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公开(公告)号：CN221871993U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420397183.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种外骨骼机器人被动踝关节装置，包括支撑杆，支撑杆的底部安装有用于旋转的旋转机构，旋转机构的底部安装有用于改变角度的调节机构；调节机构包括工作板，工作板底部的两侧固定连接有电动推杆，电动推杆的底部固定连接有升降板，升降板的底部固定连接有滚轮，工作板的底部固定连接有固定座，固定座的内腔中转动连接有旋转板，旋转板的底部固定连接有足履板。本实用新型，通过带动电动推杆与滚轮的升降，带动足履板绕着固定座进行转动的同时，由于电动推杆的伸缩位移易于控制且可保持固定，足履板也不会发生自由转动的情况，左右两侧的电动推杆的配合也会使得足履板转动更加稳定。
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公开(公告)号：CN221600548U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202322899988.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种基于人体生理特性的仿生下肢，包括固定机构，所述固定机构的一侧固定连接有髋关节，所述髋关节的内侧活动连接有大腿，所述大腿的外侧活动连接有膝关节，所述膝关节的内部固定连接有小腿，所述小腿的内部活动连接有踝关节，所述踝关节的底部固定连接有足部，通过下肢外骨骼助力机构为单腿七自由度的连杆仿生机构，采用髋关节液压机构、膝关节液压机构和膝关节液压机构三个液压机构的驱动，使得大腿、小腿和足部均能仿照人体生理特性进行矢状面内的屈伸运动，能够缓解人在大负载和长时间行走情况下极易出现的疲劳，大大增强人们的负载能力、行走速度及运动范围。
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公开(公告)号：CN221106528U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322899986.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及消杀机器人技术领域，且公开了一种多功能全地形自动消杀机器人，包括底板，底板的内部固定连接有驱动机，底板的两侧均设有链轨，底板上表面的中部固定连接有消毒箱，消毒箱内壁的两侧均活动连接有搅拌杆，底板的两端均设有雾化器，底板上表面的两端均固定连接有固定座，固定座的顶端设有基座，基座的上表面设有固定板，固定板的两端均固定连接有探测仪，本实用新型通过探测仪，在使用该机器人时，探测仪在工作的过程中，会对周围的地形环境进行监测，从而实现该机器人的自动避障功能，且通过设有的第三伺服电机以及第四伺服电机，从而实现探测仪的全方位移动，有利于提高该机器人的避障效果。
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公开(公告)号：CN221794998U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420475243.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B65B1/38
Abstract: 本实用新型提供一种食用菌基料装填压装置，包括装置本体，所述装置本体顶部表面通过支撑杆设置有存料罐，所述存料罐底端贯通设置有排料管，所述装置本体外侧设置有横板，所述横板顶部表面竖直安装有电动推杆，所述电动推杆输出端设置有顶板，所述顶板一端固定有存料筒，所述存料筒外侧表面设置有密封框，所述存料筒外侧表面开设有进料口，所述排料管一端贴合在进料口外侧。本实用新型通过设置压杆和推板，便于对存料筒内部的食用菌基料排出，使得在操作时，工作人员把食用菌培养袋套在存料筒底端，之后打开阀门，然后手动推动压杆带动推板对存料筒内部的食用菌基料进行排出，此方式操作简单，便于对食用菌基料的推料。
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