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公开(公告)号：CN114356756A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111585071.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种智能驾驶算法开发的模型在环测试方法，包括：根据测试需求编写测试步骤文档；生成测试脚本；仿真测试执行；根据测试结果生成测试报告。本发明能使MIL仿真测试更加自动化、测试结果与需求设计绑定自动化出具需求设计是否被满足的测试报告，在开发早期发现控制算法功能逻辑的缺陷，降低HIL(硬件在环)测试以及实车路试的成本。
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公开(公告)号：CN118938705A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410849164.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶的仿真测试方法、系统、装置、设备及介质，其中，方法包括：在检测到云仿真平台的测试控件被触发的情况下，与服务端建立WebSocket连接；在接收到目标对象选中的测试指令时，生成携带测试指令的测试请求，并向服务端发送测试请求；接收服务端通过WebSocket连接返回的第一仿真数据，并通过云仿真平台对第一仿真数据进行编解码操作，来构建并展示初始仿真场景；在检测到目标对象触发的操作指令的情况下，利用云仿真平台对操作指令以及第一仿真数据进行编解码操作，得到第二仿真数据；将第二仿真数据渲染至初始仿真场景，得到并展示仿真测试结果。解决了在仿真测试时由于花费长时间处理海量仿真数据而无法实时反馈仿真结果的技术问题。
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公开(公告)号：CN118820085A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410836176.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种面向海量场景的定向采样方法、系统、车辆及介质，方法包括：获取海量自动驾驶测试的场景数据；对场景数据进行特征化处理，得到场景特征数据；基于预设场景指标构建定向采样函数；基于定向采样函数对场景特征数据进行采样，得到采样后的场景数据。本发明能够考虑到了场景数据的合理性和有效性，基于预设场景指标构建定向采样函数以实现对海量场景的定向化采样，得到的最小测试场景集合具有测试成本低、稠密化的优势，不仅能够大大降低无效场景的测试，提高资源利用率，还有助于提高测试效率，实现自动驾驶的加速测试。
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公开(公告)号：CN115268298B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210815416.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过开启场景仿真模块和被测算法模块，加载场景仿真模块的智能驾驶车辆仿真场景，将测试用例与智能驾驶车辆仿真场景进行关联，根据测试用例建立测试观测规则并对测试过程进行观测，并记录观测结果，能够将繁琐的人为测试步骤转为系统脚本再通过计算机等设备来执行，成功达到了仿真测试自动化串行进行的预期，解放了人力、提高了测试效率及测试有效性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN118550783A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410423490.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/263 , G06F11/36
Abstract: 本申请实施例涉及一种基于故障注入的设备功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取目标设备的目标处理信号，其中，所述目标处理信号用于实现所述目标设备的目标功能；将所述目标处理信号的信号值作为初始信号值，以及将所述初始信号值调整为所述目标处理信号对应的故障信号值，得到所述目标设备的故障测试信号，其中，所述故障测试信号用于测试所述目标功能；确定实际处理结果，其中，所述实际处理结果表示所述目标设备对所述故障测试信号的处理结果；基于所述实际处理结果，生成所述目标功能的测试结果。由此，可以通过用于实现目标设备的目标功能的目标处理信号，生成用于测试该功能的故障测试信号，进而利用该故障测试信号进行针对该功能的故障测试，从而可以提高功能测试的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114647582B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210296383.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法，包括如下步骤：步骤1,基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间；步骤2，利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本；步骤3，基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试；步骤4，基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数；步骤5，基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化，得到具体场景序列。
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公开(公告)号：CN117556631A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311618599.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F16/29 , G06F18/2321 , G06F18/2431
Abstract: 本发明提供一种仿真测试场景自动生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取自然驾驶数据和初始地图数据，对初始地图数据进行标注，得到道路特征参数，进一步得到多个道路起始点并生成多个仿真地图道路，对自然驾驶数据进行场景分类得到不同测试环境的环境复杂参量，并基于提取得到的场景特征参数计算车辆在不同测试环境的环境安全参量，根从而构建仿真环境；将任一仿真地图道路和任一仿真环境组合得到仿真测试场景；该方法通过基于基础道路数据生成仿真道路，并结合自然驾驶数据的场景特性和安全性构建仿真环境，从而基于仿真道路和仿真环境生成仿真场景，能够在任意地图路径中自动生成具有任意复杂特性与安全风险特性的仿真测试场景。
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公开(公告)号：CN116955187A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310924336.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种高等级自动驾驶算法的仿真测试方法及系统，搭建虚拟场景，显示视景信息；获取虚拟场景下的车道线以及目标的预设目标级数据；基于高精地图、本车位置坐标和导航终点坐标，在虚拟场景中输出导航数据，并在高精地图上实时定位本车；在虚拟场景中搭建整车关联系统与待测试的算法之间的握手逻辑信息；将车道线、注入噪声后的目标级数据、导航数据、本车的定位位置以及握手逻辑信息输入至算法载体，然后将算法载体的输出控制指令反馈至虚拟场景；获取算法载体的输出结果和本车状态数据，计算评价指标。本发明满足高等级自动驾驶算法的测试，加快算法迭代速度。
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公开(公告)号：CN116861665A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310820402.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例提供一种智能驾驶的测试系统、方法、设备及存储介质，属于智能驾驶交通流仿真技术领域。智能驾驶的测试系统包括：场景搭建模块用于建立场景视景模型；交通流生成模块用于生成交通流数据包；驾驶员模拟模块用于确定出本次测试的驾驶员行为模型；数据传输模块用于对交通流数据包和驾驶员行为模型进行处理；场景模拟模块用于基于交通流数据包和驾驶员行为模型进行场景模拟，得到场景模拟数据；测试模块用于利用场景模拟数据对被测智能驾驶算法进行测试。本发明实施例利用联合仿真，提高了仿真真实性及精确度，且搭建了驾驶员行为模型，使得仿真测试得到的智能驾驶系统能够更加贴合用户需求，提高了用户体验感。
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公开(公告)号：CN114355790B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111583507.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种有限自动驾驶遍历测试场景设计方法、系统及计算机可读存储介质，其包括：1、选取驾驶场景因素；2、进行单因子试验设计；3、进行多多因子DOE试验设计及仿真测试执行，筛选出影响因子；4、根据敏感度分析结果，对相应的场景因素选取颗粒度；5、通过正交矩阵法得到有限个数的遍历场景用例。本方法引用了单因子试验设计、敏感度分析作为正交矩阵输入前提，有效的解决了多场景要素的初步赛选缩减，进一步提高了正交矩阵缩减效率，有效地提升了测试设计效率。
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