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公开(公告)号：CN111270025B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010123627.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种冶金厂炼钢用高效型废渣扒渣运送一体化装置，涉及炼钢技术领域，针对现有的冶金厂在完成炼钢生产后，其废渣不便清洁的问题，现提出如下方案，其包括移动箱体，所述移动箱体的内部滑动安装有盛装箱体，盛装箱体内部设置有破碎装置，且所述盛装箱体的顶端滑动安装有移动板，所述移动板的顶端一侧固定安装有两个呈对称分布的安装座，且所述安装座上固定安装有第一液压杆，所述移动板的顶端靠近安装座的一侧铰接有第一扒渣板。本发明不仅能够轻松的将熔炼炉内部的废渣直接扒至废渣盛装箱体的内部，省去扒渣工序，同时能够对扒渣过程中粘附在扒渣板底端的废渣刮除，从而能够有效的提高该装置的扒渣效率，适宜推广。
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公开(公告)号：CN111108918B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010029725.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本发明包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本发明采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。
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公开(公告)号：CN112194129B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011159675.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C01B32/324 , C01B32/348 , H01G11/24 , H01G11/34 , H01G11/86
Abstract: 一种水热辅助化学活化制备秸秆基有序多孔炭材料的方法和应用，它涉及一种制备多孔炭材料的方法和应用。本发明的目的是要解决现有采用化学活化法方法制备有序多孔炭材料使用了过量的活化剂，造成了高成本和严重的环境污染的问题。方法：一、水热反应；二、化学活化，得到秸秆基有序多孔炭材料。秸秆基有序多孔炭材料作为超级电容器的电极材料使用。本发明使用较少量活化剂就能获得有序多孔碳材料用于超级电容器的电极材料，本发明满足绿色环保、低成本的制备要求，且制备的秸秆基有序多孔炭材料作为超级电容器的电极材料使用具有优异的电化学性能。本发明可获得一种秸秆基有序多孔炭材料。
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公开(公告)号：CN112319387A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011297894.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种拉线控制式随稳平台。本发明包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；拉线驱动器包括：固定在基座或外圈上的执行电机、与执行电机的输出轴转动连接的减速机构、与减速机构连接的直线导轨和两端分别与直线导轨及内圈固定的拉线。本发明依靠多根拉线长度变化量的协同实现成像系统组件姿态的快速调整，转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高。本发明采用高精度拉线驱动器，降低了振动、冲击、风阻等外界扰动对系统造成的影响,实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
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公开(公告)号：CN110140489A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910608571.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气吸式油莎豆精量播种排种盘，包括盘体、吸种孔、长条形凹槽和轴孔，所述盘体为表面光滑平整的圆盘状，所述吸种孔为倒圆台形；所述若干吸种孔和长条形凹槽分别呈环状均匀分布在盘体上；所述盘体的中心还设置有轴孔，所述轴孔的形状为六边形。本发明提供的排种盘不仅能够提高吸种孔对油莎豆的吸附能力，还能增加油莎豆在种箱内的流动性，同时还可以减少排种盘对油莎豆的伤害，提高油莎豆排种的精准度和出芽率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112829934B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110252553.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117530259A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311799373.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及智能农业装备领域，公开了一种作物病害防治机器人，包括行走底盘(1)、药液喷洒系统、病害识别系统和控制单元，所述药液喷洒系统包括多个分别用于储存不同药液的药液箱(21)、用于向外喷出药液的药液喷嘴(25)以及设于药液喷嘴与药液箱之间的药液流路上的药泵(24)和换向阀(23)，该换向阀能够被控制为使得所述药液喷嘴(25)选择性连通至不同药液箱(21)，所述控制单元能够根据所述病害识别系统识别的病害类型控制换向阀(23)动作，以在药泵(24)的泵送作用下通过药液喷嘴(25)向外喷出相应的药液。该作物病害防治机器人能够根据识别的不同病害类型对症下药，符合精细农业的现代化农业理念，促进了农业技术的精细化发展。
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公开(公告)号：CN116965240A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311083631.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及农业装备领域，公开了一种籽粒采摘机器人及其采摘机构，包括转动驱动装置(41)、转动模块(42)、摆动模块(43)和剪切机械手(44)，转动模块能够由转动驱动装置驱动为绕沿第一方向延伸的转动轴线转动，摆动模块能够由转动模块的摆动驱动装置(422)驱动为绕沿第二方向延伸的转动轴线摆动，剪切机械手能够由摆动模块的剪切驱动装置(432)驱动为在剪切位置和张开位置之间运动。当遇到植株倒伏、弯曲等难以采摘的情形时，该采摘机构可以利用摆动驱动装置驱动摆动模块及安装于其上的剪切机械手摆动，从而能够使得该剪切机械手准确对准籽粒位置并可靠地从植株上采摘籽粒，便于实现自动化智能采摘。
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公开(公告)号：CN111270025A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010123627.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种冶金厂炼钢用高效型废渣扒渣运送一体化装置，涉及炼钢技术领域，针对现有的冶金厂在完成炼钢生产后，其废渣不便清洁的问题，现提出如下方案，其包括移动箱体，所述移动箱体的内部滑动安装有盛装箱体，盛装箱体内部设置有破碎装置，且所述盛装箱体的顶端滑动安装有移动板，所述移动板的顶端一侧固定安装有两个呈对称分布的安装座，且所述安装座上固定安装有第一液压杆，所述移动板的顶端靠近安装座的一侧铰接有第一扒渣板。本发明不仅能够轻松的将熔炼炉内部的废渣直接扒至废渣盛装箱体的内部，省去扒渣工序，同时能够对扒渣过程中粘附在扒渣板底端的废渣刮除，从而能够有效的提高该装置的扒渣效率，适宜推广。
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公开(公告)号：CN115523960A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211309484.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的农业自动化观测装置，涉及农业观测技术领域。本发明包括两移动底座和升降杆，升降杆顶部固定有两L形支撑座，两L形支撑座之间设置有往复丝杠，两L形支撑座上固定有两支撑导杆，往复丝杠上传动连接有移动观测结构，移动观测结构与两支撑导杆滑动连接。本发明通过安装在弧形滑块上的第二伸缩杆带动观测摄像头围绕植株转动观测，第二伸缩杆的配合下观测摄像头能够上下移动，对单一植株全方位的观测，位于支撑盘上的湿度传感器、温度传感器、粉尘传感器、空气检测仪等精准记录单一植株所处的生长环境，并通过信号收发装置传输到物联网，自动化程度高，能够及时准确的掌控每一株植株的生长状况。
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