，从而实现探测仪的全方位移动，有利于提高该机器人的避障效果。

公开(公告)号：CN222646264U

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202420051779.9

申请日：2024-01-09

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 陈晓明 ,  张梓琪 ,  王君 ,  孟浩民 ,  丁尘磊 ,  孙建超 ,  陈天增 ,  于佳琪 ,  李俊辰 ,  王德华 ,  李洪旸 ,  徐歆妤 ,  陈友谅 ,  王佳辉 ,  徐培杰 ,  乔嘉伟 ,  齐乾策 ,  郭云太

IPC: B64D1/18 ,  B64U20/80 ,  B64U10/16 ,  B64U70/90 ,  B64U60/00 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本实用新型公开了一种用于果树喷洒农药的植保无人机，包括：机壳，所述机壳上连接有GPS，所述GPS用于无人机的定位，所述机壳上连接有螺旋桨；起落架，所述起落架固定连接于机壳上；药箱，所述药箱设置于机壳底部，所述药箱与机壳固定连接，所述药箱一侧开设有进液口；喷洒组件，所述喷洒组件设置于药箱底部，所述喷洒组件用于将药箱的药液向外喷洒，通过将无人机升空，飞行的过程中，将药箱底部的喷洒组件对准果树侧面以及底部进行药液喷洒作业；使用的过程中，喷杆泵将药箱中的药液经喷杆后通过喷头向外喷洒，由于喷头设置于喷杆侧壁上，便于喷头将药液向果树侧壁喷洒，无人机飞行过程中，无人机悬空即可完成喷洒作业。

公开(公告)号：CN221794998U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420475243.X

申请日：2024-03-12

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王洋 ,  杨鑫建 ,  齐乾策 ,  陈友谅 ,  黄兴隆 ,  徐伟航 ,  李文钧 ,  雷昕宇 ,  董乐康 ,  于孔祥 ,  单亚洋 ,  谈睿 ,  杨文丽

IPC: B65B1/38

Abstract: 本实用新型提供一种食用菌基料装填压装置，包括装置本体，所述装置本体顶部表面通过支撑杆设置有存料罐，所述存料罐底端贯通设置有排料管，所述装置本体外侧设置有横板，所述横板顶部表面竖直安装有电动推杆，所述电动推杆输出端设置有顶板，所述顶板一端固定有存料筒，所述存料筒外侧表面设置有密封框，所述存料筒外侧表面开设有进料口，所述排料管一端贴合在进料口外侧。本实用新型通过设置压杆和推板，便于对存料筒内部的食用菌基料排出，使得在操作时，工作人员把食用菌培养袋套在存料筒底端，之后打开阀门，然后手动推动压杆带动推板对存料筒内部的食用菌基料进行排出，此方式操作简单，便于对食用菌基料的推料。