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公开(公告)号：CN117330297A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311099149.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/02 , G01M13/021 , G01B21/02 , G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹测试评价方法。采用运动几何学方法分析行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹，通过位移传感器测试太阳轮浮动轨迹，采用傅里叶变换方法提取行星轮偏心误差对应的太阳轮误差运动分量，并评价行星轮制造和装配偏心误差对太阳轮浮动轨迹的影响。应用该方法可测试与评价行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹特性，为行星减速器偏心误差的间接检测与评价提供方法。
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公开(公告)号：CN117433783B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311098592.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于轴向刚度检测的圆锥滚子轴承定位预紧调整方法及装置，装置包括轴向力加载检测装置、轴向位移检测装置、圆锥滚子轴承轴系及调整装置。本发明采用液压缸、球头法兰和力传感器所组成的轴向力加载检测装置为圆锥滚子轴承施加精准的轴向力，采用轴向位移检测装置测量在轴向力作用下轴承的变形量并计算轴承的轴向刚度，基于圆锥滚子轴承轴向刚度实测值和设计值的偏差调整轴承定位预紧量。应用本发明方法和装置可在圆锥滚子轴承装配过程中简便有效地保证轴承预紧量满足设计要求，方法便于实施、装置结构简单、测量精度高，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117232820A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311098593.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01B11/26 , G01C9/00 , G01C9/02
Abstract: 本发明提供一种精密行星减速器最大回程误差检测方法及装置。本发明中行星减速器的输入端固定，采用带有T型槽结构的加载杆与行星减速器的输出端相连，当齿轮转到任意位置时，均可通过水平仪调整加载杆至水平位置，便于检测到行星减速器的最大回程误差；加载杆两端采用液压缸和球头法兰加载，保证液压缸施加的力方向与力臂垂直，可确保施加力矩的精度；采用角度测量装置测量行星减速器输出端的扭转角，通过滞回曲线法获取该位置下的行星减速器的回程误差；将齿轮旋转一定的角度后，通过螺钉在加载杆T型槽内滑动和水平仪调整加载杆至水平位置，可测量齿轮任意旋转位置下的回程误差，提高行星减速器最大回程误差的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119165768A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410450195.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船多机协同吊装轨迹规划方法，包括：获取全回转起重船多机协同吊装任务信息，包括吊装始末位置信息、目标负载信息、起重船参数；建立全回转起重船多机系统动力学模型；基于PTP理论建立全回转起重船多机协同吊装轨迹规划模型并求解；考虑全回转起重船多机协同吊装作业过程中吊臂变幅角度约束、吊索长度约束、动力学约束、驱动装置功率约束以及轨迹范围约束，反解求出各起重机对应的动力学最优控制参数时历过程；若求解收敛，则输出最优吊装轨迹方案，否则更新轨迹设计变量继续执行迭代求解。本发明通过已知的轨迹曲线反解出各起重机的控制曲线，以确保在多机协同吊装时能够保持较好的协同性。
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公开(公告)号：CN117433783A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311098592.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于轴向刚度检测的圆锥滚子轴承定位预紧调整方法及装置，装置包括轴向力加载检测装置、轴向位移检测装置、圆锥滚子轴承轴系及调整装置。本发明采用液压缸、球头法兰和力传感器所组成的轴向力加载检测装置为圆锥滚子轴承施加精准的轴向力，采用轴向位移检测装置测量在轴向力作用下轴承的变形量并计算轴承的轴向刚度，基于圆锥滚子轴承轴向刚度实测值和设计值的偏差调整轴承定位预紧量。应用本发明方法和装置可在圆锥滚子轴承装配过程中简便有效地保证轴承预紧量满足设计要求，方法便于实施、装置结构简单、测量精度高，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118010244A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410328716.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种手持式动态扭矩校准方法及装置，采用手柄、伺服电机、多级行星减速器、扭矩传感器、四方轴和套筒所组成的扭矩加载检测装置为待校准设备施加并实时监测动态扭矩，采用可调节支点位置的反力矩抵消装置抵消伺服电机施加扭矩过程中产生的反力矩，保证手持校准装置的操作人员的安全以及动态扭矩校准的精度，采用数显面板、信号采集系统和控制系统所组成的扭矩校准系统，实时检测动态扭矩、控制伺服电机的转速并校准动态扭矩。应用本发明方法和装置可实现扭矩标定仪等仪器设备动态扭矩的现场校准，方法便于实施、装置结构简单、校准精度高，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119227508A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411192632.2
申请日：2024-08-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/10 , H01M10/61 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种基于结构自适应数字孪生模型的锂电池热管理系统多学科设计优化方法，包括：利用多学科层次解耦方法对BTMS进行多学科分解，确定影响BTMS性能的关键设计变量；基于确定的BTMS关键设计变量，构建BTMS结构自适应数字孪生模型集合；依托构建的BTMS结构自适应数字孪生模型集合，进行多学科分析确保多学科耦合变量满足变量之间的多学科耦合关系，确保取值的跨学科一致性；如果不满足多学科一致性要求，则进行下一循环的多学科分析迭代计算；如果满足一致性要求，则利用优化器对多学科设计优化问题进行求解；如果优化求解迭代过程收敛，则获得多学科设计最优解；如果优化求解迭代过程不收敛，则更新设计变量，直至获得多学科设计最优解。
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公开(公告)号：CN117330297B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311099149.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/02 , G01M13/021 , G01B21/02 , G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹测试评价方法。采用运动几何学方法分析行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹，通过位移传感器测试太阳轮浮动轨迹，采用傅里叶变换方法提取行星轮偏心误差对应的太阳轮误差运动分量，并评价行星轮制造和装配偏心误差对太阳轮浮动轨迹的影响。应用该方法可测试与评价行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹特性，为行星减速器偏心误差的间接检测与评价提供方法。
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