公开(公告)号：CN116522475A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310330210.6

申请日：2023-03-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈鹏 ,  李志杰 ,  梁兴凯 ,  李学亮 ,  张松波

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/10 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明涉及一种悬架系统多学科优化设计方法，包括以下步骤：问题识别和P控制图分析；建立整车路噪性能仿真分析模型和行驶性能C特性仿真分析模型；确定悬架系统需要优化的设计变量，对各个设计变量进行参数化处理；进行各个设计变量的DOE采样计算；提取DOE样本点和计算结果，构造整车路噪性能近似模型和行驶性能C特性近似模型；进行整车路噪性能和行驶性能C特性的多学科优化并获得优化方案；调用整车路噪性能仿真分析模型和行驶性能C特性仿真分析模型，对优化方案进行验证。本发明还提出了一种存储介质。本发明能够提升悬架系统优化设计的效率，能够同时基于整车路噪性能和行驶性能C特性对悬架系统进行优化设计。

公开(公告)号：CN118570295A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410354909.0

申请日：2024-03-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 李志杰 ,  任祥云 ,  王科 ,  康轶非 ,  罗胜杰 ,  赵国良 ,  陈凯

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种视觉重定位方法及系统，涉及计算机视觉领域。其中，所述方法包括：根据查询图像中各个2D特征点的显著性信息，选取出2D关键点；利用场景坐标回归网络预测与2D关键点相匹配的3D场景坐标；其中，场景坐标回归网络在离线阶段完成对3D场景的学习，并在离线学习过程中引入几何约束策略；采用基于随机采样一致性方案的PnP算法，根据2D关键点和对应的3D场景坐标进行位姿求解，得到查询图像的六自由度位姿。相较于现有技术，本发明可以降低定位任务中离群点的数量并使网络能够从图像中一些有价值的区域学习，获得的匹配对和计算量都大幅减少，节约了计算资源，重定位结果精度高。

公开(公告)号：CN115292982A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210753591.4

申请日：2022-06-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 梁兴凯 ,  陈鹏 ,  李学亮 ,  李志杰 ,  张松波

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种汽车前摆臂多学科优化设计方法和存储介质，方法包括以下步骤：确定汽车前摆臂多学科优化设计的相关参数；搭建前摆臂模态仿真有限元模型，搭建前摆臂耐久仿真有限元模型，进行度仿真分析；确定前摆臂可以优化的设计变量，进行设计变量的参数化建模；进行设计变量的DOE采样计算；基于模态性能构造满足精度要求的响应面近似模型Ⅰ，基于屈曲性能构造满足精度要求的响应面近似模型Ⅱ，基于强度性能构造满足精度要求的响应面近似模型Ⅲ；基于三个近似模型，对前摆臂结构进行优化设计，获得优化方案。本发明能够以更低的成本和更高的效率设计出能同时满足模态、屈曲和强度性能的前摆臂结构。

公开(公告)号：CN120014232A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510087141.X

申请日：2025-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 任祥云 ,  沈重强 ,  王科 ,  罗毅 ,  康轶非 ,  李志杰

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及车辆目标检测技术领域，公开了一种目标检测方法、装置、计算机设备和车辆，方法包括：获取待检测图像并提取待检测图像的特征图；从特征图中提取基于方差的不确定性图；将特征图的位置编码、不确定性图和特征图转换为第一特征序列后输入编码层；中间分类预测层对编码层输出第二特征序列进行处理，得到多个预测查询向量；基于融合了预测查询向量和解码层查询向量的解码层对第二特征序列进行处理，得到第三特征序列；将第三特征序列输入匈牙利匹配层，匹配得到目标特征序列；通过分类检测层和回归检测层分别对目标特征序列进行处理，得到待检测图像中的目标位置和目标类别。本发明提高了基于Transformer目标检测方法的准确性。

公开(公告)号：CN117556631A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311618599.0

申请日：2023-11-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吴平 ,  饶江伟 ,  李志杰 ,  唐诚成

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/29 ,  G06F18/2321 ,  G06F18/2431

Abstract: 本发明提供一种仿真测试场景自动生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取自然驾驶数据和初始地图数据，对初始地图数据进行标注，得到道路特征参数，进一步得到多个道路起始点并生成多个仿真地图道路，对自然驾驶数据进行场景分类得到不同测试环境的环境复杂参量，并基于提取得到的场景特征参数计算车辆在不同测试环境的环境安全参量，根从而构建仿真环境；将任一仿真地图道路和任一仿真环境组合得到仿真测试场景；该方法通过基于基础道路数据生成仿真道路，并结合自然驾驶数据的场景特性和安全性构建仿真环境，从而基于仿真道路和仿真环境生成仿真场景，能够在任意地图路径中自动生成具有任意复杂特性与安全风险特性的仿真测试场景。

公开(公告)号：CN116974594A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311116971.8

申请日：2023-08-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吕豪 ,  李志杰 ,  肖迪 ,  勾天 ,  黄志凌

IPC: G06F8/61 ,  G06F8/36

Abstract: 本发明提供了一种从私有云到公有云自动化部署代码的方法，包括：在私有云服务器上进行gitlab软件的部署，将shell程序和fabric程序加入到gitlab软件的CICD配置中，并将gitlab软件的runner工具配置到指定的一台私有云服务器上；在gitlab软件的CICD中创建任务；当代码推送到gitlab仓库后，触发CICD执行所创建的任务，gitlab软件的的runner调度shell程序，shell程序将代码自动更新到指定的一台私有云服务器上，完成自动化部署代码到私有云；shell程序调度fabric程序对代码进行打包，以及在公有云服务器上进行打包好后的代码部署、环境函数部署以及镜像创建；shell程序还调度fabric程序在公有云服务器上根据最新的镜像创建容器，并进行任务运行；任务运行完成后，fabric程序通知gitlab软件的runner工具，完成自动化部署代码到公有云。