公开(公告)号：CN119847937A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510042209.2

申请日：2025-01-10

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吴平 ,  唐天佑 ,  陈欣 ,  唐诚成

IPC: G06F11/3668

Abstract: 本发明涉及数据生成方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取目标场景的场景数据，其中，目标场景中存在自车和自车周围的多个交通参与者；根据场景数据，确定每个交通参与者的关注度；对于每个目标交通参与者，当目标交通参与者的关注度大于关注度阈值时，利用针对目标场景的第一模拟行为模型生成目标交通参与者的针对目标场景的第一模拟行为数据；当目标交通参与者的关注度不大于关注度阈值时，利用针对目标场景的第二模拟行为模型生成目标交通参与者的针对目标场景的第二模拟行为数据，第一模拟行为数据表示的在目标场景下的模拟行为的拟人化程度高于所述第二模拟行为数据表示的在目标场景下的模拟行为的拟人化程度。

公开(公告)号：CN118820085A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410836176.4

申请日：2024-06-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吴平 ,  唐天佑 ,  唐诚成 ,  黄琳珊 ,  贾霄

IPC: G06F11/36 ,  G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种面向海量场景的定向采样方法、系统、车辆及介质，方法包括：获取海量自动驾驶测试的场景数据；对场景数据进行特征化处理，得到场景特征数据；基于预设场景指标构建定向采样函数；基于定向采样函数对场景特征数据进行采样，得到采样后的场景数据。本发明能够考虑到了场景数据的合理性和有效性，基于预设场景指标构建定向采样函数以实现对海量场景的定向化采样，得到的最小测试场景集合具有测试成本低、稠密化的优势，不仅能够大大降低无效场景的测试，提高资源利用率，还有助于提高测试效率，实现自动驾驶的加速测试。