-
公开(公告)号：CN110871861A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911212099.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种双层导轨式自行车停放装置，包括支撑架、升降架和锁车架，支撑架上竖直设置升降架，支撑架和升降架上均水平设置有车架导轨，车架导轨共线且分段设置，锁车架底部设置有滑槽，滑槽与车架导轨相匹配，锁车架能够沿车架导轨滑动，升降架上的车架导轨能够带动锁车架上下移动。本发明的停车装置采用支撑架、升降架实现双层导轨式停车结构，达到了在相同空间下最大程度的停放自行车的目的，解决没有车位，乱停车的苦恼；只要在适当的距离之间安放升降架，一个升降架可负责多个支撑架和锁车架的升降，且锁车架之间可以在车架导轨上进行滑动来压缩间距，不仅能满足使用要求，而且可以节省成本。
-
公开(公告)号：CN111513982B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010309348.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种并联式脚踝康复机器人，其包括动平台、定平台、三个运动分支和三个驱动装置，运动分支的顶端和底端分别与动平台和定平台转动连接。定平台和动平台分别设有三个转动副，位置相互对应，且相对于第一平面平行。动平台上的脚踏板位于第一平面的下方，且平行于第一平面。运动分支包括第一连杆、第二连杆和第一球副。本发明具有两个转动自由度和一个移动自由度，能够带动人体脚踝实现旋前/旋后，内翻/外翻运动，并且可以根据患者自身踝关节的结构尺寸对自身康复的初始位置进行一定的调节，以保证机构的运动与人体踝关节的运动性质相吻合，从而保证康复的准确度。
-
公开(公告)号：CN110871861B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911212099.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种双层导轨式自行车停放装置，包括支撑架、升降架和锁车架，支撑架上竖直设置升降架，支撑架和升降架上均水平设置有车架导轨，车架导轨共线且分段设置，锁车架底部设置有滑槽，滑槽与车架导轨相匹配，锁车架能够沿车架导轨滑动，升降架上的车架导轨能够带动锁车架上下移动。本发明的停车装置采用支撑架、升降架实现双层导轨式停车结构，达到了在相同空间下最大程度的停放自行车的目的，解决没有车位，乱停车的苦恼；只要在适当的距离之间安放升降架，一个升降架可负责多个支撑架和锁车架的升降，且锁车架之间可以在车架导轨上进行滑动来压缩间距，不仅能满足使用要求，而且可以节省成本。
-
公开(公告)号：CN111513982A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010309348.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种并联式脚踝康复机器人，其包括动平台、定平台、三个运动分支和三个驱动装置，运动分支的顶端和底端分别与动平台和定平台转动连接。定平台和动平台分别设有三个转动副，位置相互对应，且相对于第一平面平行。动平台上的脚踏板位于第一平面的下方，且平行于第一平面。运动分支包括第一连杆、第二连杆和第一球副。本发明具有两个转动自由度和一个移动自由度，能够带动人体脚踝实现旋前/旋后，内翻/外翻运动，并且可以根据患者自身踝关节的结构尺寸对自身康复的初始位置进行一定的调节，以保证机构的运动与人体踝关节的运动性质相吻合，从而保证康复的准确度。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.022 seconds)
