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公开(公告)号:CN112829934A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110252553.6
申请日:2021-03-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明属于扑翼式飞行器设计领域,具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构;本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼,前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下,实现前翅、中翅和后翅的折展运动;在两个弧形展开杆的作用下,使整个折叠翼折叠方便,利于隐藏,减少空间占有,并且可应用于微型扑翼飞行器上,在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN112829934B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202110252553.6
申请日:2021-03-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明属于扑翼式飞行器设计领域,具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构;本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼,前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下,实现前翅、中翅和后翅的折展运动;在两个弧形展开杆的作用下,使整个折叠翼折叠方便,利于隐藏,减少空间占有,并且可应用于微型扑翼飞行器上,在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN102282921B
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201110151330.7
申请日:2011-06-08
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种后掠式弧形深松铲柄,本发明属于农业机械领域,涉及对深松铲柄的改进。本发明的目的是通过对铲柄结构的改变,从而减少在农业深松过程中阻力的后掠式弧形深松铲柄。本发明铲柄分为固定深松铲柄作用的上部分、破土和起土作用的下部分、铲尖部分三部分组成,破土和起土作用的下部分相对于固定深松铲柄作用的上部分垂直状态向后弯曲成圆弧状,形成后掠方式,上部垂直部分左边垂直线与下部圆弧部分的上边切线形成的后掠角,下部分连接的铲尖部分入土角不变,下部分的圆弧状内侧是切削减阻作用的刀刃形状。本发明制造工艺简单,耕深调节范围大,能起到明显的压土效果,减小牵引阻力,强度大,工作稳定,装卸方便。
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公开(公告)号:CN106200674A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610674199.5
申请日:2016-08-16
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 一种无人机自适应精准施药的方法,属于农业植保机械自动化技术领域,通过以下步骤实现,开启GPS定位系统,系统将待施药区域分割为一个以上矩形区域,根据矩形区域的四点位置规划无人机航迹线;在系统中输入飞防作业的参数值,所述参数值包括作业面积、飞行的平均速度、施药标准范围[F1,F2];在喷洒作业区域内布置无线传感器节点;在无人机上安装与无线传感器节点通信的中控节点;启动无人机,无人机按照规划的航迹线飞行至矩形区域的四点内起始点位置时进行施药。本发明提高了精准施药作业中植保无人机的自主飞行能力,解决了植保无人机由于客观因素造成的喷施不均问题,保证了植保无人机的作业效果和作业产量。
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公开(公告)号:CN205852786U
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201620770335.6
申请日:2016-07-21
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种助力机械外骨骼装置,属于机械技术领域。本实用新型的目的是提供一种可以搭在人体上,与人体关节互相配合,通过辅助设备增加人体负重的助力机械外骨骼装置。本实用新型在立轴上通过铰接轴套安装有支撑架,支撑架上安装有托板,横杆一端固定在立轴上,另一端通过直角连接器连接在右横支撑杆上,左横支撑杆安装在立轴上,右横支撑杆和左横支撑杆分别通过直角连接器连接有万向节,每个万向节下端安装有长立支杆,每根长立支杆通过轴连接在下立杆上,在长立支杆与下立杆连接处开有滑槽,横连杆一端的滑轴置于滑槽内,横连杆另一端轴连接在斜连杆上,斜连杆上端通过活动铰接器连接在横活动杆上。本实用新型结构简单,穿戴方便,它充分考虑到了人体髋关节、膝关节和踝关节 这些活动关节活动时带来的影响。
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公开(公告)号:CN203349869U
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201320456061.X
申请日:2013-07-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种鸡舍环境无线监测装置系统,属农业信息化领域,主要由节点模块、传感器、接收器和计算机组成。将温度、湿度、光照、氨气、硫化氢和二氧化碳传感器分别配置于节点模块上,用2节干电池供电,分别放置于鸡舍不同位置,测量整个鸡舍内的各种环境数据,无线节点自组网络,将测得数据发射出去,在离鸡舍500米以内设置主控机房,将接收器与计算机连接,接收器负责接收无线网络信号发来的数据,存储在计算机的存储器中,并利用计算机软件对数据进行显示和分析,设定各种环境因素的合理范围,一旦超出范围则发出警报。本实用新型有效解决了因布线而带来的成本增加、线路易腐蚀老化、监测点设置不够灵活等问题,提高了养殖的自动化水平。
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公开(公告)号:CN202232233U
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201120224220.4
申请日:2011-06-29
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种滚刀式玉米秸秆饲草化装置,其特征在于:其特征在于:该装置以滚刀式饲草化装置(2)为主要部分,破茎辊一(201)短轴(203)上端和破茎辊二(202)长轴(204)上端与传动装置(1)的链轮一(101)和链轮二(102)传动连接,并通过轴承(103)、轴承座(104)、滑道(105)调整间隙,每一滚刀式破茎齿刀片焊接在破茎辊圆筒(205)上,破茎辊长、短轴及下轴通过破茎辊端盖(208)与破茎辊圆筒固定连接,且破茎辊下轴(207)又与间隙调整装置(3)连接。本实用新型的创新之处:①解决了玉米秸秆饲草化生产工艺;②攻破玉米秸秆径的破细程度;③实现玉米秸秆饲草化装置与玉米联合收割机的对接和传动。
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公开(公告)号:CN202157479U
公开(公告)日:2012-03-07
申请号:CN201120244977.X
申请日:2011-07-13
Applicant: 吉林农业大学
IPC: E04D13/18
CPC classification number: Y02B10/20
Abstract: 本实用新型涉及预制式太阳能集热板,属于太阳能设备。塑钢型材叠加而成的复合框体从外到里依次安装双层透明玻璃盖板和吸热板,在玻璃盖板和吸热板之间形成空气夹层,并在空气夹层中放置一个金属筛网,在吸热板后侧及复合框体四周设置保温板,上通风管和下通风管分别与吸热板固定连接。优点在于:结构新颖,该集热板易与建筑一体化,既能作为集热墙构件,也可作为外挂集热板用于室内加热;不仅可起到节能效果,还能规范施工过程,增强建筑美观度。
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公开(公告)号:CN201528535U
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN200920093841.6
申请日:2009-06-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种圆弧铲式破茬深松机,属于农业机械领域。本实用新型目的是解决现有深松机秸秆堵塞等问题的圆弧铲式破茬深松机。本实用新型结构是:a、安装在机架上的肥箱下端的排肥管与施肥口连接,施肥口安装在开沟器上,开沟器安装在机架上,开沟器头部成向后弯曲的弧形;b、地轮安装在机架上,安装在地轮轴上的地轮链轮通过链条与介轮连接,再通过传动轴、链轮和链条与拨肥辊连接;c、机架前端通过支架安装有破茬刀。本实用新型利用计算机仿真技术结合有限元分析设计及优化设计等方法,通过优化深松部件与机器机构来减少深松机作业阻力;通过增加切碎装置改善秸杆堵塞现象;通过增加弹齿机构防止大土块翻起,解决压苗问题;增加施肥装置实现施肥深松联合作业。
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