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公开(公告)号：CN112629874B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011369721.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其中，包括：测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统，测试控制子系统用于接收雷达与视觉融合感知子系统以及V2X通信子系统反馈的被测车辆信息，并根据被测车辆信息控制测试用例的调用与执行；显示控制子系统用于根据测试控制子系统的显示控制指令执行测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作；V2X通信子系统用于接收被测车辆发送的V2X信息，并提取V2X信息中的被测车辆信息；雷达与视觉融合感知子系统用于估计被测车辆的运动状态。本发明提供的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置能够高效的实现对道路交通标志的检测。
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公开(公告)号：CN110224888B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201910496421.0
申请日：2019-06-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种车载V2X通信设备的测试方法，其中，包括：获取辅助测试车辆相对运动参数、辅助测试车辆的模型参数和场景道路环境参数；接收被测车辆的实时运动状态信息；生成辅助测试车辆的运动状态信息以及路侧V2X通信设备的通信信息；根据V2X网络竞争协议生成网络竞争脚本；根据网络竞争脚本向被测V2X通信设备发送辅助测试车辆的运动状态信息和路侧V2X通信设备的通信信息，以使得被测V2X通信设备通过分析判断后生成预警信息。本发明还公开了一种车载V2X通信设备的测试装置及系统。本发明提供的车载V2X通信设备的测试方法减少了实际道路测试对辅助测试车辆的参与需求与路侧基础设施的建设需求。
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公开(公告)号：CN115046562A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210393023.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种低成本高精度自动驾驶汽车定位方法，采用车载摄像头模块识别车辆行驶道路及环境标志物，计算得到摄像头与车道线和环境标志物之间相对横纵向位置关系，利用普通卫星定位车载终端模块找到待定位车辆的大致位置，在高精度地图中确定车辆所在范围，将车载摄像头模块采集的车道线和环境标志物与高精度地图位置关系相匹配，即可得到待定位车辆的高精度定位信息，与现有技术相比大幅提高了待定位车辆的定位精准度。
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公开(公告)号：CN113128854B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110381759.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/906 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体公开了一种新能源汽车运行安全性能检验方法，其中，包括：获取年检周期内新能源汽车的历史运行状态数据；根据预设筛选条件对所述历史运行状态数据进行筛选，得到新能源汽车的充放电数据；根据所述新能源汽车的充放电数据确定所述新能源汽车的快速检验工况；根据所述新能源汽车的快速检验工况进行模拟实验，得到新能源汽车的工况输出结果；根据所述新能源汽车的工况输出结果判断所述新能源汽车的动力电池性能和整车电安全性能。本发明提供的新能源汽车运行安全性能检验方法能够实现在不解体的情况下对新能源汽车的运行安全性能快速自动检验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111708029A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010577153.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所 , 安徽超远信息技术有限公司
IPC: G01S13/931 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多雷达的自动驾驶信息采集方法，涉及自动驾驶信息采集技术领域，本发明通过在车辆前方划分网格，并在车辆静止时测量每个网格的真实坐标，车上安装多个雷达，然后将车辆怠速使其产生震动，每个探测雷达分别多次检测每个格子的坐标，并形成探测坐标组后，对其探测坐标与真实坐标进行最小二乘法误差值计算，然后与对应的探测坐标组、网格组进行曲线拟合，从而获得不同的拟合曲线，然后汽车正常行进时多个雷达分别获取对应的探测坐标，带入对应的拟合关系得出误差值，将最小误差值对应的探测坐标输出或输出其对应的校准坐标；本发明可有效降低雷达自身和车辆震动带来的检测信息误差，可提高探测结果输出的准确性。
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公开(公告)号：CN109308813A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811351797.4
申请日：2018-11-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/097
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种交通技术监控设备功能性能检测装置，其中包括：测试平台，测试平台用于模拟道路交通环境，并提供标准数据；样品平台，样品平台设置在测试平台上，用于提供被检测设备，以使得被检测设备对模拟道路环境下模拟的交通违法行为进行检测，并得到检测结果；管理平台，管理平台分别与测试平台和样品平台连接，管理平台用于记录检测结果并将检测结果与标准数据进行比对以对被检测设备进行性能分析，得到性能分析结果。本发明还公开了一种交通技术监控设备功能性能检测方法。本发明提供的交通技术监控设备功能性能检测装置，能更准确地评价被检设备的功能和性能，提高了自动化检测程度和检测效率。
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公开(公告)号：CN108765235A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810437926.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
CPC classification number: G06Q50/26 , G06K9/6218 , G06K9/6267
Abstract: 本发明提供一种基于交通事故案例解构的自动驾驶车辆测试场景构建方法，包括以下步骤：（一）通过对真实交通场景的特征分析，提取用于自动驾驶车辆测试的场景要素；（二）布置自动驾驶车辆的测试场景，从而生成用于自动驾驶车辆测试的各测试用例；（三）布设测试场景协同控制系统。本发明通过聚类分析的方式分析提炼出场景要素与典型特征，结合成因分析，将真实交通场景中的重要参数转换为测试参数，从而构建出一种适用于产业开发与第三方认证评价的自动驾驶城市复杂交通情景安全适应性测试评价的方法。
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公开(公告)号：CN106056699A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610314356.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
CPC classification number: G07C5/0841 , G06F21/74 , G07C5/0808
Abstract: 本发明提供了基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法，其能解决目前对疲劳驾驶的现场取证缺少实用的技术手段和设备而无法满足现场执法需求的问题。其依次包括以下步骤，（1）采集车辆行驶记录仪内的车辆行驶记录数据；（2）对车辆行驶记录数据进行沙盒隔离保护与存储；（3）采集车辆登记信息、执法地点的位置信息并存储；（4）对车辆行驶记录数据进行分析研判，得到是否存在疲劳驾驶的研判结果；（5）当研判结果为疲劳驾驶，则采集车辆驾驶人信息并存储；本发明的取证装置，其包括数据采集传输组件、数据安全存储模块、数据分析模块、影像数据采集模块、显示模块、无线通讯模块。
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公开(公告)号：CN209118505U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821871056.4
申请日：2018-11-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/097
Abstract: 本实用新型涉及智能交通技术领域，具体公开了一种交通技术监控设备功能性能检测装置，其中包括：测试平台，测试平台用于模拟道路交通环境，并提供标准数据；样品平台，样品平台设置在测试平台上，用于提供被检测设备，以使得被检测设备对模拟道路环境下模拟的交通违法行为进行检测，并得到检测结果；管理平台，管理平台分别与测试平台和样品平台连接，管理平台用于记录检测结果并将检测结果与标准数据进行比对以对被检测设备进行性能分析，得到性能分析结果。本实用新型提供的交通技术监控设备功能性能检测装置，能更准确地评价被检设备的功能和性能，提高了自动化检测程度和检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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