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公开(公告)号：CN111708029B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010577153.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所 , 安徽超远信息技术有限公司
IPC: G01S13/931 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多雷达的自动驾驶信息采集方法，涉及自动驾驶信息采集技术领域，本发明通过在车辆前方划分网格，并在车辆静止时测量每个网格的真实坐标，车上安装多个雷达，然后将车辆怠速使其产生震动，每个探测雷达分别多次检测每个格子的坐标，并形成探测坐标组后，对其探测坐标与真实坐标进行最小二乘法误差值计算，然后与对应的探测坐标组、网格组进行曲线拟合，从而获得不同的拟合曲线，然后汽车正常行进时多个雷达分别获取对应的探测坐标，带入对应的拟合关系得出误差值，将最小误差值对应的探测坐标输出或输出其对应的校准坐标；本发明可有效降低雷达自身和车辆震动带来的检测信息误差，可提高探测结果输出的准确性。
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公开(公告)号：CN111708029A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010577153.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所 , 安徽超远信息技术有限公司
IPC: G01S13/931 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多雷达的自动驾驶信息采集方法，涉及自动驾驶信息采集技术领域，本发明通过在车辆前方划分网格，并在车辆静止时测量每个网格的真实坐标，车上安装多个雷达，然后将车辆怠速使其产生震动，每个探测雷达分别多次检测每个格子的坐标，并形成探测坐标组后，对其探测坐标与真实坐标进行最小二乘法误差值计算，然后与对应的探测坐标组、网格组进行曲线拟合，从而获得不同的拟合曲线，然后汽车正常行进时多个雷达分别获取对应的探测坐标，带入对应的拟合关系得出误差值，将最小误差值对应的探测坐标输出或输出其对应的校准坐标；本发明可有效降低雷达自身和车辆震动带来的检测信息误差，可提高探测结果输出的准确性。
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公开(公告)号：CN110009901A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910440164.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 安徽超远信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用，涉及智能交通技术领域，该装置包括安装在路口用于对迎面驶来车辆的信息进行采集的多目标雷达、安装在路口用于对多目标雷达采集的车辆信息进行展示的车辆信息预警显示器、安装在路口用于对识别和抓拍路口是否有人的人像识别及抓拍装置、安装在车辆驶来道路右侧或上方的用于显示人像识别及抓拍装置抓拍信息的且显示方向朝向车辆驶来方向的行人预警显示器和控制器，多目标雷达、车辆信息预警显示器、人像识别及抓拍装置和行人预警显示器分别和控制器信号连接；本发明可有效地降低非灯控路口交通事故发生率，实现行人和车辆双向预警。
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公开(公告)号：CN110047329A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910441253.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 安徽超远信息技术有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种非灯控交叉或弯道两侧处车辆与车辆/行人双向预警装置，涉及智能交通技术领域，该装置包括第一信息采集装置、用于显示第一信息采集装置采集信息的第一显示装置、第二信息采集装置、用于显示第二信息采集装置采集信息的第二显示装置和控制器，所述第一信息采集装置、第一显示装置、第二信息采集装置和第二显示装置分别和控制器信号连接；本发明可有效地降低非灯控路口交通事故发生率，实现车辆和车辆/行人双向预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209888766U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920759558.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 安徽超远信息技术有限公司
IPC: B60R11/00 , B60R11/04 , B60R16/033 , H02J7/35
Abstract: 本实用新型公开了一种用于采集自助驾驶车辆周边信息的信息采集装置，涉及自动驾驶技术领域，包括主机，还包括设置在车辆顶部的支架，所述支架的顶部固定安装有所述主机，所述支架底部的四个角部分别通过减震装置安装有吸盘，每个所述吸盘均吸附在车顶，所述支架的顶部还安装有：一个测量本车速度的单目标测速雷达、两个测量车前75m内目标的近距离BSD多目标雷达、一个测量车前150m范围内目标的中距FCW多目标雷达、一个全景摄像机，所述单目标测速雷达、两个近距离BSD多目标雷达、中距FCW多目标雷达和全景摄像机分别和主机信号连接；本实用新型实现了信息采集装置的循环利用和便于拆卸的目的，降低了其自身能耗。
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公开(公告)号：CN207976410U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820520532.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 安徽超远信息技术有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型涉及一种用于视频能见度检测的工程装置，包括视频检测组件和布置于视频检测组件监控范围内的能见度标识牌，所述的视频检测组件包括高度大于6米的支撑杆，支撑杆的上部设置横杆，横杆上方设置微型自动气象监测站和传感器，横杆下方设置环境监控球机，环境监控球机的布置高度高于6米，环境监控球机下方设置控制箱，控制箱内设置能见度检测器，控制箱下方设置太阳能板；所述的能见度标识牌包括牌板和支撑牌板的立柱，所述的牌板为80*80cm的铝板，牌板的正面为黑色磨砂面，牌板的四周贴有2.5cm宽的白色反光膜，牌板的背面设置安装槽，安装槽与立柱之间通过抱箍紧箍。
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公开(公告)号：CN210091391U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920760279.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 安徽超远信息技术有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种非灯控交叉或弯道两侧处车辆与车辆双向预警装置及利用该装置的车辆与行人双向预警装置，涉及智能交通技术领域，该装置包括第一信息采集装置、用于显示第一信息采集装置采集信息的第一显示装置、第二信息采集装置、用于显示第二信息采集装置采集信息的第二显示装置和控制器，所述第一信息采集装置、第一显示装置、第二信息采集装置和第二显示装置分别和控制器信号连接；本实用新型可有效地降低非灯控路口交通事故发生率，实现车辆和车辆/行人双向预警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207976725U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820520515.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 安徽超远信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种室外使用的恶劣环境控制箱，包括箱体，箱体上方设置遮挡檐，箱体内的正面板上设置能见度检测器a，能见度检测器a上方设置24V电源开关电源b，24V电源开关电源b上设置12V电源开关电源c，24V电源开关电源b旁侧设置220V防雷空开d，220V防雷空开d下方设置防雷模块，能见度检测器a下方设置接线台g，所述的接线台g的上、下端面上开设有多组接线限位孔，箱体内的侧面板上设置4g路由器h；所述的24V电源开关电源b、12V电源开关电源c、220V防雷空开d、防雷模块、4g路由器h均与能见度检测器a线连接，所述的线穿过接线台g上的接线限位孔布置。
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