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公开(公告)号：CN112829934B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110252553.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117530259A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311799373.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及智能农业装备领域，公开了一种作物病害防治机器人，包括行走底盘(1)、药液喷洒系统、病害识别系统和控制单元，所述药液喷洒系统包括多个分别用于储存不同药液的药液箱(21)、用于向外喷出药液的药液喷嘴(25)以及设于药液喷嘴与药液箱之间的药液流路上的药泵(24)和换向阀(23)，该换向阀能够被控制为使得所述药液喷嘴(25)选择性连通至不同药液箱(21)，所述控制单元能够根据所述病害识别系统识别的病害类型控制换向阀(23)动作，以在药泵(24)的泵送作用下通过药液喷嘴(25)向外喷出相应的药液。该作物病害防治机器人能够根据识别的不同病害类型对症下药，符合精细农业的现代化农业理念，促进了农业技术的精细化发展。
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公开(公告)号：CN116965240A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311083631.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及农业装备领域，公开了一种籽粒采摘机器人及其采摘机构，包括转动驱动装置(41)、转动模块(42)、摆动模块(43)和剪切机械手(44)，转动模块能够由转动驱动装置驱动为绕沿第一方向延伸的转动轴线转动，摆动模块能够由转动模块的摆动驱动装置(422)驱动为绕沿第二方向延伸的转动轴线摆动，剪切机械手能够由摆动模块的剪切驱动装置(432)驱动为在剪切位置和张开位置之间运动。当遇到植株倒伏、弯曲等难以采摘的情形时，该采摘机构可以利用摆动驱动装置驱动摆动模块及安装于其上的剪切机械手摆动，从而能够使得该剪切机械手准确对准籽粒位置并可靠地从植株上采摘籽粒，便于实现自动化智能采摘。
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公开(公告)号：CN111492847A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010500743.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明属于甜菜纸筒展开技术领域，尤其为一种甜菜纸筒展开装置，包括支撑架，所述支撑架的侧面固定第四电机，所述第四电机的输出轴上固定连接有压板，所述支撑架的侧面固定连接有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有摩擦轮，摩擦轮内穿设有第二光轴；本发明，通过设置纸筒拉伸结构、铁条送入机构、纸筒压平机构和运输平板机构，缩短甜菜生产周期，解放生产力，提高甜菜生产过程的机械化水平，由于纸筒规格具有标准性，该装置可广泛应用于各个地区的纸筒孔板配合生产过程，节约生产成本，提高纸筒配合配套的生产率，实现对甜菜生产的机械化，解决了人工作业存在劳动强度高、效率低、收获损失大和占用农时多等等问题。
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公开(公告)号：CN111270025A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010123627.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种冶金厂炼钢用高效型废渣扒渣运送一体化装置，涉及炼钢技术领域，针对现有的冶金厂在完成炼钢生产后，其废渣不便清洁的问题，现提出如下方案，其包括移动箱体，所述移动箱体的内部滑动安装有盛装箱体，盛装箱体内部设置有破碎装置，且所述盛装箱体的顶端滑动安装有移动板，所述移动板的顶端一侧固定安装有两个呈对称分布的安装座，且所述安装座上固定安装有第一液压杆，所述移动板的顶端靠近安装座的一侧铰接有第一扒渣板。本发明不仅能够轻松的将熔炼炉内部的废渣直接扒至废渣盛装箱体的内部，省去扒渣工序，同时能够对扒渣过程中粘附在扒渣板底端的废渣刮除，从而能够有效的提高该装置的扒渣效率，适宜推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106342717A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510421790.5
申请日：2015-07-18
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 李士军 , 任东波 , 顾洪军 , 宮鹤 , 毕春光 , 于曼华 , 吴子雨 , 张敏 , 吴裕华 , 赵忠伟 , 鞠红艳 , 郭洪宇 , 崔楠楠 , 杨婷 , 韩瑜 , 李健 , 王国伟 , 万保成 , 林楠 , 侯丽新 , 郭颖 , 孙连志 , 尤明慧 , 胡天立 , 史明非 , 李雪
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的家兔标准化养殖智能监控系统，属于家兔智能养殖技术领域。本系统包括多个无线传感网络节点、ZigBee路由节点、ZigBee以太网网关、服务器、客户端和视频监控系统，其中所述无线传感网络节点通过ZigBee路由节点连接ZigBee以太网网关，ZigBee以太网网关接入服务器连接客户端以传输数据；其中所述视频监控系统包括摄像机、交换机、硬盘录像机、路由器和显示器，所述摄像机通过交换机连接硬盘录像机以接收兔舍视频信息的数据，并通过显示器显示数据。所述无线传感网络节点包括食料传送监控、供料监控、剩料监测、饮水监控、自动喂奶监控、通风控制、光照度监控、环境监测和自动清粪监控节点。本发明可提高家兔成活率、兔毛及兔肉品质和产量。
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公开(公告)号：CN107455028B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710859806.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 一种适用于盐碱地液体温差自润式弧形深松铲，属于农业机械领域。本发明的目的是针对我国松嫩平原西部苏打盐碱地的地质特性而设计的适用于盐碱地液体温差自润式弧形深松铲。本发明在弧形深松铲铲炳内开有铲炳内液体导流通道，铲炳内液体导流通道顶端进液端连接有液体导管，在液体导管上安装有液体泵，液体导管顶端与预混液箱相通；铲炳内液体导流通道出液端位于弧形深松铲铲炳下端后侧，在弧形深松铲后侧表面安装有液体导管，液体导管上端对接在铲炳内液体导流通道出液端，液体导管下端与弧形深松铲内部的横导管相通，横导管两端从弧形深松铲两侧伸出，在横导管端部安装有喷头；在液体导管上有背面喷头；在弧形深松铲的底端安装有箭形铲尖；在弧形深松铲底端背面通过连接拐臂安装有前端为锥形的瓶型鼠道扩充紧实装置。本发明致力于苏打盐碱地机械化改良。
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公开(公告)号：CN111524616A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010405825.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造工艺的整体式定位格架，该定位格架具有多组栅元结构，定位格架整体采用增材制备工艺加工成型；栅元结构的筒壁外侧之间具有导流叶片；栅元结构内设计有凸起或弹簧。本发明的格架以增材制造工艺加工成型，格架强度更高，不易产生局部强度下降的问题。另外，整体成型可以避免由于压力加工、焊接连接等传统加工工艺产生的工艺缺陷，且设备价格低、材料利用率高、生产效率高，本发明在栅元结构之间设置了导流叶片，导流叶片沿栅元结构的延伸方向呈螺旋延伸，其能够对流体起到搅混作用，由于导流叶片的导流作用强，所以能够起到更好的搅混效果，另外由于叶片光滑连续，所以压力损失低，且叶片在栅元内部延伸，安全系数高。
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公开(公告)号：CN111108918A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010029725.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本发明包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本发明采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。
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公开(公告)号：CN107455028A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710859806.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01B49/06
CPC classification number: A01B49/06
Abstract: 一种适用于盐碱地液体温差自润式弧形深松铲，属于农业机械领域。本发明的目的是针对我国松嫩平原西部苏打盐碱地的地质特性而设计的适用于盐碱地液体温差自润式弧形深松铲。本发明在弧形深松铲铲炳内开有铲炳内液体导流通道，铲炳内液体导流通道顶端进液端连接有液体导管，在液体导管上安装有液体泵，液体导管顶端与预混液箱相通；铲炳内液体导流通道出液端位于弧形深松铲铲炳下端后侧，在弧形深松铲后侧表面安装有液体导管，液体导管上端对接在铲炳内液体导流通道出液端，液体导管下端与弧形深松铲内部的横导管相通，横导管两端从弧形深松铲两侧伸出，在横导管端部安装有喷头；在液体导管上有背面喷头；在弧形深松铲的底端安装有箭形铲尖；在弧形深松铲底端背面通过连接拐臂安装有 前端为锥形的瓶型鼠道扩充紧实装置。本发明致力于苏打盐碱地机械化改良。
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