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公开(公告)号：CN112340047B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011127399.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法，属于舰载直升机舰面综合保障技术领域；牵引装置包括用于驱动舰载直升机运动的纵向牵引装置、用于驱动舰载直升机运动的横移装置、用于实时检测舰载直升机于甲板的位姿的两个位置传感器和两个姿态传感器、专家知识库、用于控制并驱动纵向牵引装置与横移装置动作的运动控制器、主控系统、舰载直升机及其探杆；牵引方法包括以下步骤：舰载直升机安全系留、位置测算、姿态测算、专家知识库根据位姿生成牵引方案、位姿校直、索引至机库。本发明有效的解决了现有舰载直升机牵引系统所存在的操作过于繁琐、对操作人员经验要求极高、系统安全性较差等问题。
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公开(公告)号：CN113053698A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110384566.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动推杆用于狭小空间工作的节能电动锁止系统，包括固定设置于侧板上的电动推杆单元和电磁继电器单元，所述电动推杆单元和电磁继电器单元并排设置，所述电动推杆单元和电磁继电器单元电性连接控制系统，所述电动推杆单元的下方滑动设置有L形控制板单元，所述电动推杆单元与L形控制板单元根据控制系统通电与否实现接触或断开，所述L形控制板单元下方设置有感应L形控制板单元是否斜向上方移动的行程开关，控制系统根据行程开关是否给出信号控制电磁继电器单元是否通电进而控制电磁继电器单元与L形控制板单元实现锁紧或断开，本发明适用于狭小空间工作，节能效果好，增长设备使用寿命，自动化程度高，适宜推广。
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公开(公告)号：CN112340057A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011223654.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及机械设备性能测试技术领域，尤其涉及一种用于舰载直升机着舰辅助设备的可靠性增长平台，包括：可靠性增长平台底座、可靠性增长平台上部加载装置、运动模拟平台；所述可靠性增长平台底座安装在运动模拟平台上，所述可靠性增长平台上部加载装置安装在可靠性增长平台底座的上表面；本发明解决现有技术不能高效、省时、安全以及准确的对舰载直升机着舰辅助设备进行可靠性增长试验的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112340047A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011127399.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法，属于舰载直升机舰面综合保障技术领域；牵引装置包括用于驱动舰载直升机运动的纵向牵引装置、用于驱动舰载直升机运动的横移装置、用于实时检测舰载直升机于甲板的位姿的两个位置传感器和两个姿态传感器、专家知识库、用于控制并驱动纵向牵引装置与横移装置动作的运动控制器、主控系统、舰载直升机及其探杆；牵引方法包括以下步骤：舰载直升机安全系留、位置测算、姿态测算、专家知识库根据位姿生成牵引方案、位姿校直、索引至机库。本发明有效的解决了现有舰载直升机牵引系统所存在的操作过于繁琐、对操作人员经验要求极高、系统安全性较差等问题。
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公开(公告)号：CN110871861A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911212099.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种双层导轨式自行车停放装置，包括支撑架、升降架和锁车架，支撑架上竖直设置升降架，支撑架和升降架上均水平设置有车架导轨，车架导轨共线且分段设置，锁车架底部设置有滑槽，滑槽与车架导轨相匹配，锁车架能够沿车架导轨滑动，升降架上的车架导轨能够带动锁车架上下移动。本发明的停车装置采用支撑架、升降架实现双层导轨式停车结构，达到了在相同空间下最大程度的停放自行车的目的，解决没有车位，乱停车的苦恼；只要在适当的距离之间安放升降架，一个升降架可负责多个支撑架和锁车架的升降，且锁车架之间可以在车架导轨上进行滑动来压缩间距，不仅能满足使用要求，而且可以节省成本。
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公开(公告)号：CN110774267A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911098867.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种三自由度并联稳定平台，涉及并联稳定平台技术领域，包括定平台、动平台、运动分支和驱动分支。运动分支包括设置在定平台上的第一转动副、与第一转动副连接的第一连杆、设置在动平台上的第二转动副以及与第二转动副连接的第二连杆；第一连杆与第二连杆之间通过第一球副连接；驱动分支包括第二球副、直线驱动单元和第三球副；第一转动副与第二转动副相对于第一平面对称，第二球副与第三球副相对于第一平面对称；其中，第一平面为通过三个所述运动分支的第一球副的中心点的平面。本申请提供的三自由度并联稳定平台，具有承载能力大，刚度大的特点。
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公开(公告)号：CN107036828A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710324815.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种车载式电动换挡试验台，包括伺服电动缸、换挡机械臂、换挡杆、挡杆安装固定装置、车载换挡试验支撑台架、试验控制计算机，伺服电动缸有两个，两个伺服电动缸缸体平行安装在车载换挡试验支撑台架上，换挡机械臂一端通过关节轴承与伺服电动缸丝杆连接，另一端通过关节轴承与挡杆安装固定装置相连，换挡机械臂的长度可调节，挡杆安装固定装置安装在所述换挡杆上，车载换挡试验支撑台架固定在驾驶座椅及副驾驶座椅导轨上，两伺服电动缸根据试验控制计算机发出的指令进行动作，完成选、换挡动作。本发明可以在整车上完成变速器的相关试验，保证了试验数据的客观性和准确性，减轻了驾驶人员的疲劳程度，降低了恶劣环境对试验人员的伤害。
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公开(公告)号：CN106246856A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610656305.7
申请日：2016-08-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H47/04
CPC classification number: F16H47/04
Abstract: 本发明提供一种液压机械无级传动全功率动力换段控制方法，包括如下步骤：液压机械控制器实时监测当前段的转速、压力等关键状态参量；将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据。在理想换段时机下，目标段离合器结合，液压机械由当前段进入前稳定阶段；控制器根据当前段关键状态参量，预测目标段的工作状态，并规划功率过渡过程中的排量调节过程；在功率过渡阶段，根据规划的排量调节过程，通过调节变排量液压元件排量主动控制闭式液压回路高、低压侧释压和建压过程，实现功率过渡。功率过渡完成后，换段进入后稳定阶段；最后将当前段离合器分离，换段完成，液压机械进入目标段。采用这种换段控制方法能够使液压机械在两离合器结合重叠中完成换段，实现从当前段到目标段的平稳过渡；且在换段过程中能正常传递功率，实现全功率动力换段。
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