-
公开(公告)号：CN119450399A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411590376.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种频谱与能量受限的网联协同驾驶通信系统资源分配方法，属于车联网无线短距离通信技术领域。本发明针对网联协同驾驶通信系统中通信与计算资源受限以及复杂通信场景下链路中断的问题，考虑车端最大发射功率、最大带宽、车对基站通信最大能耗、车对车通信最小速率等约束，构建基于部分任务卸载的任务计算总时延最小化资源分配模型，利用变量松弛、连续凸近似、交替优化和变量替换等方法将混合整数非线性规划资源分配模型转化为凸优化模型求解。本发明能够有效降低车对基站通信时延，同时满足车对车通信的用户服务质量需求。
-
公开(公告)号：CN118316556A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410427779.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B17/382 , H04B17/391 , H04W12/03 , H04W16/10 , H04W16/22
Abstract: 本发明涉及一种NOMA反向散射通信系统鲁棒安全资源分配方法，属于物联网领域。该方法包括：构建NOMA辅助的无线供能反向散射通信安全传输系统；基于有界球形信道不确定性，建立能效最大化鲁棒安全资源分配模型；对能效最大化鲁棒安全资源分配模型的非凸问题进行求解，其中，利用变量松弛法、连续凸近似法和Dinkelbach法，并结合块坐标下降法将原非凸问题解耦为两个子问题；利用凸优化工具箱对子问题求解，获得基站的信息波束成形矢量、人工噪声矢量、主动发射功率和时间因子，得到资源分配方案。本发明在抑制了窃听者窃听用户信息的情况下，保证系统能效的最大化，满足了用户的服务质量要求。
-
公开(公告)号：CN116311991A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310411460.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉口资源预留的智能信号灯控制方法，属于道路交叉口信号控制技术领域。该方法为：将交叉口前长度为d的路段设置为车辆检测区，配置控制中心、智能信号灯、车辆检测器、RSU，RSU和智能信号灯联动并接受控制中心指令；统计交叉口车流量，将车流量较高的流向设置为主线通行相位，交叉口闲时该相位为绿灯；通过车辆检测器获取每个车道的车辆数以及排队车辆中头车等待时间并发送给RSU；控制中心综合考虑各车道队列长度和队列头车等待时间，为各车道分配通行相位，并将信号控制方案发送给智能信号灯。本发明能对车道通行需求与交叉口资源供给进行精细化匹配，从而使交通系统的整体运行效率得到明显提升。
-
公开(公告)号：CN109978260B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910233245.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G08G1/0967 , G08G1/052
Abstract: 本发明涉及一种混合交通流下网联车跟驰行为预测方法，属于智能驾驶领域。通过考虑前导车的行驶状态对于目标网联车的直接影响，以及可通信范围内的网联车的行驶状态对目标网联车的直接影响，确定目标网联车的跟驰状态，所述行驶状态包括速度、位置和加速度。利用本发明的预测方法，在混合交通流环境下，驾驶员不仅可以直接感知到前车的行驶状态，还可以超视距感知可通信范围内的网联车辆的行驶信息，以致能够做出更适宜的驾驶决策，从而提高交通的稳定性和目标网联车的安全性、能效性和舒适性。
-
公开(公告)号：CN112508814B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011437927.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机低空视角下的图像色调修复型去雾增强方法，属于图像处理技术领域。该方法中的去雾算法采用了简化的大气散射物理模型，设计多尺度特征提取网络结构，采用复合损失函数提升了网络生成图的质量；然后通过训练网络得到合适的模型权重，使用该权重下的网络模型和简化的大气散射物理模型恢复出无雾图像；接下来针对自然雾图去雾后图像色调偏低的问题，本发明采用使用相机响应模型和自适应直方图均衡化来分别对去雾后图像的全局与局部对比度进行增强；再根据增强图的特征设计增强图融合算法得到融合图像；最后引入线性拉伸得到色调修复的去雾图像。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108682148B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810449966.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及混合交通状态下基于机器学习的非网联车状态估计方法，属于智能交通领域。在不同的时刻下，当两个网联车之间存在不同数量的非网联车时，相对驾驶行为会相应变化，并存在一定的关联关系；qt为t时刻下非网联车的数量，ot为t时刻下两辆相邻网联车的相对驾驶行为；明确这两者之间存在的关联关系，通过机器学习的方法隐马尔可夫模型，利用这个关联关系在已知两辆网联车的相对驾驶行为的情况下估计非网联车的数量。本发明将极大提高网联车的感知能力，进一步高效可靠地实现基于网联车的安全应用，也将增强交通状态的估计能力，有利于交通管理和优化，提高交通运行效率。
-
公开(公告)号：CN110210451A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910511680.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种斑马线检测方法，属于无人驾驶中道路环境感知技术领域。S1：采用固定安装在车顶部的摄像头实时检测斑马线，获取图像；S2：对图像进行预处理；S3：对斑马线候选区域进行逆投影变换，将图像转换为俯视图，在俯视图的基础上进行斑马线的特征提取和检测；S4：计算峰值间距离，保留距离相同的峰值；S5：确定斑马线候选区域；S6：确定斑马线候选区域后对斑马线特征点进行提取；S7：确定斑马线区域。本发明通过直方图峰值和LSD直线检测，并结合斑马线本身黑白突变点特征，可以为智能车提供复杂路段的斑马线检测，因而具有广阔的市场前景和应用价值。
-
公开(公告)号：CN107347030A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710514187.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于V2X通信的消息管理装置及方法，属于通信技术领域。所述装置包括消息接口、环境传感器、V2X通信模块、消息中间件、应用程序；消息接口用于接收环境传感器采集到的环境信息，V2X通信模块用于接收和发送V2X信息，通过消息中间件进行数据分类、存储和处理；消息中间件根据应用程序需接收的消息建立消息转发规则并转发消息。所述方法包括步骤：接收环境信息和V2X信息；对接收的信息进行管理；建立消息转发规则并依据规则进行转发；应用程序通过所提供的API接口获取和发送消息；建立消息发送规则并依据规则进行发送；通过V2X通信模块发送消息。本发明能够基于V2X通信使得网联汽车在复杂拓扑信息流环境下的数据进行高效的数据传输。
-
公开(公告)号：CN105160883A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510683076.3
申请日：2015-10-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的节能驾驶行为分析方法，属于智能交通和汽车节能技术领域。该方法在汽车行驶过程中，通过车载终端和路侧系统收集车辆相关信息、环境信息和交通信息，并将采集到的信息经车载终端发送至车联网信息服务后台；信息服务后台通过同ID车辆数据纵向分析模型、同类型车辆数据横向分析模型和同特征车辆数据对比分析模型进行节能驾驶分析，最终将节能驾驶建议实时地或者一段行程结束时通过车载终端语音播报和屏幕显示的方式反馈给用户。本方法可以为驾驶员在行驶过程中提供经济、可靠的驾驶建议以及为车企对车辆的设计和改进提供理论支持，从而达到节能减排的效果。
-
公开(公告)号：CN103606270A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310615799.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种车路协同通信方法及系统，所述方法包括：在每辆车内安装具有无线通信能力并可采集车况信息的车载装置；沿着道路两侧安装具有无线和有线通信能力并能采集路面信息的路侧系统；设置对包括车况信息和路面信息的消息进行处理并发出相应处理结果的后台系统；每辆车的车载装置通过与路侧系统进行无线通信，向路侧系统发送各自的车况信息，并接收路侧系统转发的由后台系统发出的处理结果；路侧系统通过与后台系统进行有线通信，将所采集的路面信息和所接收的车况信息发送给后台系统，并将接收的后台系统发送的相应处理结果转发给相应的车载装置。本发明能够提高交通系统的运行及利用效率，很大程度上避免了事故及二次事故的发生。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.026 seconds)
