公开(公告)号：CN115384546B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210899690.3

申请日：2022-07-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 饶江伟 ,  李增强

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请提供一种车辆行驶控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质，涉及自动驾驶控制技术领域。在当前车辆开启导航时，获取当前车辆的卫星定位信息及整车信息，整车信息包括当前车辆中的雷达模块采集的雷达数据及当前车辆中的摄像头采集的视频数据；根据预设匹配规则，判断卫星定位信息与整车信息是否匹配；当卫星定位信息与整车信息相匹配时，在满足预设条件的路段发出用于开启自动驾驶模式的推荐提示；在接收到用户输入的用于自动驾驶的第一控制指令时，控制当前车辆以自动驾驶模式行驶，有利于提升自动驾驶的安全性与可靠性。

公开(公告)号：CN115384546A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210899690.3

申请日：2022-07-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 饶江伟 ,  李增强

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请提供一种车辆行驶控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质，涉及自动驾驶控制技术领域。在当前车辆开启导航时，获取当前车辆的卫星定位信息及整车信息，整车信息包括当前车辆中的雷达模块采集的雷达数据及当前车辆中的摄像头采集的视频数据；根据预设匹配规则，判断卫星定位信息与整车信息是否匹配；当卫星定位信息与整车信息相匹配时，在满足预设条件的路段发出用于开启自动驾驶模式的推荐提示；在接收到用户输入的用于自动驾驶的第一控制指令时，控制当前车辆以自动驾驶模式行驶，有利于提升自动驾驶的安全性与可靠性。

公开(公告)号：CN117556631A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311618599.0

申请日：2023-11-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吴平 ,  饶江伟 ,  李志杰 ,  唐诚成

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/29 ,  G06F18/2321 ,  G06F18/2431

Abstract: 本发明提供一种仿真测试场景自动生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取自然驾驶数据和初始地图数据，对初始地图数据进行标注，得到道路特征参数，进一步得到多个道路起始点并生成多个仿真地图道路，对自然驾驶数据进行场景分类得到不同测试环境的环境复杂参量，并基于提取得到的场景特征参数计算车辆在不同测试环境的环境安全参量，根从而构建仿真环境；将任一仿真地图道路和任一仿真环境组合得到仿真测试场景；该方法通过基于基础道路数据生成仿真道路，并结合自然驾驶数据的场景特性和安全性构建仿真环境，从而基于仿真道路和仿真环境生成仿真场景，能够在任意地图路径中自动生成具有任意复杂特性与安全风险特性的仿真测试场景。

公开(公告)号：CN114435248A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210188382.X

申请日：2022-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 饶江伟 ,  李增强

IPC: B60R1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于前视摄像头的减少BSD功能误触发方法及存储介质。所述基于前视摄像头的减少BSD功能误触发方法，包括，通过侧向毫米波雷达获取汽车左右两侧的障碍物信息，并将获取的障碍物信息与第一阈值相比；当障碍物信息超过第一阈值时，通过前视摄像头获取的图像提取设定目标；当存在设定目标时，将第一阈值提高到第二阈值，并对超过第二阈值的障碍物信息触发BSD功能；不存在设定目标时，直接触发BSD功能。本发明能够减少BSD功能的误触发，提高功能触发的准确性，进而提升驾驶员的体验。