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公开(公告)号：CN119910673A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411802910.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种仿变色龙舌头自校正柔性抓取器，属于仿生软体机器人领域，自校正装置包括励磁装置和环状囊袋，环状囊袋内部填充有磁流变胶；杯状支撑结构内部包括多个嵌有线环的弹性渐变杆，外部包裹柔性材料；驱动装置包括电机伸缩杆、束线盘、腱绳，腱绳穿过线环，一端与最下方线环固定，另一端穿入束线盘，束线盘将多条腱绳束成一股，由电机伸缩杆带动一股腱绳伸缩，实现柔性抓取器对物体的包覆抓取，之后通过励磁装置控制环状囊袋偏移，实现抓取器在抓取包覆时对物体的自校正功能。本发明通过参考变色龙舌头捕食时形成的舌袋杯状结构及捕食机理，实现了柔性抓取器对物体的自校正功能，并且操作简单可控、抓取力可观、适应性强。
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公开(公告)号：CN119679397A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411818414.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/11 , G06V40/20 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N20/00 , G06F18/24 , G06F3/01 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种多模态柔性可穿戴设备的步态监测系统，属于医疗器械领域。该可穿戴设备的鞋垫主体，包括与足端接触且用于嵌入数据采集单元以及电刺激单元的嵌入层以及与该嵌入层贴合的FPCB；在嵌入层上设置通孔以嵌入和固定采集单元；在FPCB上的通孔对应处设置接口与采集单元连接；该鞋垫主体制备简单、实用便携；采用柔性传感器，适应足底表面起伏，保持良好工作状态；该步态监测系统通过融合多数据采集单元的数据，实现了多种数据类型在多模态监测系统中显示；实时监测足底压力、温度、重心偏移和加速度信息，为运动健康监测和足部疾病预防提供支持；展示真实动态场景中的步态数据，给予足部温度异常位置电刺激，预防和改善足部疾病。
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公开(公告)号：CN118443193A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410623644.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种变模量结构的柔性压力传感器及其制备方法，属于压力传感器的制备技术领域。本发明公的柔性压力传感器，包括柔性封装层、敏感单元层和电极层，其中所述敏感单元层位于电极层上方，柔性封装层包裹敏感单元层和电极层，本发明的柔性压力传感器中利用不同孔径的材料在模具中形成不同孔径、不同厚度的材料层，在温水中融化不同孔径材料后得到阶梯网孔结构，浸泡在导电溶液中形成感单元层，制备成本较低，工艺简单，可广泛运用于市场，投用于智能机器人、健康监测、人机交互、智能医疗设备、智能穿戴系统等，柔性压力传感器可适配领域具有很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN115681391B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211183782.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于半主动振动控制技术领域，涉及一种自感知自供能自适应控制的磁流变弹性体隔振系统，包括磁流变弹性体、电极片、电磁线圈、静电计、数据采集装置、上位机、控制器和储能装置；电极片与磁流变弹性体摩擦产生振动电荷；静电计用来检测振动电荷定向移动形成的振动电流，并将电流信号传递到上位机；上位机计算平均电流并根据平均电流确定振动载荷的振动特征；所述储能装置用来将振动电流转换为电能进行储存；所述上位机采用自适应控制策略，通过控制器控制储能装置向所述电磁线圈提供电流转化为磁场，实时调节磁流变弹性体隔振器的输出力。本方案实现了磁流变弹性体隔振的自感知自供能自适应控制，且集成度高，体积小，成本低。
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公开(公告)号：CN117197789A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311222984.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/086 , G06T7/80 , G06T1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多尺度边界特征融合的幕墙框识别方法及系统，属于建筑幕墙施工技术领域。该方法具体包括：S1：采集幕墙框彩色图像数据；S2：对数据进行预处理，并使用数据标注软件对幕墙框区域进行逐像素标注；S3：构建幕墙框识别网络模型，包括多尺度边界特征融合模块和通道引导金字塔卷积模块；并采用余弦退火算法训练优化模型；S4：将幕墙安装机器人前端相机和激光雷达进行标定，并将激光点云与图像进行配准；采用激光雷达的硬件测量系统与训练好的幕墙框识别网络模型相结合，以测量目标幕墙框的三维空间位置和姿态。本发明可以实现幕墙框高效、准确的识别，并且在终端实现实时监控，还为幕墙施工提供快速精准的安装参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116209234A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310399965.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明涉及电磁吸波技术领域，具体公开了基于超材料和磁性泡沫材料的轻质宽带吸波器及制备方法，轻质宽带吸波器包括介质层和超材料层，所述超材料层设置在介质层的一个表面上，所述超材料层由若干吸波单元周期性排列而成，所述吸波单元由十字形结构和端点对称方框结构组成，所述十字形结构位于中心，端点对称方框结构设置在十字形结构外侧；所述十字形结构和端点对称方框结构之间无接触；所述介质层为磁性泡沫，所述磁性泡沫是由磁性金属添加物均匀混合分布在聚氨酯泡沫制备而成。本发明的轻质宽带吸波器不仅兼具体积小、和密度低，且3GHz‑18GHz具有90％以上的吸收率。
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公开(公告)号：CN116079779A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310260827.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种复合驱动型软抓取器，包括抓手本体和能量供给单元，所述抓手本体包括至少两个末端触须，所述末端触须内部中空，所述末端触须均为磁流变弹性体材质制成；所述能量供给单元包括励磁线圈、外壳和端盖，所述末端触须的一端与所述外壳的一端连接，所述端盖与所述外壳的另一端连接，所述励磁线圈位于所述外壳和端盖形成的腔体内；所述端盖上开设有气压输入孔，所述外壳远离端盖的一端连通有与末端触须数量相等的气压导管，外壳与末端触须相连时，气压导管伸入末端触须的内部腔室。本发明能够提高软抓取器的抓取力，且能够在空间狭窄的区域作业。
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公开(公告)号：CN115962374A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211273387.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于机器人自动化技术领域，涉及一种基于磁敏材料的仿生蠕动式巡检机器人，由头部驱动装置、中空收缩体、内核核心、外部支撑体组成，采用磁敏橡胶黏附材料磁性钕铁硼/Ecoflex复合材料作为中空收缩主体，采用周期性变化的矩形磁场并利用PID算法计算磁场强度；根据磁场控制中空体伸缩状态和外部支撑体的自锁作用以实现机器人运动；通过可编程的控制模块及无线模块，可以实现人为或自主控制，并完成一系列任务；本机器人可搭载一定载荷和各种检测﹑侦察模块，用于面向复杂形貌和湿滑﹑油污环境下的结构(管道、矿洞等)表面检测﹑情报侦察等工作。
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公开(公告)号：CN115857195A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211476065.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种防电磁辐射隐形眼镜及其制备方法，属于眼科镜片领域。其包括：由内向外排布的内镜片体、防电磁辐射薄膜层和外镜片体；所述内镜片体和所述外镜片体为与眼球表面曲面吻合的软质镜片体，所述防电磁辐射薄膜层包括：有序网络结构分布的银包覆磁性纳米线层。本发明的防电磁辐射隐形眼镜通过形成有序网络结构的银包覆磁性纳米线的防电磁辐射薄膜，实现了高透光率和良好屏蔽性能的兼顾，还表现出抑菌性，弥补了传统隐形眼镜易引发眼球过敏、隐形眼镜并发症等弊端。
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公开(公告)号：CN109978260B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910233245.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G08G1/0967 , G08G1/052
Abstract: 本发明涉及一种混合交通流下网联车跟驰行为预测方法，属于智能驾驶领域。通过考虑前导车的行驶状态对于目标网联车的直接影响，以及可通信范围内的网联车的行驶状态对目标网联车的直接影响，确定目标网联车的跟驰状态，所述行驶状态包括速度、位置和加速度。利用本发明的预测方法，在混合交通流环境下，驾驶员不仅可以直接感知到前车的行驶状态，还可以超视距感知可通信范围内的网联车辆的行驶信息，以致能够做出更适宜的驾驶决策，从而提高交通的稳定性和目标网联车的安全性、能效性和舒适性。
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