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公开(公告)号：CN117433783B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311098592.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于轴向刚度检测的圆锥滚子轴承定位预紧调整方法及装置，装置包括轴向力加载检测装置、轴向位移检测装置、圆锥滚子轴承轴系及调整装置。本发明采用液压缸、球头法兰和力传感器所组成的轴向力加载检测装置为圆锥滚子轴承施加精准的轴向力，采用轴向位移检测装置测量在轴向力作用下轴承的变形量并计算轴承的轴向刚度，基于圆锥滚子轴承轴向刚度实测值和设计值的偏差调整轴承定位预紧量。应用本发明方法和装置可在圆锥滚子轴承装配过程中简便有效地保证轴承预紧量满足设计要求，方法便于实施、装置结构简单、测量精度高，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117232820A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311098593.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01B11/26 , G01C9/00 , G01C9/02
Abstract: 本发明提供一种精密行星减速器最大回程误差检测方法及装置。本发明中行星减速器的输入端固定，采用带有T型槽结构的加载杆与行星减速器的输出端相连，当齿轮转到任意位置时，均可通过水平仪调整加载杆至水平位置，便于检测到行星减速器的最大回程误差；加载杆两端采用液压缸和球头法兰加载，保证液压缸施加的力方向与力臂垂直，可确保施加力矩的精度；采用角度测量装置测量行星减速器输出端的扭转角，通过滞回曲线法获取该位置下的行星减速器的回程误差；将齿轮旋转一定的角度后，通过螺钉在加载杆T型槽内滑动和水平仪调整加载杆至水平位置，可测量齿轮任意旋转位置下的回程误差，提高行星减速器最大回程误差的检测精度。
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公开(公告)号：CN118781467A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936283.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06N3/048 , G06V10/762 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明要解决的难题是基于改进YOLOv5框架的检测速度，为克服现有的技术缺陷，发明了一种基于改进YOLOv5框架的快速轻量检测方法。该方法包括下列顺序的步骤：(1)获取极地冰情图像并对极地冰情图像进行标注，获得极地冰情数据集，将极地冰情数据集划分为训练集和测试集；(2)改进YOLOv5损失函数；(3)对YOLOv5网络模型进行改进，得到改进的YOLOv5网络模型；(4)将训练集输入改进的YOLOv5网络模型中，对于改进的损失函数以及网络模型分别训练；(5)对于最终的YOLOv5框架进行评价和测试。进而提升小冰层检测的准确性。此外，该方法的步骤明了，易于实施，有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117330297A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311099149.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/02 , G01M13/021 , G01B21/02 , G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹测试评价方法。采用运动几何学方法分析行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹，通过位移传感器测试太阳轮浮动轨迹，采用傅里叶变换方法提取行星轮偏心误差对应的太阳轮误差运动分量，并评价行星轮制造和装配偏心误差对太阳轮浮动轨迹的影响。应用该方法可测试与评价行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹特性，为行星减速器偏心误差的间接检测与评价提供方法。
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公开(公告)号：CN119022945A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411092855.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于移动机器人路径规划领域，是一种改进双向A*算法的路径规划方法，该方法一种能在栅格地图环境下得到一条最优或次优的改进A*算法。本算法引入目标偏置的搜索策略，在算法搜索路径时尝试将当前节点与目标点进行连接，提高了算法的搜索效率，同时采用改进启发函数的双向搜索策略规划出初始路径，进一步提升算法的搜索效率，最后引入了考虑栅格角点的冗余点剔除策略，在提高算法搜索效率的同时进一步规划出了一条距离更短的路径。本发明提高了路径搜索的效率，减少了生成路径的拐点，缩短了生成路径的长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118939361A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410983366.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种数字孪生驱动的全回转起重船实验台海上作业安全监控系统，包括：搭建集成海上作业安全数据采集系统的全回转起重船实验台；构建全回转起重船海上作业数据采集系统；建立全回转起重船实验台数字孪生模型，实现全回转起重船实验系统与数字孪生体实时映射；构建孪生模型驱动的全回转起重船实验台作业安全可视化监控界面，完成全回转起重船实验系统作业安全信息的实时响应。本发明提供的数字孪生驱动的全回转起重船实验台海上作业安全监控系统为开展海上作业安全保障技术与装备实验奠定软硬件基础，相关实验人员可以开展起重船海上吊装作业实验、压载水调拨实验、海上吊机吊装轨迹与控制实验、船舶装备结构性能试验等。
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公开(公告)号：CN118781204A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936284.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于反射强度辅助的框架式标定板点云边界拟合法，属于智能驾驶系统中环境感知的技术领域，解决了现有标定板点云边界拟合精度问题。首先提取标定板点云集并拟合为平面；然后按点云反射强度分为高低两组；再按标定板实际值建立同尺寸外框架模型及棋盘格模型；低强度点约束外框架，高强度点约束棋盘格，最终得到拟合结果。该方法过程简单、精度高，适用于各种规则形标定板，是一种具有广泛前景的标定板点云边界拟合方法。
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公开(公告)号：CN118010244A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410328716.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种手持式动态扭矩校准方法及装置，采用手柄、伺服电机、多级行星减速器、扭矩传感器、四方轴和套筒所组成的扭矩加载检测装置为待校准设备施加并实时监测动态扭矩，采用可调节支点位置的反力矩抵消装置抵消伺服电机施加扭矩过程中产生的反力矩，保证手持校准装置的操作人员的安全以及动态扭矩校准的精度，采用数显面板、信号采集系统和控制系统所组成的扭矩校准系统，实时检测动态扭矩、控制伺服电机的转速并校准动态扭矩。应用本发明方法和装置可实现扭矩标定仪等仪器设备动态扭矩的现场校准，方法便于实施、装置结构简单、校准精度高，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119165768A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410450195.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船多机协同吊装轨迹规划方法，包括：获取全回转起重船多机协同吊装任务信息，包括吊装始末位置信息、目标负载信息、起重船参数；建立全回转起重船多机系统动力学模型；基于PTP理论建立全回转起重船多机协同吊装轨迹规划模型并求解；考虑全回转起重船多机协同吊装作业过程中吊臂变幅角度约束、吊索长度约束、动力学约束、驱动装置功率约束以及轨迹范围约束，反解求出各起重机对应的动力学最优控制参数时历过程；若求解收敛，则输出最优吊装轨迹方案，否则更新轨迹设计变量继续执行迭代求解。本发明通过已知的轨迹曲线反解出各起重机的控制曲线，以确保在多机协同吊装时能够保持较好的协同性。
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公开(公告)号：CN117433783A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311098592.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于轴向刚度检测的圆锥滚子轴承定位预紧调整方法及装置，装置包括轴向力加载检测装置、轴向位移检测装置、圆锥滚子轴承轴系及调整装置。本发明采用液压缸、球头法兰和力传感器所组成的轴向力加载检测装置为圆锥滚子轴承施加精准的轴向力，采用轴向位移检测装置测量在轴向力作用下轴承的变形量并计算轴承的轴向刚度，基于圆锥滚子轴承轴向刚度实测值和设计值的偏差调整轴承定位预紧量。应用本发明方法和装置可在圆锥滚子轴承装配过程中简便有效地保证轴承预紧量满足设计要求，方法便于实施、装置结构简单、测量精度高，具有很好的实际应用价值。
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