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公开(公告)号：CN112558608B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011460346.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机辅助的车机协同控制及路径优化方法，属于智能交通以及车联网领域。该车机协同控制包括无人机和车辆两个部分；无人机包括无线通讯模块、视觉传感器模块、GPS定位模块、气压传感器和车联网V2X通信模块；车辆包括无线通讯模块、视觉传感器模块、GPS定位模块、雷达、车载图像服务器和车联网V2X通信模块。本发明结合车辆的近距离和无人机的远距离交通状态感知，为车辆行驶规划出更合理的路径，提高了车辆的行驶效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112558608A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011460346.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机辅助的车机协同控制及路径优化方法，属于智能交通以及车联网领域。该车机协同控制包括无人机和车辆两个部分；无人机包括无线通讯模块、视觉传感器模块、GPS定位模块、气压传感器和车联网V2X通信模块；车辆包括无线通讯模块、视觉传感器模块、GPS定位模块、雷达、车载图像服务器和车联网V2X通信模块。本发明结合车辆的近距离和无人机的远距离交通状态感知，为车辆行驶规划出更合理的路径，提高了车辆的行驶效率和安全性。
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公开(公告)号：CN107347030A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710514187.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于V2X通信的消息管理装置及方法，属于通信技术领域。所述装置包括消息接口、环境传感器、V2X通信模块、消息中间件、应用程序；消息接口用于接收环境传感器采集到的环境信息，V2X通信模块用于接收和发送V2X信息，通过消息中间件进行数据分类、存储和处理；消息中间件根据应用程序需接收的消息建立消息转发规则并转发消息。所述方法包括步骤：接收环境信息和V2X信息；对接收的信息进行管理；建立消息转发规则并依据规则进行转发；应用程序通过所提供的API接口获取和发送消息；建立消息发送规则并依据规则进行发送；通过V2X通信模块发送消息。本发明能够基于V2X通信使得网联汽车在复杂拓扑信息流环境下的数据进行高效的数据传输。
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公开(公告)号：CN107347030B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710514187.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于V2X通信的消息管理装置及方法，属于通信技术领域。所述装置包括消息接口、环境传感器、V2X通信模块、消息中间件、应用程序；消息接口用于接收环境传感器采集到的环境信息，V2X通信模块用于接收和发送V2X信息，通过消息中间件进行数据分类、存储和处理；消息中间件根据应用程序需接收的消息建立消息转发规则并转发消息。所述方法包括步骤：接收环境信息和V2X信息；对接收的信息进行管理；建立消息转发规则并依据规则进行转发；应用程序通过所提供的API接口获取和发送消息；建立消息发送规则并依据规则进行发送；通过V2X通信模块发送消息。本发明能够基于V2X通信使得网联汽车在复杂拓扑信息流环境下的数据进行高效的数据传输。
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