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公开(公告)号：CN114701877B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210351779.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船辅助卸货小车及卸货方法，其中该卸货小车包括辅助卸货单元、升降单元、转运单元、储货单元和取货单元；所述辅助卸货单元包括用于支撑整个辅助卸货单元固定连接在转运平台上的立柱，所述立柱上连接有升降臂，所述升降臂的一端连接有回转机构、另一端连接有气缸，所述回转机构的底端连接有横臂，所述横臂上固定连接有卷线机，所述卷线机通过钢丝绳与其下方的取货单元相连接，所述取货单元包括气动机械夹手和真空吸盘，根据货物的间距情况，选取合适的取货方式。由于该辅助卸货小车尺寸小，可根据实际工作需要，在舱室内同时下放多台卸货小车，从而满足卸货效率的要求。
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公开(公告)号：CN113361765B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110617673.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种船载无人机协同监测港口船舶大气污染路径规划的方法，属于涉及航运业、环保行业技术领域，本发明方法包括：基于无人机对行驶的船舶进行监测的复杂度，作出假设；基于作出的假设，定义无人机和装载船协同监测问题；构建船载无人机协同监测港口船舶大气污染路径规划模型；基于改进人工蜂群算法，扩展食物源邻域的搜索范围，得到全局最优路径。本发明使用装载船搭载多架无人机协同监测港口区域内的行驶待监测船舶的大气污染情况，并给出船和无人机协同监测的具体方案。本发明可以辅助相关排放法规的执行，减少船舶对港口环境的污染，降低巡航综合成本，提高海上污染处置效率，提升海事巡航监控和综合执法能力。
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公开(公告)号：CN113361765A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110617673.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船载无人机协同监测港口船舶大气污染路径规划的方法，属于涉及航运业、环保行业技术领域，本发明方法包括：基于无人机对行驶的船舶进行监测的复杂度，作出假设；基于作出的假设，定义无人机和装载船协同监测问题；构建船载无人机协同监测港口船舶大气污染路径规划模型；基于改进人工蜂群算法，扩展食物源邻域的搜索范围，得到全局最优路径。本发明使用装载船搭载多架无人机协同监测港口区域内的行驶待监测船舶的大气污染情况，并给出船和无人机协同监测的具体方案。本发明可以辅助相关排放法规的执行，减少船舶对港口环境的污染，降低巡航综合成本，提高海上污染处置效率，提升海事巡航监控和综合执法能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115231475B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210658327.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船卸货小车及卸货工艺，其中一种冷藏船卸货小车，包括：货物吸取装置、升降装置、托盘装置、行走装置和监控装置；所述升降装置的底端安装在所述行走装置前端的安装机架上，所述托盘装置安装在所述升降装置移动平台的安装座上，所述货物吸取装置安装在所述升降装置的上平台安装座上，所述监控装置安装在所述货物吸取装置的安装平台上。该卸货系统可以实现不同垛高货物卸货作业，具有少人化、适应性强等特点。本发明实用性高、结构相对简单、整个装置灵活性高、零部件容易更换，功能容易实现；并且是结合码头现有的设备技术，没有对原有的船舱结构进行破坏和改造，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN114634037B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210168996.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船自动化卸货装置及工作方法，其中装置包括货物拾取装置、货物传递装置和自卸车；所述货物拾取装置底部安装有履带；所述货物传递装置与所述货物拾取装置尾端连接；所述自卸车在工作时跟随在所述货物运输装置的尾部运行。该装置主要是针对冷藏船进行卸货作业，在功能上可以进行船舱货物的逐层清理，实现无人化或少人化卸货。该装置配备有输送装置和运输装置，能够实现货物卸货的自动化和高效化；本发明实用性高，结构相对简单，整个装置灵活性高，零部件容易更换，满足功能需求。
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公开(公告)号：CN114701877A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210351779.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船辅助卸货小车及卸货方法，其中该卸货小车包括辅助卸货单元、升降单元、转运单元、储货单元和取货单元；所述辅助卸货单元包括用于支撑整个辅助卸货单元固定连接在转运平台上的立柱，所述立柱上连接有升降臂，所述升降臂的一端连接有回转机构、另一端连接有气缸，所述回转机构的底端连接有横臂，所述横臂上固定连接有卷线机，所述卷线机通过钢丝绳与其下方的取货单元相连接，所述取货单元包括气动机械夹手和真空吸盘，根据货物的间距情况，选取合适的取货方式。由于该辅助卸货小车尺寸小，可根据实际工作需要，在舱室内同时下放多台卸货小车，从而满足卸货效率的要求。
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公开(公告)号：CN114634037A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210168996.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船自动化卸货装置及工作方法，其中装置包括货物拾取装置、货物传递装置和自卸车；所述货物拾取装置底部安装有履带；所述货物传递装置与所述货物拾取装置尾端连接；所述自卸车在工作时跟随在所述货物运输装置的尾部运行。该装置主要是针对冷藏船进行卸货作业，在功能上可以进行船舱货物的逐层清理，实现无人化或少人化卸货。该装置配备有输送装置和运输装置，能够实现货物卸货的自动化和高效化；本发明实用性高，结构相对简单，整个装置灵活性高，零部件容易更换，满足功能需求。
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公开(公告)号：CN115231475A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210658327.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船卸货小车及卸货工艺，其中一种冷藏船卸货小车，包括：货物吸取装置、升降装置、托盘装置、行走装置和监控装置；所述升降装置的底端安装在所述行走装置前端的安装机架上，所述托盘装置安装在所述升降装置移动平台的安装座上，所述货物吸取装置安装在所述升降装置的上平台安装座上，所述监控装置安装在所述货物吸取装置的安装平台上。该卸货系统可以实现不同垛高货物卸货作业，具有少人化、适应性强等特点。本发明实用性高、结构相对简单、整个装置灵活性高、零部件容易更换，功能容易实现；并且是结合码头现有的设备技术，没有对原有的船舱结构进行破坏和改造，具有较高的应用价值。
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