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公开(公告)号：CN117330297A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311099149.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/02 , G01M13/021 , G01B21/02 , G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹测试评价方法。采用运动几何学方法分析行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹，通过位移传感器测试太阳轮浮动轨迹，采用傅里叶变换方法提取行星轮偏心误差对应的太阳轮误差运动分量，并评价行星轮制造和装配偏心误差对太阳轮浮动轨迹的影响。应用该方法可测试与评价行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹特性，为行星减速器偏心误差的间接检测与评价提供方法。
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公开(公告)号：CN114634037B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210168996.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船自动化卸货装置及工作方法，其中装置包括货物拾取装置、货物传递装置和自卸车；所述货物拾取装置底部安装有履带；所述货物传递装置与所述货物拾取装置尾端连接；所述自卸车在工作时跟随在所述货物运输装置的尾部运行。该装置主要是针对冷藏船进行卸货作业，在功能上可以进行船舱货物的逐层清理，实现无人化或少人化卸货。该装置配备有输送装置和运输装置，能够实现货物卸货的自动化和高效化；本发明实用性高，结构相对简单，整个装置灵活性高，零部件容易更换，满足功能需求。
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公开(公告)号：CN115893037A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211415580.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统，包括卡车停放平台、整车货物转运装置、分层卸货平台、货物分流装置、货物消杀及码垛系统以及卡车。所述卡车停放平台包括卡车停放点以及摄像装置，摄像装置安装在卡车停放点上方用于观测卡车停放位置。所述整车货物转运装置安装在分层卸货平台上方，所述分层卸货平台包括倾斜平台、升降门以及随动升降传送带，升降门安装在倾斜平台上方，随动升降传送带与升降门铰接，跟随升降门同步升降。所述货物分流装置用于使货物单一、有序排布。货物消杀及码垛系统由货物消杀装置以及码垛机器人组成，货物消杀装置用于灭活细菌及病毒，码垛机器人用于码垛。
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公开(公告)号：CN114701877A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210351779.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船辅助卸货小车及卸货方法，其中该卸货小车包括辅助卸货单元、升降单元、转运单元、储货单元和取货单元；所述辅助卸货单元包括用于支撑整个辅助卸货单元固定连接在转运平台上的立柱，所述立柱上连接有升降臂，所述升降臂的一端连接有回转机构、另一端连接有气缸，所述回转机构的底端连接有横臂，所述横臂上固定连接有卷线机，所述卷线机通过钢丝绳与其下方的取货单元相连接，所述取货单元包括气动机械夹手和真空吸盘，根据货物的间距情况，选取合适的取货方式。由于该辅助卸货小车尺寸小，可根据实际工作需要，在舱室内同时下放多台卸货小车，从而满足卸货效率的要求。
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公开(公告)号：CN114634037A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210168996.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船自动化卸货装置及工作方法，其中装置包括货物拾取装置、货物传递装置和自卸车；所述货物拾取装置底部安装有履带；所述货物传递装置与所述货物拾取装置尾端连接；所述自卸车在工作时跟随在所述货物运输装置的尾部运行。该装置主要是针对冷藏船进行卸货作业，在功能上可以进行船舱货物的逐层清理，实现无人化或少人化卸货。该装置配备有输送装置和运输装置，能够实现货物卸货的自动化和高效化；本发明实用性高，结构相对简单，整个装置灵活性高，零部件容易更换，满足功能需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114237048A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111506648.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统，包括：数据采集系统、无线网络系统、中央控制系统、实时监控系统、吊机执行系统以及报警系统。本发明提供的极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统可实现基于计算机的高效作业轨迹方案设计，将极地船舶无人吊机作业轨迹规划这一最优控制问题转化为非线性规划问题，并获得最优作业轨迹，从而提高无人吊装决策可靠性与作业效率，降低能耗与成本。本发明提供的极地船舶无人吊机作业轨迹规划系统具有自我学习能力，能够在长期的吊装作业过程中不断累积海量吊装经验数据，以此实现对理论吊装轨迹的预先验证和修正。且本发明可大幅度提高其环境适应性与作业精度。
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公开(公告)号：CN114194873A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111601819.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统的冷藏船智能卸货系统及方法，其中系统包括机械臂、抓取单元、保温单元、机器视觉单元、智能卸货单元、升降单元、行走单元和中央处理单元。智能卸货系统遵循从上之下的就近原则，通过自带环形大功率光源进行照射，机器视觉单元4对货物和环境进行扫描，粗略计算出货物距离和各区域的搬运顺序，然后中央处理单元8根据位置坐标信息控制行走单元7进行移动。其中该系统集成相对成熟的机器视觉单元进行自动卸货作业，实现具有自动化程度强、工作效率高、成本低和适应能力卓越等特点的冷藏船无人化卸货作业，从而实现冷藏船智能化无人卸货的长远目标。
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公开(公告)号：CN114162623A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111574076.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明应用于冷藏仓储的环形输货装置，涉及物流仓储快速转运技术领域，尤其涉及一种应用于冷藏仓储的环形输货装置。本发明包括：仓库、倾货机构、伸缩传送带、中转机构、集散机构；集散机构为环形结构，其两端的出口端分别置于中转机构的上部；中转机构的出口端与伸缩传送带的首端紧密连接；伸缩传送带的尾端直接进入到仓库内；集散机构的外部均布有若干个倾货机构。本发明的技术方案解决了现有技术中的仓库开多个门通过人工搬运货物至传送带进行货物转移，人力投入大、工作效率低、外界热量容易进入仓库，导致仓库内货物发生腐败等问题。
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公开(公告)号：CN112027120B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010852549.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式耦合圆柱凸轮接口组件及其使用方法，所述接口组件，包括主动端和被动端；主动端包括一级模块和二级模块，二级模块安装在主动端底板上的中心；一级模块安装在主动端底板上的周边；一级模块包括一级中心块、锁钩组件和一级驱动环；一级中心块的曲线槽线型为平直‑上升‑平直‑下降组合；一级驱动环的曲线槽线型为上升‑垂直组合；二级模块包括推进筒、二级驱动环和二级中心块，推进筒曲线槽的线型为平直‑上升‑平直组合。本发明将主动端的传动流程分解成一级传动流程和二级传动流程，并采用双电机驱动。本发明简化了曲线槽线型，避免了某些应用场合中出现的卡滞(功能失效)问题，实现了接口连接功能的运动确定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113221247A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110548232.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船压载水调拨优化计算方法，涉及船舶技术领域，该方法包括以下步骤：确定全回转起重船吊重物回转作业时，以压载舱注水时间、压载水舱的进排水阀的响应动作时间和压载水进入各个舱室时间的总时间为优化目标，以保持船体平衡、船舶压载水量及压载水舱水位要求为约束条件，建立全回转起重船压载水调拨优化模型，通过SQP算法优化计算，得到总时间最小的调拨方案；该方法考虑了阀门的动作时间以及压载水在管路中流动的时间，更加符合工程实际，采用优化求解方法，可以精确计算船舶压载过程所需时间，提升工程船舶的作业效率。
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