公开(公告)号：CN106197972A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610514971.7

申请日：2016-07-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  赵坤 ,  鲍永 ,  闻勍鹏 ,  金诗峻 ,  范程远 ,  王雪

IPC: G01M13/00 ,  G01B21/02

CPC classification number: G01M13/00 ,  G01B5/0025 ,  G01B21/02

Abstract: 一种汽车踏板行程测试装置及方法，主要包括踏板倾角测试装置、车辆姿态测试装置、数据线、数据采集处理系统。汽车踏板行程测试方法具体包括以下步骤安装测试装置、测量采集数据和数据处理。本发明实现了准确测量踏板行程，能够独立安装完成测试，且结构简单、体积小巧、测试精度高。

公开(公告)号：CN106122423B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201610656544.2

申请日：2016-08-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  杨得青 ,  鲍永 ,  范程远 ,  闻勍鹏 ,  王雪

IPC: F16H47/04

Abstract: 本发明提供一种用于液压机械无级传动的动力换段控制方法，包括如下步骤：液压机械无级传动控制器实时监测当前段的关键状态参量；将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据，在理想换段时机下控制目标段离合器结合形成两离合器结合重叠；然后在离合器结合重叠过程中调节变排量液压元件排量，补偿因液压元件功能互换引起目标段定排量液压元件转速变化；最后分离当前段离合器。采用这种方法，换段过程能实现部分动力传递，且换段前后转速无变化，明显改善了液压机械无级传动换段品质。

公开(公告)号：CN106246856B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201610656305.7

申请日：2016-08-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  鲍永 ,  杨得青 ,  范程远 ,  赵坤 ,  金诗峻

IPC: F16H47/04

Abstract: 本发明提供一种液压机械无级传动全功率动力换段控制方法，包括如下步骤：液压机械控制器实时监测当前段的转速、压力等关键状态参量；将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据。在理想换段时机下，目标段离合器结合，液压机械由当前段进入前稳定阶段；控制器根据当前段关键状态参量，预测目标段的工作状态，并规划功率过渡过程中的排量调节过程；在功率过渡阶段，根据规划的排量调节过程，通过调节变排量液压元件排量主动控制闭式液压回路高、低压侧释压和建压过程，实现功率过渡。功率过渡完成后，换段进入后稳定阶段；最后将当前段离合器分离，换段完成，液压机械进入目标段。采用这种换段控制方法能够使液压机械在两离合器结合重叠中完成换段，实现从当前段到目标段的平稳过渡；且在换段过程中能正常传递功率，实现全功率动力换段。

公开(公告)号：CN106122423A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610656544.2

申请日：2016-08-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  杨得青 ,  鲍永 ,  范程远 ,  闻勍鹏 ,  王雪

IPC: F16H47/04

CPC classification number: F16H47/04 ,  F16H2047/045

Abstract: 本发明提供一种用于液压机械无级传动的动力换段控制方法，包括如下步骤：液压机械无级传动控制器实时监测当前段的关键状态参量；将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据，在理想换段时机下控制目标段离合器结合形成两离合器结合重叠；然后在离合器结合重叠过程中调节变排量液压元件排量，补偿因液压元件功能互换引起目标段定排量液压元件转速变化；最后分离当前段离合器。采用这种方法，换段过程能实现部分动力传递，且换段前后转速无变化，明显改善了液压机械无级传动换段品质。

公开(公告)号：CN108775389B

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201810812852.9

申请日：2018-07-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  范程远 ,  张曼 ,  孟凡涛 ,  田霖 ,  张璐 ,  王浩

IPC: F16H47/04

Abstract: 本发明提供一种液压机械无级传动目标段压力状态预测方法，该预测方法包括如下步骤：步骤1)：获得当前段状态实时观测值；步骤2)：判断换段时机；步骤3)：根据当前段状态实时观测值，并结合目标段的功率流特征，通过目标段功率损失预测模型，获得目标段功率损失预测值；结合当前段状态实时观测值和目标段功率损失预测值，利用液压机械无级传动目标段压力状态预测模型，获取目标段压力状态预测结果。采用本发明的方法，液压机械无级传动工作在当前段时就可以预测目标段压力状态，用以指导液压机械无级传动实现全功率动力换段，依据此预测方法，换段前后输出转速无变化，功率过渡平稳，换段品质明显改善。

公开(公告)号：CN108775389A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810812852.9

申请日：2018-07-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  范程远 ,  张曼 ,  孟凡涛 ,  田霖 ,  张璐 ,  王浩

IPC: F16H47/04

Abstract: 本发明提供一种液压机械无级传动目标段压力状态预测方法，该预测方法包括如下步骤：步骤1)：获得当前段状态实时观测值；步骤2)：判断换段时机；步骤3)：根据当前段状态实时观测值，并结合目标段的功率流特征，通过目标段功率损失预测模型，获得目标段功率损失预测值；结合当前段状态实时观测值和目标段功率损失预测值，利用液压机械无级传动目标段压力状态预测模型，获取目标段压力状态预测结果。采用本发明的方法，液压机械无级传动工作在当前段时就可以预测目标段压力状态，用以指导液压机械无级传动实现全功率动力换段，依据此预测方法，换段前后输出转速无变化，功率过渡平稳，换段品质明显改善。

公开(公告)号：CN106246856A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610656305.7

申请日：2016-08-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  鲍永 ,  杨得青 ,  范程远 ,  赵坤 ,  金诗峻

IPC: F16H47/04

CPC classification number: F16H47/04

Abstract: 本发明提供一种液压机械无级传动全功率动力换段控制方法，包括如下步骤：液压机械控制器实时监测当前段的转速、压力等关键状态参量；将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据。在理想换段时机下，目标段离合器结合，液压机械由当前段进入前稳定阶段；控制器根据当前段关键状态参量，预测目标段的工作状态，并规划功率过渡过程中的排量调节过程；在功率过渡阶段，根据规划的排量调节过程，通过调节变排量液压元件排量主动控制闭式液压回路高、低压侧释压和建压过程，实现功率过渡。功率过渡完成后，换段进入后稳定阶段；最后将当前段离合器分离，换段完成，液压机械进入目标段。采用这种换段控制方法能够使液压机械在两离合器结合重叠中完成换段，实现从当前段到目标段的平稳过渡；且在换段过程中能正常传递功率，实现全功率动力换段。