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公开(公告)号：CN116311991A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310411460.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉口资源预留的智能信号灯控制方法，属于道路交叉口信号控制技术领域。该方法为：将交叉口前长度为d的路段设置为车辆检测区，配置控制中心、智能信号灯、车辆检测器、RSU，RSU和智能信号灯联动并接受控制中心指令；统计交叉口车流量，将车流量较高的流向设置为主线通行相位，交叉口闲时该相位为绿灯；通过车辆检测器获取每个车道的车辆数以及排队车辆中头车等待时间并发送给RSU；控制中心综合考虑各车道队列长度和队列头车等待时间，为各车道分配通行相位，并将信号控制方案发送给智能信号灯。本发明能对车道通行需求与交叉口资源供给进行精细化匹配，从而使交通系统的整体运行效率得到明显提升。
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公开(公告)号：CN116311991B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310411460.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉口资源预留的智能信号灯控制方法，属于道路交叉口信号控制技术领域。该方法为：将交叉口前长度为d的路段设置为车辆检测区，配置控制中心、智能信号灯、车辆检测器、RSU，RSU和智能信号灯联动并接受控制中心指令；统计交叉口车流量，将车流量较高的流向设置为主线通行相位，交叉口闲时该相位为绿灯；通过车辆检测器获取每个车道的车辆数以及排队车辆中头车等待时间并发送给RSU；控制中心综合考虑各车道队列长度和队列头车等待时间，为各车道分配通行相位，并将信号控制方案发送给智能信号灯。本发明能对车道通行需求与交叉口资源供给进行精细化匹配，从而使交通系统的整体运行效率得到明显提升。
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公开(公告)号：CN118736010A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410857355.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种适用于低光照场景的动态视觉SLAM方法，属于图像处理领域，包括如下步骤：获取场景的RGB图像，根据图像亮度进行分类，将图像分为正常亮度图像和低光图像，若输入图像为低光图像，采用IAT进行低光增强；实时获取彩色图像和深度图像，均匀化提取ORB特征点；根据先验知识对目标进行分类，将动态目标锚框、潜在动态目标锚框和的静态目标锚框内的特征点放入不同的集合；从所识别的动态物体边界框中移除那些具有动态特性的特征点；将得到的ORB特征点中所有静态特征点进行帧间特征点匹配，得到最佳匹配特征点，进行相机位姿估计，得到相机运动结果。
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公开(公告)号：CN114663791A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210409662.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种非结构化环境下面向剪枝机器人的枝条识别方法，属于智能农业领域。首先采集自然环境下树枝图像，人工标注树枝类型以及修剪方式，然后图像预处理，再对不同尺寸的图像特征进行编码和注意力加权，将原图的果实和树枝进行分割，使得图像中只剩下树枝。最后对二值化图像进行边缘提取，使用SVM分类器得到树枝的类别和修剪方法。本发明解决了在非结构化环境下传统的目标检测易受复杂背景的影响、还要避免在剪枝的过程中果实遮挡以及树枝重叠的问题，还克服了一般深度学习神经网络模型需要大量训练集、计算量大、计算时间长、对计算机硬件要求高，识别精度不够高等缺点，使用轻量化网络结构，大大减少了模型训练的参数量。
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