公开(公告)号：CN109978260A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910233245.1

申请日：2019-03-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘琳 ,  王硕 ,  李锐 ,  李永福 ,  姜定杰 ,  杨谊

IPC: G06Q10/04 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种混合交通流下网联车跟驰行为预测方法，属于智能驾驶领域。通过考虑前导车的行驶状态对于目标网联车的直接影响，以及可通信范围内的网联车的行驶状态对目标网联车的直接影响，确定目标网联车的跟驰状态，所述行驶状态包括速度、位置和加速度。利用本发明的预测方法，在混合交通流环境下，驾驶员不仅可以直接感知到前车的行驶状态，还可以超视距感知可通信范围内的网联车辆的行驶信息，以致能够做出更适宜的驾驶决策，从而提高交通的稳定性和目标网联车的安全性、能效性和舒适性。

公开(公告)号：CN109978260B

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN201910233245.1

申请日：2019-03-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘琳 ,  王硕 ,  李锐 ,  李永福 ,  姜定杰 ,  杨谊

IPC: G06Q10/04 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明涉及一种混合交通流下网联车跟驰行为预测方法，属于智能驾驶领域。通过考虑前导车的行驶状态对于目标网联车的直接影响，以及可通信范围内的网联车的行驶状态对目标网联车的直接影响，确定目标网联车的跟驰状态，所述行驶状态包括速度、位置和加速度。利用本发明的预测方法，在混合交通流环境下，驾驶员不仅可以直接感知到前车的行驶状态，还可以超视距感知可通信范围内的网联车辆的行驶信息，以致能够做出更适宜的驾驶决策，从而提高交通的稳定性和目标网联车的安全性、能效性和舒适性。