-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111708029B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010577153.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所 , 安徽超远信息技术有限公司
IPC: G01S13/931 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多雷达的自动驾驶信息采集方法，涉及自动驾驶信息采集技术领域，本发明通过在车辆前方划分网格，并在车辆静止时测量每个网格的真实坐标，车上安装多个雷达，然后将车辆怠速使其产生震动，每个探测雷达分别多次检测每个格子的坐标，并形成探测坐标组后，对其探测坐标与真实坐标进行最小二乘法误差值计算，然后与对应的探测坐标组、网格组进行曲线拟合，从而获得不同的拟合曲线，然后汽车正常行进时多个雷达分别获取对应的探测坐标，带入对应的拟合关系得出误差值，将最小误差值对应的探测坐标输出或输出其对应的校准坐标；本发明可有效降低雷达自身和车辆震动带来的检测信息误差，可提高探测结果输出的准确性。
-
公开(公告)号：CN111708029A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010577153.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所 , 安徽超远信息技术有限公司
IPC: G01S13/931 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多雷达的自动驾驶信息采集方法，涉及自动驾驶信息采集技术领域，本发明通过在车辆前方划分网格，并在车辆静止时测量每个网格的真实坐标，车上安装多个雷达，然后将车辆怠速使其产生震动，每个探测雷达分别多次检测每个格子的坐标，并形成探测坐标组后，对其探测坐标与真实坐标进行最小二乘法误差值计算，然后与对应的探测坐标组、网格组进行曲线拟合，从而获得不同的拟合曲线，然后汽车正常行进时多个雷达分别获取对应的探测坐标，带入对应的拟合关系得出误差值，将最小误差值对应的探测坐标输出或输出其对应的校准坐标；本发明可有效降低雷达自身和车辆震动带来的检测信息误差，可提高探测结果输出的准确性。
-
公开(公告)号：CN218918255U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223097955.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽超远信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种视频团雾检测预警终端，包括箱体以及设置在箱体内的主控板和供电模块，还包括与主控板连接的视频团雾检测单元、团雾预警装置、雷达模块、防雷空开装置以及无线通信模块；所述视频团雾检测单元用于实现能见度检测、事件检测和实时视频监控；所述团雾预警装置包括设置在箱体外侧正面的反光板和红蓝警示灯以及设置在箱体内的语音功放模块。本实用新型视频团雾检测预警终端，能够实时获取路面的环境信息，进行路面团雾预测分析并进行预警提示，使得车辆能够及时获取团雾信息，提高道路交通安全性，降低交通事故的发生概率；具有精度高、可用性强、覆盖面广等优势。
-
公开(公告)号：CN218918252U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223097992.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽超远信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种视频团雾检测分析终端，包括箱体、箱盖以及设置在箱体内的主控芯片、独立的供电模块以及与主控芯片连接的路面环境信息采集系统，所述路面环境信息采集系统包括多路mipi接口的相机、OLED显示屏以及防雷型漏电断路器；所述主控芯片内置有5G模组；所述供电模块采用独立的太阳能锂电池；所述相机连接有红外补光灯；所述相机的正下方设置有多目标雷达。本实用新型团雾边缘预警分析终端，能够实时获取路面的环境信息，进行路面团雾预测分析，使得车辆能够及时获取团雾信息，提高道路交通安全性，降低交通事故的发生概率；具有精度高、可用性强、覆盖面广等优势。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.034 seconds)
