一种蓝莓振动采摘装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118696709B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411198127.9

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种蓝莓振动采摘装置,涉及果实采摘技术领域,该采摘装置包括两个底架和两个侧抖动机构,所述侧抖动机构包括侧支架、接料组件、抖动执行组件、抖动中间传动组件和下转动组件,下转动组件在相对蓝莓树移动时,下转动组件能够与蓝莓树干底部的位置相接触并在蓝莓树干的作用下转动,在下转动组件处于转动状态时,抖动中间传动组件能够将下转动组件的运动状态传递至多个抖动执行组件并使得多个抖动执行组件绕其与侧支架的连接处上下摆动。本发明结构简单,以上下拨动的方式使得蓝莓树枝条上下抖动,蓝莓果实只会以上下跳动的方式脱离枝条,从而保证蓝莓果实准确落在接料组件内,提高蓝莓采取率。

    一种玉米株心识别方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118470712B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410927971.4

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本发明公开一种玉米株心识别方法,涉及图像识别技术领域,包括以下步骤:边缘精度处理:将采集到的数据图像进行边缘填充,并逐个进行标注;构建网络模型:构建包括主干网络和自适性的轻量化渐进特征金字塔网络的网络模型,自适性的轻量化渐进特征金字塔网络在大尺寸目标检测层输出前引入具有选择性的注意力机制;株心定位:使用色彩空间滤波算法分割叶冠区域,使用间隙填充算法区分背景和叶冠区域,利用图像矩原理准确计算株心坐标。本发明针对旋转边界框旋转角度受图片边缘限制,无法准确标注边角信息的问题,设计了高精度边缘标注策略,通过扩展图片的边缘区域,确保对图片边缘进行准确的标注,进而提高玉米株心坐标的计算准确度。

    一种用于玉米收获机上具有穗须分离的装置

    公开(公告)号:CN115777333B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202211536410.9

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明涉及玉米加工技术领域,更具体地说,是一种用于玉米收获机上具有穗须分离的装置,包括分离箱以及控制器,所述控制器设置在分离箱上,所述分离箱上设置有进料口以及排料口,所述装置还包括:固定盘,设置在分离箱内,所述固定盘上套设有驱动盘;脱离刷,活动设置在分离箱内,所述分离箱上设有与脱离刷连接的一号电机;二号电机,设置在分离箱上且其输出端和驱动盘连接;推料模块,数量为一组且对称设置在驱动盘上,所述分离箱内设有调位坡道,所述调位坡道位于推料模块的移动路径上;以及阀门模块,设置在排料口内。相对于传统的人工手动分离穗须的方式,本装置的工作效率更高,能够减少对大批量玉米棒穗须进行处理的所需时间。

    一种农业机械灌溉设备用喷淋机构

    公开(公告)号:CN117958120A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410369835.8

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种农业机械灌溉设备用喷淋机构,属于农业设备技术领域,包括底座壳体、导流管、喷嘴、滑架和框架组件,导流管转动装配于底座壳体上,导流管顶部转动装配有喷嘴,滑架转动设置于导流管一侧,滑架一端与导流管联动相接,另一端限位滑动装配于框架组件上,所述滑架通过传动构件、调节构件和联动构件与喷嘴联动相接,本发明通过在底座壳体一侧设置有模拟灌溉面积的框架组件,在驱动导流管旋转的过程中,可同步驱动滑架旋转,并使滑架沿框架组件的轨迹运动,动态调节喷嘴的喷淋距离,从而实现矩形面积内的喷淋灌溉,以减少相邻灌溉设备之间的重合作业面积,不仅提高灌溉效果,同时减少水资源的浪费。

    一种用于农业耕地的翻土机械

    公开(公告)号:CN117859420A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410269007.7

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明适用于农用机械技术领域,提供了一种用于农业耕地的翻土机械,包括侧板和安装在侧板上的弧形板,横向转轴转动安装在侧板上,径向插接机构随横向转轴同步转动对土壤进行翻土,衔接机构设置在径向插接机构内对径向插接机构的活动端进行固定,循环覆盖机构穿过一侧的侧板与径向插接机构抵接,以便于在径向插接机构翻土过程中沿横向转轴轴向调整工作位置,本申请可在翻土前后实现对拨土杆的快速更换,并对拨土杆上附着的泥土进行自动清理;能调整翻土的深度,还能自动改变多个拨土杆在横向转轴轴向上的位置,避免扬起的泥土块堆积在弧形板内侧,并具有一定的错位能力,可附加泥土破碎功能,从而保证翻土后的土壤更加疏松。

    一种农业生产用玉米颗粒破碎装置

    公开(公告)号:CN116197007A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310221978.X

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明涉及玉米颗粒破碎技术领域,更具体地说,是一种农业生产用玉米颗粒破碎装置,包括机架、控制箱、进料漏斗、中间座以及套箱,所述控制箱、进料漏斗以及中间座均设置在机架上,所述中间座内成型有与进料漏斗连通的下料口,所述套箱活动套设在中间座上,所述套箱和中间座之间构成供玉米加工的加工区域,所述破碎装置还包括:粉碎模块,设置在中间座和套箱之间,用于粉碎和筛选玉米颗粒;以及排料模块,设置在中间座上,用于控制玉米颗粒从下料口排入导向内;实现了一物多效,无需采用两种不同的设备分别进行,缩短了对玉米颗粒的粉碎加工周期。

    一种用于农业机械玉米收获的籽粒破碎装置

    公开(公告)号:CN115921051A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211536506.5

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明涉及玉米加工技术领域,更具体地说,是一种用于农业机械玉米收获的籽粒破碎装置,包括破碎箱,所述破碎装置还包括:侧盖,数量为一组且对称活动设置在破碎箱两侧的窗口内,所述侧盖的一端和破碎箱铰接且铰接处设有扭簧;粉碎辊,活动设置在破碎箱内,所述粉碎辊的圆心和加工腔的圆心之间具有间隔,所述破碎辊上等距设置有若干个刀片;动力元件,设置在破碎箱上且其输出端和破碎辊连接;阀门模块,设置在破碎箱内;以及调节模块,设置在破碎箱内且与粉碎辊连接。相对于传统的粉碎辊加工区域不可变的方式,本装置能够有效的调节粉碎辊的加工区域,实现对玉米粒的无死角粉碎工作,提高最终成型的玉米粉末的细腻程度。

    一种农业用中耕深松机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113973513B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202111276625.7

    申请日:2021-10-30

    Abstract: 本发明适用于农业机械领域,提供了一种农业用中耕深松机,包括座板、座板的一侧设置有与座板平行的框架,框架两侧设置有转动的支撑轮,座板上固定有深耕刀若干个,深耕刀均位于框架内,座板的另一侧固定有支架,还包括有套接件、插接件、调节驱动单元和传动机构;所述套接件螺纹插接在座板上两侧,套接件的一端转动连接在框架上,支架两端转动连接有插接件,插接件的一端位于套接件内,插接件的另一端固定有第一传动件;所述调节驱动单元的输出端设置有位于第一传动件两侧的第二传动件。其有益效果是:能够自动调整支撑轮的位置,实现深耕刀的作业深度的调整,而且由于深耕刀固定在座板上,结构强度较高,实际使用效果好。

    一种农业加工谷物烘干机械设备

    公开(公告)号:CN114152072A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111502966.1

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种农业加工谷物烘干机械设备,涉及谷物烘干技术领域,包括箱体、导料板和烘干机构,所述烘干机构包括:旋转架、移动杆、驱动组件、加热组件、烘干喷头、角度调节组件和输料组件,所述箱体内侧设有多个导料板,导料板交错分布在箱体内侧,方便谷物的滑落;所述驱动组件可驱动移动杆在箱体内侧进行上下来回移动;所述移动杆通过连接组件与导料板一端连接,方便带动导料板进行晃动,方便谷物的滑落和烘干;所述烘干喷头也位于移动杆上,当移动杆进行移动时,烘干喷头可通过角度调节组件实现角度变化,进一步提高烘干效果;所述输料组件可在移动杆进行上下移动时实现谷物的间断掉落,避免谷物堆积在导料板上,方便对谷物进行烘干。

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