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公开(公告)号：CN206748289U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720140776.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B25B13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种刀头套及采用刀头套的通用六角螺丝刀，所述刀头套包括容置腔、弹性件和嵌套刀头组，所述刀头套的嵌套刀头组与外部螺丝相连，所述弹性件和嵌套刀头组位于容置腔内部，所述弹性件将嵌套刀头组与容置腔相连，所述嵌套刀头组与外部的螺丝相连。采用刀头套的所述通用六角螺丝刀包括刀头套和手持部，所述手持部与刀头套的容置腔相连。本实用新型中刀头形状可以根据螺丝端部型号大小任意改变，在使用过程中不需要手动挑选刀头，达到一个螺丝刀配合多个型号六角螺丝目的，满足携带方便并提高效率的需求。
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公开(公告)号：CN210235335U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920485962.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，包括机身、机臂、脚架和旋翼，所述机身包括控制模块、处理模块、超声波装置、转动机构，所述转动机构安装在机身下方，包括中心轴和圆柱形外壳，所述超声波装置还包括对地超声波发送接收模块、水平超声波发送接收模块，所述机身还安装有阻风板。对地超声波发送接收模块能提供无人机的实时飞行高度，实现更准确的飞行控制和降落状态判断，以达到缓慢降落的目的；同时，避免因降落速度过快与地面发生强力的碰撞而损坏。机身上的阻风板能减小旋翼自身负担，增强无人机缓降效果，有助于实现飞行的微调。水平超声波发送接收模块防止无人机降落至流体地形，保障无人机最后的安全降落。
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公开(公告)号：CN207037475U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720627506.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于空间定位的四旋翼无人机，包括无人机本体及飞行控制系统；无人机本体的四旋翼上均设有电机及螺旋桨，电机用于驱动螺旋桨转动；飞行控制系统包括电源及与电源连接的单片机、UWB定位装置及电子调速器，UWB定位装置用于检测无人机本体的空间位置并将其传输至单片机，电子调速器与单片机及电机连接，单片机内预存飞行航迹；单片机将UWB定位装置检测到的无人机本体的空间位置与预存的飞行航迹相比较，并根据比较结果向电子调速器发送信号以控制电机转速使无人机本体沿预存的飞行航迹飞行。本实用新型一种基于空间定位的四旋翼无人机，能不断地修正飞行航迹，使无人机本体能严格按照预定的飞行航迹自动飞行，尤其在狭小区域内能自动规避障碍，确保无人机飞行时的安全性。
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公开(公告)号：CN206962871U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720532900.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: H04M1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种手机logo选择性隐藏或显示的装置，从上至下依次包括透明保护层、透过层、显示层及透明底层，各层面之间相互平行贴合，显示层用于设置手机logo；透过层包括透明结构及非透明结构，非透明结构上设有多个通孔，透明结构插接在所述通孔内。将该装置放置在手机前面板上后，当观察者正对手机前面板时，手机前面板上的光通过透明底层照射到显示层logo上，logo上的光继续穿过透明结构进入透明保护层进而进入人眼，观察者即可观察到logo，达到使logo显示的目的，当观察者以一定角度，如30°以上从侧面看手机前面板时，logo上的光则被非透明结构挡住无法进入人眼，观察者看到的则是没有logo的前面板，达到使logo隐藏的目的，该装置不但能使手机达到辨识度和差异化，而且和厂家的利益相一致。
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公开(公告)号：CN206656846U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720501822.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01M9/02
Abstract: 本实用新型涉及试验风洞技术领域，更具体地，涉及一种新型农用小型直流式低速风洞，包括依次可拆卸连接的进风腔、收缩腔、稳流腔、扩散腔及出风腔；所述进风腔内设有电机、螺旋桨及控制单元，电机与控制单元电连接，电机的输出轴与螺旋桨连接；所述稳流腔内垂直于风流方向上设有蜂窝器及阻尼网，且按照风流方向蜂窝器位于阻尼网的前方；所述出风腔内设有与控制单元电连接的风速传感器；控制单元根据风速传感器检测到的风速控制电机的转速。本实用新型一种新型农用小型直流式低速风洞，结构简单，体积小，制造成本低，拆卸组装灵活，适合在室内使用，能满足雾滴漂移试验及环境风场模拟试验的环境要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206087326U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621136926.4
申请日：2016-10-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。
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公开(公告)号：CN206005654U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620819177.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机用止荡药箱，包括上半部和下半部，上半部包括容器、进药口和箱体固定模块；下半部包括与容器底部相配合的四周高中间低的曲面和位于底部的出药口。上半部的容器还含有隔层和第一分隔板，其中隔层将容器分隔为内外两层，外层被第一分隔板分割成若干个部分；下半部的曲面还包含第二分隔板和圆管，第二分隔板与中间的圆管将曲面分隔成与上半部容器相同数量的部分，出药口与圆管连接；上半部与下半部相接形成若干个区域，且这些区域用于盛装药液；圆管的管壁上存在缺口，使各个区域联通在一起，从而使各个区域的药液量相同。这就保证了无人机在阵风干扰、执行转弯、急停等操作时，飞行姿态的稳定。
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公开(公告)号：CN210455172U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920789280.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩的植保无人机机臂装置，包括：机臂，所述机臂包括外臂和内臂，所述外臂内设有容腔，所述容腔沿所述外臂的轴向延伸设置，所述内臂的一端沿所述外臂的轴向可伸缩的插设于所述容腔内，另一端连接有喷头；所述机臂活动连接于机身；第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动内臂进行轴向运动；伸缩机构，所述伸缩机构设置于机臂上方，连接机身和机臂，所述伸缩机构连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过控制伸缩机构的伸缩来调节机臂上下转动角度。伸缩和向上折叠最大程度的减小无人机的横向宽度，实现狭窄路径上的药物喷洒并减少无人机与植被的碰撞，且折叠后倾斜的喷头不减小甚至扩大植保无人机喷洒范围，应用范围更广泛。
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公开(公告)号：CN208193676U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201721391754.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 黄梓坤 , 骆少明 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄建钧 , 黄福祥 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
IPC: A63H27/00
Abstract: 本实用新型涉及表演装置技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机的飞天表演装置，包括无人机及与无人机连接的表演主体，表演主体内设有密度低于空气的气体；无人机用于控制表演主体的飞行轨迹以完成表演。本实用新型一种基于无人机的飞天表演装置，通过将表演主体与无人机连接，使得操作者操纵无人机的飞行即可控制表演主体的飞行轨迹以完成表演，通过在表演主体内设有密度低于空气的气体，使得表演主体受到的重力大大减小，减轻无人机的载重，该飞天表演装置，在表演时不受场地限制，视觉表演效果好，而且能节省大量体力。
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公开(公告)号：CN207663055U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721861234.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01S15/08
Abstract: 本实用新型涉及植保无人机的超声波测距装置，包括控制单元、速度传感器及多个呈矩阵排列的超声波测距模块；每个超声波测距模块均包括超声波发送电路、发送探头、接收探头、超声波接收电路及信号处理电路，控制单元、超声波发送电路及发送探头依次连接，接收探头、超声波接收电路、信号处理电路及控制单元依次连接；速度传感器与控制单元连接并用于获取无人机的飞行速度，控制单元根据无人机的飞行速度确定相邻两轮测量之间的时间并在该时间内依次向不同的超声波发送电路发送波信号，控制单元处理相应的信号处理电路传输来的波信号以获取该超声波测距模块与被测点之间的距离。通过多个超声波测距模块即可测量多个点的距离，以测量高低起伏的物体或地貌，且测量结果精度高。
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