公开(公告)号：CN105761521A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201511013578.1

申请日：2015-12-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  蒋肖 ,  宋宇 ,  张力 ,  蒋建春 ,  郑太雄 ,  李银国

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/095 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/07 ,  G08G1/08

CPC classification number: G08G1/09 ,  G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  G08G1/095 ,  G08G1/096783

Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的实时交通诱导方法及路侧系统。本发明的该实时交通诱导路侧系统包括沿道路两侧间隔设置的多个路侧设备，设置在路口的智能交通灯，安装于车辆上的车载终端，以及后台控制中心，且每个路侧设备均通过3G/4G网络与后台控制中心无线通信连接，靠近智能交通灯的路侧设备与智能交通灯无线通信连接，而驶入各个路侧设备覆盖范围内的各个车辆的车载终端也通过无线通信网路与对应的路侧设备无线通信连接。本发明的路侧系统能够实现车辆诱导和交通灯的控制，即实现了车联网环境下根据车流量、环境等因素来调整红绿灯显示状态，可有效的减缓交通堵塞现象，提高主干道的运行能力，也可有效提高交通系统的运行能力。

公开(公告)号：CN105869439B

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201610228081.X

申请日：2016-04-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  张力 ,  宋宇 ,  李科志 ,  李银国 ,  祖晖 ,  王少飞

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同技术的道路交汇口防撞预警方法、路侧设备与防撞系统。本发明通过设置在道路交汇口的路侧设备接收每辆车通过特定的车载设备发送来的GPS信息，并对该GPS信息数据进行碰撞预测分析，从而生成预警信息，并将该预警信息向有潜在碰撞风险的车辆进行转发，最终车载设备在接受到预警信息的后，对该预警信息进行响应，从而降低交汇口处匝道与主干道上车辆发生碰撞的可能性，极大地提高了高速行驶情况下或交汇口出现盲区情况下的车辆驾驶安全。

公开(公告)号：CN107347030B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201710514187.0

申请日：2017-06-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  宋宇 ,  赵杭 ,  陈文博

IPC: H04L12/58 ,  H04L29/06 ,  H04W4/06 ,  H04W4/12 ,  H04W28/06

Abstract: 本发明涉及一种基于V2X通信的消息管理装置及方法，属于通信技术领域。所述装置包括消息接口、环境传感器、V2X通信模块、消息中间件、应用程序；消息接口用于接收环境传感器采集到的环境信息，V2X通信模块用于接收和发送V2X信息，通过消息中间件进行数据分类、存储和处理；消息中间件根据应用程序需接收的消息建立消息转发规则并转发消息。所述方法包括步骤：接收环境信息和V2X信息；对接收的信息进行管理；建立消息转发规则并依据规则进行转发；应用程序通过所提供的API接口获取和发送消息；建立消息发送规则并依据规则进行发送；通过V2X通信模块发送消息。本发明能够基于V2X通信使得网联汽车在复杂拓扑信息流环境下的数据进行高效的数据传输。

公开(公告)号：CN105809950A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610181181.1

申请日：2016-03-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  宋宇 ,  张力 ,  李科志 ,  李银国 ,  王少飞 ,  祖晖

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G08G1/22

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同技术的车辆编队方法及其系统，其通过预先沿道路两侧均匀设置多个路侧设备，以及预先在每辆车上安装用于实时采集车况信息的车载装置，使得车与车之间车辆与路侧设备之间，路侧设备与路侧设备之间均可通过DSRC短波通信，从而使车辆可根据其附近车辆的运行情况和当前的道路状况，申请创建车队或者建立车辆队列，并由该路侧设备根据该请求反馈相应的编队策略，使得道路上零散的车辆以队列的形式进行行驶，进而提高了交通系统的通行能力及利用效率，并且减少道路拥堵的发生。

公开(公告)号：CN107347030A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201710514187.0

申请日：2017-06-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  宋宇 ,  赵杭 ,  陈文博

IPC: H04L12/58 ,  H04L29/06 ,  H04W4/06 ,  H04W4/12 ,  H04W28/06

Abstract: 本发明涉及一种基于V2X通信的消息管理装置及方法，属于通信技术领域。所述装置包括消息接口、环境传感器、V2X通信模块、消息中间件、应用程序；消息接口用于接收环境传感器采集到的环境信息，V2X通信模块用于接收和发送V2X信息，通过消息中间件进行数据分类、存储和处理；消息中间件根据应用程序需接收的消息建立消息转发规则并转发消息。所述方法包括步骤：接收环境信息和V2X信息；对接收的信息进行管理；建立消息转发规则并依据规则进行转发；应用程序通过所提供的API接口获取和发送消息；建立消息发送规则并依据规则进行发送；通过V2X通信模块发送消息。本发明能够基于V2X通信使得网联汽车在复杂拓扑信息流环境下的数据进行高效的数据传输。

公开(公告)号：CN105869439A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610228081.X

申请日：2016-04-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  张力 ,  宋宇 ,  李科志 ,  李银国 ,  祖晖 ,  王少飞

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0967

CPC classification number: G08G1/166 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/096783

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同技术的道路交汇口防撞预警方法、路侧设备与防撞系统。本发明通过设置在道路交汇口的路侧设备接收每辆车通过特定的车载设备发送来的GPS信息，并对该GPS信息数据进行碰撞预测分析，从而生成预警信息，并将该预警信息向有潜在碰撞风险的车辆进行转发，最终车载设备在接受到预警信息的后，对该预警信息进行响应，从而降低交汇口处匝道与主干道上车辆发生碰撞的可能性，极大地提高了高速行驶情况下或交汇口出现盲区情况下的车辆驾驶安全。