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公开(公告)号：CN110774267A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911098867.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种三自由度并联稳定平台，涉及并联稳定平台技术领域，包括定平台、动平台、运动分支和驱动分支。运动分支包括设置在定平台上的第一转动副、与第一转动副连接的第一连杆、设置在动平台上的第二转动副以及与第二转动副连接的第二连杆；第一连杆与第二连杆之间通过第一球副连接；驱动分支包括第二球副、直线驱动单元和第三球副；第一转动副与第二转动副相对于第一平面对称，第二球副与第三球副相对于第一平面对称；其中，第一平面为通过三个所述运动分支的第一球副的中心点的平面。本申请提供的三自由度并联稳定平台，具有承载能力大，刚度大的特点。
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公开(公告)号：CN110774267B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911098867.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种三自由度并联稳定平台，涉及并联稳定平台技术领域，包括定平台、动平台、运动分支和驱动分支。运动分支包括设置在定平台上的第一转动副、与第一转动副连接的第一连杆、设置在动平台上的第二转动副以及与第二转动副连接的第二连杆；第一连杆与第二连杆之间通过第一球副连接；驱动分支包括第二球副、直线驱动单元和第三球副；第一转动副与第二转动副相对于第一平面对称，第二球副与第三球副相对于第一平面对称；其中，第一平面为通过三个所述运动分支的第一球副的中心点的平面。本申请提供的三自由度并联稳定平台，具有承载能力大，刚度大的特点。
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公开(公告)号：CN220757645U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202321037670.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 产品涉及一种具有辅助站立功能以及帮助使用者实现简单的行走功能的可移动辅助站立机械装置，采用一种辅助站立机械装置，其特征包括：驱动轮、驱动轮电机与一对万向轮形成的机构底盘，脚托板、电动推杆、脚托夹组成的伸缩脚托机构，椅座合叶、椅背、顶杆、椅座电动推杆支架、顶杆支座、步进电机、输入齿轮、输出齿轮、下连杆、上连杆组成抬起椅座的传动机构。产品通过对抬起传动结构和电推杆结构调整，大量简化了非必要的辅助机构，并结合了多个电推杆以提高机构运行的速度和稳定性，具有辅助站立和行走训练两大功能。
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